龙门焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了龙门焊接机器人，包括固定安装在底座上的两个固定杆，两个所述固定杆上均安装有支撑杆，且两个支撑杆与两个固定杆之间均安装有升降机构，两个所述支撑杆之间配合安装有支撑架，所述支撑架滑动连接有两个滑块，且支撑架上设有与两个滑块相配合的滑动机构，两个所述滑块下端均固定安装有安装块，且两个安装块上均通过移动机构安装有移动块。优点在于：本实用新型专利技术可同时对工件上两个不同的位置进行焊接操作，有效提高了工作效率，同时除了焊枪自身高度可进行调节外，支撑架的安装高度也可根据需要进行调节，从而可提高该装置的高度调节范围，适用于对不同高度的工件进行焊接操作，有效降低了该装置的使用局限性。有效降低了该装置的使用局限性。有效降低了该装置的使用局限性。

【技术实现步骤摘要】
龙门焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及龙门焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂工作的工业机器人，应用主要集中在汽车挂车制造、工程机械加工、零配件制造等几个主要行业，使用范围十分广泛，但目前使用的龙门焊接机器人存在一定的不足：针对不同高度的焊接工件，焊接机器人的高度调节范围有限，导致适用范围局限性较大；一般同时仅有一个焊接机器人进行焊接操作，工作效率相对较低。因此亟需设计一种龙门焊接机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的龙门焊接机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]龙门焊接机器人，包括固定安装在底座上的两个固定杆，两个所述固定杆上均安装有支撑杆，且两个支撑杆与两个固定杆之间均安装有升降机构，两个所述支撑杆之间配合安装有支撑架，所述支撑架滑动连接有两个滑块，且支撑架上设有与两个滑块相配合的滑动机构，两个所述滑块下端均固定安装有安装块，且两个安装块上均通过移动机构安装有移动块，两个所述移动块上均固定安装有连接杆，两个所述连接杆下端均固定安装有焊枪。
[0006]在上述的龙门焊接机器人中，所述滑动机构由滑槽、双向丝杆以及伺服电机一组成，所述滑槽开设在支撑架下端，且滑槽与两个滑块相配合，所述双向丝杆转动连接在滑槽上，且双向丝杆与两个滑块均为螺纹连接，所述伺服电机一固定安装在支撑架的侧壁上，且伺服电机一的输出端与双向丝杆的一端固定连接。/>[0007]在上述的龙门焊接机器人中，所述升降机构由升降槽、通槽、齿条以及齿轮组成，所述升降槽开设在固定杆上，且升降槽与支撑杆相配合，所述通槽开设在固定杆的侧壁上，且通槽与升降槽互通，所述齿条固定安装在支撑杆的侧壁上，所述齿轮转动连接在固定杆的侧壁上，且齿轮与齿条穿过通槽并位于固定杆外的一端相啮合。
[0008]在上述的龙门焊接机器人中，所述齿轮上固定安装有转把，所述固定杆的侧壁上设有顶升槽，且顶升槽上滑动连接有顶升块，所述顶升块上固定安装有顶升弧形齿，且顶升弧形齿与齿轮相配合，所述顶升槽与顶升块之间安装有弹簧。
[0009]在上述的龙门焊接机器人中，所述移动机构由移动槽、螺杆以及伺服电机二组成，所述移动槽开设在安装块上，且移动槽与移动块相配合，所述螺杆转动连接在移动槽上，且螺杆与移动块螺纹连接，所述伺服电机二固定安装在移动槽的侧壁上，且伺服电机二的输出端与螺杆固定连接。
[0010]在上述的龙门焊接机器人中，所述底座上固定安装有两个横杆，且两个横杆之间
转动连接有两个转杆，两个所述转杆上均固定安装有驱动辊，两个所述驱动辊之间配合安装有输送带。
[0011]在上述的龙门焊接机器人中，所述支撑架前端固定安装有控制器，所述控制器与伺服电机一、伺服电机二均为电连接。
[0012]在上述的龙门焊接机器人中，所述顶升弧形齿的弧长大于等于齿轮周长的四分之一，所述顶升弧形齿上固定安装有拉手。
[0013]与现有的技术相比，本技术优点在于：
[0014]1：除了焊枪自身高度可进行调节外，支撑架的安装高度也可根据需要进行调节，从而可提高该装置的高度调节范围，适用于对不同高度的工件进行焊接操作，可有效降低该装置的使用局限性。
[0015]2：通过顶升弧形齿、弹簧以及顶升块的配合，可在无需对支撑架的高度进行调节时，有效确保对齿轮的定位效果，从而可避免焊接过程中因支撑架高度发生变化导致焊接效果不佳的问题。
[0016]4：通过两个焊枪的相互配合，可同时对工件上两个不同的位置进行焊接操作，从而可有效提高工作效率。
[0017]6：通过输送带的设计，可在焊接过程中，对放置在其上工件进行一定距离的输送，无需工作人员不断手动调整工件的焊接位置，降低了工作人员的劳动强度，同时配合两个焊枪的间距变化可完成较为复杂纹路的焊接操作，从而可进一步提高焊接效果。
