一种车载环视系统图像采集处理系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种车载环视系统图像采集处理系统及方法，采集系统包括4路用于采集车辆周围环境的视频图像数据的摄像头和开发平台，开发平台包括开发板、核心板和视频融合板，还包括串行器、解串器、图像数据转换模块、图像布局模块和图像显示模块，采集方法包括采用开发板分别与核心板和视频融合板连接，视频融合板连接4路摄像头，点亮开发板，配置图像传感器的串行器和解串器的摄像头驱动，从摄像头传感器获取原始格式图像数据，多次转换图像向格式，在图像布局模块调整显示画面布局，显示前后左右摄像头的图像，使用图像显示模块将4路摄像头图像显示到显示器上。本发明专利技术获取汽车四周图像，能够避免行车和倒车过程中发生剐蹭。能够避免行车和倒车过程中发生剐蹭。能够避免行车和倒车过程中发生剐蹭。

【技术实现步骤摘要】
一种车载环视系统图像采集处理系统及方法


[0001]本专利技术属于图像获取
，具体涉及一种车载环视系统图像采集处理系统，还涉及一种车载环视系统图像采集处理方法。

技术介绍

[0002]车辆在行车或者倒车过程中，驾驶员无法直观的看到车辆四周的情况，易发生剐蹭。因此，需研发一种可直观的看到车辆四周的情况的新型车载环视系统，避免驾驶员在行车或者倒车过程中发生剐蹭。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于提供一种基于TDA4开发板的4路摄像头图像获取系统，还提供一种基于TDA4开发板的4路摄像头图像获取方法，以解决避免行车和倒车过程中发生剐蹭的问题。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种车载环视系统图像采集处理系统，包括摄像头和开发平台；
[0006]所述摄像头为4路，设置于车体前后左右4个方向，用于采集车辆周围环境的视频图像数据；
[0007]所述开发平台包括开发板、核心板和视频融合板，开发板分别与核心板和视频融合板连接，开发板与视频融合板电连接；
[0008]还包括串行器、解串器、图像数据转换模块、图像布局模块和图像显示模块，所述串行器用于将来自摄像头的视频图像数据转换为串行信号；所述解串器，用于将来自串行器的串行信号进行解析；所述图像数据转换模块用于将图像格式变更为NV12格式；所述图像布局模块用于调整显示画面布局；所述图像显示模块用于将4路摄像头图像显示到显示器上。
[0009]进一步地，所述开发板分别使用对接连接器与核心板和视频融合板连接。
[0010]进一步地，所述开发板连接电源线到视频融合板上，给视频融合板供电3.3V。
[0011]一种车载环视系统图像采集处理方法，包括以下步骤：
[0012]A、采用开发板分别与核心板和视频融合板连接；
[0013]B、视频融合板LVDS接口连接4路集成了图像传感器的串行器的摄像头；
[0014]C、点亮开发板；
[0015]D、配置图像传感器的串行器和解串器的摄像头驱动；
[0016]E、摄像头驱动配置完成后，通过程序从摄像头传感器获取原始格式图像数据；
[0017]F、将原始格式图像数据转换图像格式并将图像数据保存在内存中；
[0018]G、通过图像数据转换模块，把图像格式再次进行变更，并释放本次转换前的图像数据；
[0019]H、使用步骤G变更格式后的图像数据，在图像布局模块调整显示画面布局，显示前
后左右摄像头的图像；
[0020]I、使用图像显示模块将4路摄像头图像显示到显示器上。
[0021]进一步地，步骤D，具体是配置解串器驱动，确保可以通过解串器将数据流传送给处理器。
[0022]进一步地，步骤F，所述原始格式图像数据为RAW10格式，转换后的图像格式为UYVY格式，所述图像
[0023]进一步地，步骤G，所述变更后的图像格式为NV12格式。
[0024]进一步地，步骤H，所述前后左右摄像头的图像呈上下菱形显示，每个图像大小640*360。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0026]本专利技术车载环视系统图像采集处理系统和方法，基于TDA4开发板，由装配在车体上前后左右的多个广角摄像头构成，每个摄像头覆盖一定区间，通过前后左右4路摄像头显示的图像，获取汽车四周图像，防止驾驶员在行车或者倒车过程中发生剐蹭。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0028]图1为车载环视系统图像采集处理方法的流程图。
