龙门焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了龙门焊接机器人，包括固定安装在底座上的两个固定杆，两个所述固定杆上均安装有支撑杆，且两个支撑杆与两个固定杆之间均安装有升降机构，两个所述支撑杆之间配合安装有支撑架，所述支撑架滑动连接有两个滑块，且支撑架上设有与两个滑块相配合的滑动机构，两个所述滑块下端均固定安装有安装块，且两个安装块上均通过移动机构安装有移动块。优点在于：本实用新型专利技术可同时对工件上两个不同的位置进行焊接操作，有效提高了工作效率，同时除了焊枪自身高度可进行调节外，支撑架的安装高度也可根据需要进行调节，从而可提高该装置的高度调节范围，适用于对不同高度的工件进行焊接操作，有效降低了该装置的使用局限性。有效降低了该装置的使用局限性。有效降低了该装置的使用局限性。

【技术实现步骤摘要】
龙门焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及龙门焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂工作的工业机器人，应用主要集中在汽车挂车制造、工程机械加工、零配件制造等几个主要行业，使用范围十分广泛，但目前使用的龙门焊接机器人存在一定的不足：针对不同高度的焊接工件，焊接机器人的高度调节范围有限，导致适用范围局限性较大；一般同时仅有一个焊接机器人进行焊接操作，工作效率相对较低。因此亟需设计一种龙门焊接机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的龙门焊接机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]龙门焊接机器人，包括固定安装在底座上的两个固定杆，两个所述固定杆上均安装有支撑杆，且两个支撑杆与两个固定杆之间均安装有升降机构，两个所述支撑杆之间配合安装有支撑架，所述支撑架滑动连接有两个滑块，且支撑架上设有与两个滑块相配合的滑动机构，两个所述滑块下端均固定安装有安装块，且两个安装块上均通过移动机构安装有移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.龙门焊接机器人，包括固定安装在底座(1)上的两个固定杆(2)，其特征在于，两个所述固定杆(2)上均安装有支撑杆(3)，且两个支撑杆(3)与两个固定杆(2)之间均安装有升降机构，两个所述支撑杆(3)之间配合安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)滑动连接有两个滑块(6)，且支撑架(4)上设有与两个滑块(6)相配合的滑动机构，两个所述滑块(6)下端均固定安装有安装块(9)，且两个安装块(9)上均通过移动机构安装有移动块(10)，两个所述移动块(10)上均固定安装有连接杆(11)，两个所述连接杆(11)下端均固定安装有焊枪(12)。2.根据权利要求1所述的龙门焊接机器人，其特征在于，所述滑动机构由滑槽(5)、双向丝杆(7)以及伺服电机一(8)组成，所述滑槽(5)开设在支撑架(4)下端，且滑槽(5)与两个滑块(6)相配合，所述双向丝杆(7)转动连接在滑槽(5)上，且双向丝杆(7)与两个滑块(6)均为螺纹连接，所述伺服电机一(8)固定安装在支撑架(4)的侧壁上，且伺服电机一(8)的输出端与双向丝杆(7)的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的龙门焊接机器人，其特征在于，所述升降机构由升降槽(16)、通槽(17)、齿条(18)以及齿轮(19)组成，所述升降槽(16)开设在固定杆(2)上，且升降槽(16)与支撑杆(3)相配合，所述通槽(17)开设在固定杆(2)的侧壁上，且通槽(17)与升降槽(16)互通，所述齿条(18)固定安装在支撑杆(3)的侧壁上，所述齿轮(19)转动连接在固定杆(2)的侧壁上，且齿轮(19)与齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：李友坤，彭兴强，王三福，王义军，陈宇斌，王良雷，王钊，曹毅，王卫兵，祝阿妮，
申请(专利权)人：中铁隧道集团三处有限公司，
类型：新型
国别省市：