本申请涉及一种KK模组用滑座及新型KK模组，涉及直线运动模组的技术领域，滑座包括用于受丝杆驱使转动的传动件和用于与所述导轨滑动连接的滑动件，所述滑动件贯穿设置有安装孔，所述传动件安装于所述安装孔。本申请方案中的传动件即为配合传统丝杆的滑座，便于生产厂商使用已有的传统设备进行生产，而滑动件由于不需要在安装孔内设置内螺纹以使其相对传动的KK模组用滑座生产工艺更加简单，将传动件安装进入滑动件的安装孔后即可。相较于传统KK模组的滑座生产，本申请滑座的生产无需淘汰旧的丝杆用滑座的生产设备，滑动件可以外购或者采用成本工艺要求较低的新设备，从而取代采购生产工艺要求高的新设备的方案以实现有效减少经营成本的增加。少经营成本的增加。少经营成本的增加。
【技术实现步骤摘要】
一种KK模组用滑座及新型KK模组
[0001]本申请涉及直线运动模组的
，尤其是涉及一种KK模组用滑座及新型KK模组。
技术介绍
[0002]KK模组，又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台。KK模组主要由滚珠丝杆和U型线性滑轨导引配合构成，其滑座既是滚珠丝杆的驱动螺帽也是线性滑轨的导引滑座，滑座内设置有用于与丝杆接触的对杆滚珠，对杆滚珠用于减少摩擦力。在直线运动的过程中，直线导轨负责承受负载，丝杆负责驱动，从而使得KK模组的滑座在直线传动的过程中既能承重又能滑动。
[0003]但在实际生产过程中，传统的滑座大体呈类圆柱形设置，而KK模组的滑座呈矩形或圆矩形设置，以至于传统的生产厂商使用传统设备难以加工，因为需要设置新的生产线，从而增加了经营成本。
技术实现思路
[0004]为了能够使用传统生产设备生产滑座，本申请的目的是提供一种KK模组用滑座及新型KK模组。
[0005]第一方面，本申请提供的一种新型KK模组采用如下的技术方案：一种KK模组用滑座，包括用于受丝杆驱使转动的传动件和用于与所述导轨滑动连接的滑动件，所述滑动件贯穿设置有安装孔，所述传动件安装于所述安装孔。
[0006]通过采用上述技术方案，本申请方案中的传动件即为配合传统丝杆的滑座，便于生产厂商使用已有的传统设备进行生产，而滑动件由于不需要在安装孔内设置内螺纹以使其相对传动的KK模组用滑座生产工艺更加简单，将传动件安装进入滑动件的安装孔后即可。相较于传统KK模组的滑座生产，本申请滑座的生产无需淘汰旧的丝杆用滑座的生产设备，滑动件可以外购或者采用成本工艺要求较低的新设备，从而取代采购生产工艺要求高的新设备的方案以实现有效减少经营成本的增加。
[0007]可选的，所述传动件的外周面上设置有限转平面，所述安装孔的内壁具有用于与所述限转平面配合的卡位平面。
[0008]通过采用上述技术方案，卡位平面与限转平面贴合配合以限制传动件与滑动件之间的相对转动，由于滑动件仅能在滑轨上滑动而不能转动，从而使得传动件不能发生转动，以使丝杆转动时能够稳定驱使传动件滑动。
[0009]可选的，所述滑动件具有长边侧和短边侧，所述卡位平面位于所述安装孔内壁靠近所述长边侧的位置。
[0010]通过采用上述技术方案，卡位平面位于安装孔内壁靠近长侧边的一侧以使滑动件的短边长度能够尽可能减小，从而有效提高滑动件的体积利用率。
[0011]可选的，所述传动件的端部设置有安装外沿，所述安装外沿与所述滑动件通过螺
栓连接。
[0012]通过采用上述技术方案，传动件的安装外沿通过螺栓连接于滑动件以进一步提高传动件的安装稳定性，且传统的丝杆用滑座上是有含安装外沿款式的，从而进一步提高传统设备生产出的丝杆用滑座的利用率，以实现进一步提高传统丝杆用滑座生产设备的利用价值。
[0013]可选的，所述传动件的端部设置有安装外沿，所述滑动件对应设置有供所述安装外沿卡接的安装槽。
[0014]通过采用上述技术方案，安装外沿嵌入安装槽并与安装槽卡紧配合，从而实现传动件与滑动件之间的稳定连接。在安装外沿与安装之间能够卡紧配合的状态下，传动件与安装槽之间可以采用间隙配合的方式以便于安装。相较于传动件整体与滑动件过盈配合，仅在安装外沿处过盈配合使得滑座的生产更加简便。
[0015]可选的，所述传动件包括传动壳体，所述传动壳体设置有用于与丝杆配合的传动孔和用于供对杆滚珠循环移动的移动通道，所述移动通道包括螺旋设置于所述传动孔内壁的第一移动槽和贯穿所述传动壳体端面的第二移动孔，所述第二移动孔的轴线方向与所述传动孔的轴线方向平行，所述第一移动槽和所述第二移动孔的连接处形成有换向槽，所述换向槽位于所述传动壳体端面上的开口设置有换向器。
[0016]通过采用上述技术方案，第一移动槽与丝杆的螺纹槽直线之间形成第一移动孔，第一移动孔的一端与第二移动孔对应的一端连通且第一移动孔的另一端与第二移动孔对应的另一端连通，从而使得对杆滚珠的移动通道上实际具有两个换向槽，而换向器也对应需要两个。对杆滚珠在第一移动孔内移动至其中一个换向槽时，换向器引导对杆滚珠变换移动方向以进入到第二移动孔中，再在第二移动孔中移动进入另一个换向槽，并在另一个换向槽中换向器的作用移动进入到第一移动孔中，从而实现了对杆滚珠移动的循环。第二移动孔平行于安装孔的设置使得传动件的生产更加简便。
