本申请提供有一种焊枪摆动装置及焊接设备，包括传动总成，所述传动总成包括驱动器和传动箱；所述传动箱上设置有传动结构和连接结构；所述驱动器通过所述连接结构与所述传动箱相连接；且所述传动结构与所述驱动器传动连接；夹持装置，所述加持装置与所述传动结构固定，且所述驱动器动作时，通过所述传动结构带动所述夹持装置绕第一轴线摆动；所述夹持装置形成有用于夹持焊枪的夹持机构，所述夹持机构夹持焊枪时使所述焊枪的长度方向与所述第一轴线垂直。使用时，通过对驱动器的控制即可实现对焊枪摆动角度的可靠控制，以满足不同工作环境下的焊枪摆动要求。环境下的焊枪摆动要求。环境下的焊枪摆动要求。
【技术实现步骤摘要】
一种焊枪摆动装置及焊接设备
[0001]本公开具体公开一种焊枪摆动装置及焊接设备。
技术介绍
[0002]在管道自动焊中，利用外焊机焊接管道环缝时，要求焊枪在一定频率下进行摆动。以往的施工中利用滑台使焊枪进行横向摆动，在进行窄间隙焊接时，焊枪的摆动状态难以控制，很难满足摆动要求。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种焊枪摆动装置及焊接设备。
[0004]第一方面，一种焊枪摆动装置，包括：传动总成，所述传动总成包括驱动器和传动箱；所述传动箱上设置有传动结构和连接结构；所述驱动器通过所述连接结构与所述传动箱相连接；且所述传动结构与所述驱动器传动连接；
[0005]夹持装置，所述夹持装置与所述传动结构固定，且所述驱动器动作时，通过所述传动结构带动所述夹持装置绕第一轴线摆动；所述夹持装置形成有用于夹持焊枪的夹持机构，所述夹持机构夹持焊枪时使所述焊枪的长度方向与所述第一轴线垂直。
[0006]根据本申请实施例提供的技术方案，所述传动结构包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆可绕自身轴线旋转地安装于所述传动箱内、且一端与所述驱动器传动连接，所述蜗轮可绕所述第一轴线旋转地安装于所述传动箱内、且与所述蜗杆啮合，所述蜗轮与所述夹持装置固定连接。
[0007]根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹持装置通过摆动座与所述蜗轮相连接。
[0008]根据本申请实施例提供的技术方案，所述传动箱为一体式结构，其形成有相邻的蜗轮安装孔和蜗杆安装孔；所述蜗轮安装在所述蜗轮安装孔内，所述蜗杆通过一组套设在其两端的轴承安装在所述蜗杆安装孔内；且所述蜗轮与所述蜗杆相啮合。
[0009]根据本申请实施例提供的技术方案，所述蜗杆安装孔远离驱动器一端设置有顶丝。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，所述驱动器为所述步进电机，其设置有输出轴。
[0011]根据本申请实施例提供的技术方案，所述步进电机设有输出轴的一端还设置有连接法兰，所述连接法兰的另一端与所传动箱远离所述顶丝的一端相连接。
[0012]根据本申请实施例提供的技术方案，所述蜗杆通过联轴器与所述步进电机的输出轴传动连接。
[0013]根据本申请实施例提供的技术方案，所述蜗杆通过齿轮组件与所述步进电机的输出轴传动连接。
[0014]第二方面，一种焊接设备，其特征在于，包括实施例一中任一项所述的焊枪摆动装置。
[0015]综上所述，本申请具体的公开了一种焊枪摆动装置的具体结构。
[0016]本技术方案具体设计了配合使用的传动总成和夹持装置，夹持装置与传动结构固定，传动总成设置有驱动器和传动箱，在具体使用过程中，将焊枪固定在夹持装置上，驱动器产生的驱动力通过传动结构传送给夹持装置，使得夹持装置围绕第一轴线进行摆动，其上的焊枪随其同步摆动；进一步地，焊枪的长度方向与第一轴线方向垂直，第一轴线又与传动结构垂直，因此，由驱动力产生的角度并未在传动过程中产生改变，使焊枪在驱动力的作用下可以可控的进行摆动，通过改变驱动器的转动角度即可对焊枪摆动状态进行可靠的控制，以适应不同作业场景。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0018]图1为本申请提供的一种焊枪摆动装置的一种实施方式立体示意图；
[0019]图2为本申请的传动结构的连接示意图；
[0020]图3为本申请的传动结构剖面图。
[0021]1‑
传动总成2
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摆动座3
‑
夹持装置4
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焊枪5
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驱动器6
‑
传动箱7