具体实施方式
[0029]下面结合实施例对本专利技术作进一步说明：
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]本专利技术车载环视系统图像采集处理系统，包括摄像头和开发平台；
[0033]所述摄像头为4路，设置于车体前后左右4个方向，用于采集车辆周围环境的视频图像数据；
[0034]所述开发平台包括J721EXCPXEVM开发板、J721EXSOMXEVM核心板和视频融合板，J721EXCPXEVM开发板与J721EXSOMXEVM核心板使用对接连接器连接。J721EXCPXEVM开发板与视频融合板也使用对接连接器连接，开发板连接电源线到视频融合板上，给视频融合板供电3.3V；
[0035]还包括串行器、解串器、图像数据转换模块、图像布局模块和图像显示模块，所述串行器用于将来自摄像头的视频图像数据转换为串行信号；所述解串器，用于将来自串行器的串行信号进行解析；所述图像数据转换模块用于将图像格式变更为NV12格式；所述图
像布局模块用于调整显示画面布局；所述图像显示模块用于将4路摄像头图像显示到显示器上。
[0036]如图1所示，本专利技术车载环视系统图像采集处理方法，包括以下步骤：
[0037]A、采用J721EXCPXEVM开发板与J721EXSOMXEVM核心板连接；J721EXCPXEVM开发板与视频融合板(EVM577PFUSION
‑
V1
‑
0)连接；
[0038]B、视频融合板LVDS接口连接4路集成了安森美图像传感器AR0143的UB933串行器的摄像头；
[0039]C、点亮开发板；
[0040]D、配置图像传感器AR0143的UB933串行器和UB960解串器的摄像头驱动，主要是配置UB960解串器驱动，确保可以通过UB960解串器将数据流传送给处理器；
[0041]E、摄像头驱动配置完成后，通过程序从摄像头传感器获取原始RAW10格式图像数据；
[0042]F、使用流水线操作，将RAW10格式图像数据转换图像格式为UYVY，保存UYVY格式图像数据在内存中；
[0043]G、使用UYVY格式的图像数据，通过图像数据转换模块，把图像格式变更为NV12格式，变更为NV12格式图像数据后，释放UYVY格式的图像数据；
[0044]H、使用NV12格式的图像数据，在图像布局模块调整显示画面布局，显示前后左右摄像头的图像，呈上下菱形显示，每个图像大小640*360；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载环视系统图像采集处理系统，其特征在于：包括摄像头和开发平台；所述摄像头为4路，设置于车体前后左右4个方向，用于采集车辆周围环境的视频图像数据；所述开发平台包括开发板、核心板和视频融合板，开发板分别与核心板和视频融合板连接，开发板与视频融合板电连接；还包括串行器、解串器、图像数据转换模块、图像布局模块和图像显示模块，所述串行器用于将来自摄像头的视频图像数据转换为串行信号；所述解串器，用于将来自串行器的串行信号进行解析；所述图像数据转换模块用于将图像格式变更为NV12格式；所述图像布局模块用于调整显示画面布局；所述图像显示模块用于将4路摄像头图像显示到显示器上。2.根据权利要求1所述的一种车载环视系统图像采集处理系统，其特征在于：所述开发板分别使用对接连接器与核心板和视频融合板连接。3.根据权利要求1所述的一种车载环视系统图像采集处理系统，其特征在于：所述开发板连接电源线到视频融合板上，给视频融合板供电3.3V。4.一种车载环视系统图像采集处理方法，包括以下步骤：A、采用开发板分别与核心板和视频融合板连接；B、视频融合板LVDS接口连接4路集成了图像传感器的串行器的摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红吉，
申请(专利权)人：长春一汽富晟集团有限公司，
类型：发明
国别省市：