[0017]可选的，所述换向槽的内壁开设有定位槽，所述定位槽朝向所述传动壳体外侧的一侧具有开口，所述换向器上设置有用于与所述定位槽卡接配合的定位块。
[0018]通过采用上述技术方案，对杆滚珠通过换向器进行换向时，对杆滚珠会先与换向器进行接触而后受到换向器的引导换向，在对杆滚珠与换向器接触的过程中，对杆滚珠对换向器施加的冲击力容置导致换向器发生晃动，以至于换向器发生转动位移，从而影响对杆滚珠换向的准确性。定位块与定位槽配合以便实现定位块的固定，进而通过定位块稳定换向器的位置，由此减少换向器在使用过程中发生的位置偏移，从而提高对杆滚珠换向的稳定性。
[0019]可选的，所述换向器朝向所述换向槽内的一侧具有导向槽，所述导向槽靠近所述第二移动孔一侧的内壁与第二移动孔远离第一移动槽一侧的内壁之间平滑过渡。
[0020]通过采用上述技术方案，导向槽远离靠近第二移动孔一侧的内壁平滑过渡到第二移动孔远离第一移动槽一侧的内壁，以使对杆滚珠在今进入导向槽后能够稳定地进入到第二移动孔中，减少对杆滚珠与第二移动孔开口边缘处发生的碰撞损伤，从而延长对杆滚珠的使用寿命。
[0021]可选的，所述换向槽的开口端面上安装有遮挡所述换向槽开口的防脱垫片，所述换向器位于所述防脱垫片靠近所述换向槽的一侧。
[0022]通过采用上述技术方案，防脱垫片遮挡换向槽的开口以限制防换向器脱离换向槽，从而使得换向器在使用过程中不易脱离传动壳体，由此提高换向器实现对杆滚珠换向的稳定性。
[0023]第二方面，本申请提供的一种新型KK模组采用如下的技术方案：一种新型KK模组，包括上述的滑座。
[0024]通过采用上述技术方案，本申请的新型KK模组滑座能够采用传统生产设备生产的滑座与滑移件组装而成，因而无需淘汰旧有的生产设备，由此使得本申请的新型KK模组能够使用传统生产设备生产滑座。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：本申请方案中的传动件即为配合传统丝杆的滑座，便于生产厂商使用已有的传统设备进行生产，而滑动件由于不需要在安装孔内设置内螺纹以使其相对传动的KK模组用滑座生产工艺更加简单，将传动件安装进入滑动件的安装孔后即可。相较于传统KK模组的滑座生产，本申请滑座的生产无需淘汰旧的丝杆用滑座的生产设备，滑动件可以外购或者采用成本工艺要求较低的新设备，从而取代采购生产工艺要求高的新设备的方案以实现有效减少经营成本的增加；对杆滚珠通过换向器进行换向时，对杆滚珠会先与换向器进行接触而后受到换向器的引导换向，在对杆滚珠与换向器接触的过程中，对杆滚珠对换向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种KK模组用滑座，其特征在于，包括用于受丝杆(3)驱使转动的传动件(11)和用于与所述导轨(2)滑动连接的滑动件(12)，所述滑动件(12)贯穿设置有安装孔(121)，所述传动件(11)安装于所述安装孔(121)。2.根据权利要求1所述的一种KK模组用滑座，其特征在于，所述传动件(11)的外周面上设置有限转平面(1111)，所述安装孔(121)的内壁具有用于与所述限转平面(1111)配合的卡位平面(122)。3.根据权利要求2所述的一种KK模组用滑座，其特征在于，所述滑动件(12)具有长边侧(123)和短边侧(124)，所述卡位平面(122)位于所述安装孔(121)内壁靠近所述长边侧(123)的位置。4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种KK模组用滑座，其特征在于，所述传动件(11)的端部设置有安装外沿(115)，所述安装外沿(115)与所述滑动件(12)通过螺栓连接。5.根据权利要求1至3任意一项所述的一种KK模组用滑座，其特征在于，所述传动件(11)的端部设置有安装外沿(115)，所述滑动件(12)对应设置有供所述安装外沿(115)卡接的安装槽(125)。6.根据权利要求1所述的一种KK模组用滑座，其特征在于，所述传动件(11)包括传动壳体(111)和换向器(112)，所述传动壳体(111)设置有用于与丝杆(3)配合的传动孔(1113)和用于供对杆滚珠(1112)循环移动的移动通道(113)，所述移动通道(113)包括螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：金小燕，赵丽，
申请(专利权)人：深圳市金展传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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