‑ꢀ
蜗轮8
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蜗杆9
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顶丝10
‑
联轴器11
‑
蜗杆轴承12
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连接法兰13
‑
蜗轮安装孔14
‑
蜗轮安装孔
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]诚如
技术介绍
中提到的，针对现有技术以往的施工中多利用滑台使焊枪进行横向摆动，在进行窄间隙焊接时，焊枪的摆动状态难以控制，很难满足摆动要求的情况。本公开提出一种摆动更可靠的焊枪摆动装置。
[0025]实施例一
[0026]请参考图1所示的一种焊枪摆动装置的一种实施方式立体示意图，包括：传动总成1，所述传动总成1包括驱动器5和传动箱6；所述传动箱 6上设置有传动结构和连接结构；所述驱动器5通过所述连接结构与所述传动箱6相连接；且所述传动结构与所述驱动器5传动连接；
[0027]夹持装置3，所述加持装置3与所述传动结构固定，且所述驱动器5 动作时，通过所述传动结构带动所述夹持装置3绕第一轴线摆动；所述夹持装置3形成有用于夹持焊枪4的夹持机构，所述夹持机构夹持焊枪4 时使所述焊枪4的长度方向与所述第一轴线垂直。
[0028]通过在驱动器5和夹持装置3之间设置传动结构，实现了力的可控产生与传送。焊枪4的长度方向与所述第一轴线垂直，所述第一轴线又垂直于传动结构，整个结构中的关键
角度均为直角，未产生角度的变化，故焊枪4的摆动角度与驱动器5发出的驱动力产生的角度一致；当设置驱动器5的参数时，无需根据焊枪4的摆动角度进行转换和计算，实现了焊枪4摆动角度更为直接、可靠地控制。
[0029]优选的，夹持装置3为带可调节孔的有厚度的金属板装置，通过对调节孔进行调节，可以夹持不同尺寸规格的焊枪4；通过增加夹持装置3的厚度，增加了焊枪4与夹持装置3的接触面积，使焊枪4在摆动过程中被夹持装置3夹持的更紧，不易出现因惯性导致的摆动误差。
[0030]可选的，夹持装置3可根据实际需求进行选择，将焊枪4放置在夹持装置3上不会出现掉落情况，可以实现夹持作用即可。摆动时，通过控制驱动器5即可将动力传送给传动箱6中的蜗轮7，改变蜗轮7的转动角度，从而实现焊枪4做摆动动作，使得焊枪4可以稳定可控的进行摆动。
[0031]如图3所示，所述传动结构包括蜗轮7和蜗杆8，所述蜗杆8可绕自身轴线旋转地安装于所述传动箱6内、且一端与所述驱动器5传动连接，所述蜗轮7可绕所述第一轴线旋转地安装于所述传动箱6内、且与所述蜗杆8啮合，所述蜗轮7与所述夹持装置3固定连接。
[0032]如图1所示，所述夹持装置3通过摆动座2与所述蜗轮7相连接。
[0033]摆动座2作为安装基座，其固定在蜗轮7上，用于安装夹持装置3，使得夹持装置3与蜗轮7建立本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊枪摆动装置，其特征在于，包括：传动总成(1)，所述传动总成(1)包括驱动器(5)和传动箱(6)；所述传动箱(6)上设置有传动结构和连接结构；所述驱动器(5)通过所述连接结构与所述传动箱(6)相连接；且所述传动结构与所述驱动器(5)传动连接；夹持装置(3)，所述夹持装置(3)与所述传动结构固定，且所述驱动器(5)动作时，通过所述传动结构带动所述夹持装置(3)绕第一轴线摆动；所述夹持装置(3)形成有用于夹持焊枪(4)的夹持机构，所述夹持机构夹持焊枪(4)时使所述焊枪(4)的长度方向与所述第一轴线垂直。2.根据权利要求1所述的一种焊枪摆动装置，其特征在于：所述传动结构包括蜗轮(7)和蜗杆(8)，所述蜗杆(8)可绕自身轴线旋转地安装于所述传动箱(6)内、且一端与所述驱动器(5)传动连接；所述蜗轮(7)可绕所述第一轴线旋转地安装于所述传动箱(6)内、且与所述蜗杆(8)啮合；所述蜗轮(7)与所述夹持装置(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种焊枪摆动装置，其特征在于：所述夹持装置(3)通过摆动座(2)与所述蜗轮(7)相连接。4.根据权利要求3所述的一种焊枪摆动装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅广庆，魏晶，史顺成，张峰，
申请(专利权)人：电王智焊科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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