[0018]综上所述，本技术可同时对工件上两个不同的位置进行焊接操作，有效提高了工作效率，同时除了焊枪自身高度可进行调节外，支撑架的安装高度也可根据需要进行调节，从而可提高该装置的高度调节范围，适用于对不同高度的工件进行焊接操作，有效降低了该装置的使用局限性。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的龙门焊接机器人的结构示意图；
[0020]图2为图1的的正面剖视图；
[0021]图3为图1的侧面剖视图；
[0022]图4为图1中安装块及其上连接组件的结构示意图；
[0023]图5为图4中安装块的正面剖视图；
[0024]图6为图3中A部分的结构放大示意图。
[0025]图中：1底座、2固定杆、3支撑杆、4支撑架、5滑槽、6滑块、7双向丝杆、8伺服电机一、9安装块、10移动块、11连接杆、12焊枪、13移动槽、14螺杆、15伺服电机二、16升降槽、17通槽、18齿条、19齿轮、20转把、21顶升弧形齿、22顶升槽、23弹簧、24横杆、25转杆、26驱动辊、27输送带。
具体实施方式
[0026]参照图1、图2、图4以及图5，龙门焊接机器人，包括固定安装在底座1上的两个固定杆2，两个固定杆2上均安装有支撑杆3，两个支撑杆3之间配合安装有支撑架4，支撑架4滑动连接有两个滑块6，且支撑架4上设有与两个滑块6相配合的滑动机构。
[0027]滑动机构由滑槽5、双向丝杆7以及伺服电机一8组成，滑槽5开设在支撑架4下端，且滑槽5与两个滑块6相配合，双向丝杆7转动连接在滑槽5上，且双向丝杆7与两个滑块6均为螺纹连接，伺服电机一8固定安装在支撑架4的侧壁上，且伺服电机一8的输出端与双向丝杆7的一端固定连接，通过双向丝杆7与两个滑块6的配合，可在伺服电机一8正转时，使得两个滑块6相互靠近，反之，当伺服电机一8反转时，可使两个滑块6相互远离，通过以上运行方式，可对两个焊枪12的间距进行调节，便于同时对不同宽度的工件进行焊接操作，一定程度上提高了该装置的使用范围，同时较大幅度提高了该装置的工作效率。
[0028]两个滑块6下端均固定安装有安装块9，且两个安装块9上均通过移动机构安装有移动块10，两个移动块10上均固定安装有连接杆11，两个连接杆11下端均固定安装有焊枪12。
[0029]移动机构由移动槽13、螺杆14以及伺服电机二15组成，移动槽13开设在安装块9上，且移动槽13与移动块10相配合，螺杆14转动连接在移动槽13上，且螺杆14与移动块10螺纹连接，伺服电机二15固定安装在移动槽13的侧壁上，且伺服电机二15的输出端与螺杆14固定连接，通过移动块10与螺杆14的连接关系以及移动槽13与移动块10的限位效果，可在伺服电机二15正转时，使得焊枪12相对底座1下移，反之，伺服电机二15反转时，可使焊枪12相对底座1上移，从而可更好的对表面高度不一的工件进行焊接操作，一定程度上可确保焊接效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.龙门焊接机器人，包括固定安装在底座(1)上的两个固定杆(2)，其特征在于，两个所述固定杆(2)上均安装有支撑杆(3)，且两个支撑杆(3)与两个固定杆(2)之间均安装有升降机构，两个所述支撑杆(3)之间配合安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)滑动连接有两个滑块(6)，且支撑架(4)上设有与两个滑块(6)相配合的滑动机构，两个所述滑块(6)下端均固定安装有安装块(9)，且两个安装块(9)上均通过移动机构安装有移动块(10)，两个所述移动块(10)上均固定安装有连接杆(11)，两个所述连接杆(11)下端均固定安装有焊枪(12)。2.根据权利要求1所述的龙门焊接机器人，其特征在于，所述滑动机构由滑槽(5)、双向丝杆(7)以及伺服电机一(8)组成，所述滑槽(5)开设在支撑架(4)下端，且滑槽(5)与两个滑块(6)相配合，所述双向丝杆(7)转动连接在滑槽(5)上，且双向丝杆(7)与两个滑块(6)均为螺纹连接，所述伺服电机一(8)固定安装在支撑架(4)的侧壁上，且伺服电机一(8)的输出端与双向丝杆(7)的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的龙门焊接机器人，其特征在于，所述升降机构由升降槽(16)、通槽(17)、齿条(18)以及齿轮(19)组成，所述升降槽(16)开设在固定杆(2)上，且升降槽(16)与支撑杆(3)相配合，所述通槽(17)开设在固定杆(2)的侧壁上，且通槽(17)与升降槽(16)互通，所述齿条(18)固定安装在支撑杆(3)的侧壁上，所述齿轮(19)转动连接在固定杆(2)的侧壁上，且齿轮(19)与齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：李友坤，彭兴强，王三福，王义军，陈宇斌，王良雷，王钊，曹毅，王卫兵，祝阿妮，
申请(专利权)人：中铁隧道集团三处有限公司，
类型：新型
国别省市：