一种新型包布带自动硫化单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型包布带自动硫化单元，包括旋转部分，升降盘部分，硫化冷却部分，升降驱动部分，抓取脱模部分，夹紧辅助部分，升降盘部分固定在旋转部分中的旋转座上并设置四组，硫化冷却部分中的硫化罐和冷却筒由气缸驱动上下移动，硫化罐内腔大小与模具组件适配，升降驱动部分中的拨叉驱动模具组件沿芯轴杆上下移动，抓取脱模部分中的抓取手在气缸驱动下使模具与包布带分离。其优点是可节省大量蒸汽，自动完成脱模过程，能同时且循环进行硫化、冷却、脱模与装模四个过程，节省时间和人力，提高整个过程的工作效率。提高整个过程的工作效率。提高整个过程的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型包布带自动硫化单元


[0001]本技术涉及橡胶传动带硫化
，具体涉及一种新型包布带自动硫化单元。

技术介绍

[0002]硫化是橡胶包布带在一定的压力、温度和时间下，得到定型的具有实用价值的橡胶包布带的过程，是橡胶包布带生产工艺中重要的一步。橡胶包布带的硫化需要放入硫化罐中进行，向硫化罐中通入大量蒸汽，以保证包布带硫化所需的温度和压力。硫化结束后对模具和上面的包布带进行冷却，冷却完后从模具上取下包布带。传统的硫化罐内腔较大，会浪费大量蒸汽，且硫化罐是固定不动的，模具和上面的带坯，需要人工送入硫化罐内，硫化过程结束后，橡胶包布带从硫化罐中取出，再运送到冷却装置中进行冷却。包布带冷却完后，由人工来把包布带从模具上取下。整个过程需要较多时间和人力，因而降低了工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有的橡胶传动带硫化装置及方法的不足，提供了一种新型包布带自动硫化单元，能节省大量蒸汽，有效减少时间和人力的浪费，提高工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型包布带硫化单元，包括旋转部分，升降盘部分，硫化冷却部分，升降驱动部分，抓取脱模部分，夹紧辅助部分，所述旋转部分包括底座，旋转座，内齿轮，外齿轮，电机Ⅰ，减速机Ⅰ，减速机支座，支撑芯轴，轴承，锁扣底座组件，旋转定位组件，所述底座固定在地面，所述支撑芯轴下部与底座固定连接，所述支撑芯轴上部与减速机支座固定连接，所述旋转座套在支撑芯轴外侧，旋转座内表面与支撑芯轴外表面之间上设置有轴承，所述电机Ⅰ与减速机Ⅰ相连接，所述减速机Ⅰ与减速机支座固定连接，所述减速机Ⅰ的输出轴与内齿轮固定套接，所述内齿轮与外齿轮啮合，所述外齿轮与旋转座固定连接，所述锁扣底座组件固定在旋转座上表面，所述旋转定位组件包括旋转定位底座，气缸Ⅰ，旋转定位销轴，定位盘，所述旋转定位底座与底座固定连接，所述气缸Ⅰ与旋转定位底座固定连接，所述气缸Ⅰ活塞杆与旋转定位销轴固定连接，所述定位盘与旋转座固定连接，所述升降盘部分包括芯轴杆，模具组件，升降套，定位套，所述芯轴杆的底部固定在旋转座上，所述定位套与芯轴杆固定连接，所述升降套活动套接在芯轴杆上，所述模具组件为若干模具互相叠加而成，各模具活动套接在芯轴杆上并放置于升降套上，所述硫化冷却部分包括硫化罐，冷却筒，硫化大座，导轨Ⅰ，滑块Ⅰ，滑动座Ⅰ，锁扣，锁扣座，上压盖，下压盖，气缸Ⅱ，气缸座Ⅰ，气缸Ⅲ，气缸Ⅳ，限位销轴，限位底座，气缸接头，滚轮支撑组件，下接口组件，所述硫化大座固定在底座上，所述导轨Ⅰ固定在硫化大座上，所述滑块Ⅰ与导轨Ⅰ滑动连接，所述滑动座Ⅰ与滑块Ⅰ固定连接，所述锁扣座与滑动座Ⅰ固定连接，所述锁扣与锁扣座通过铰链连接，所述锁扣与气缸Ⅱ通过铰链连接，所述气缸Ⅱ与气缸座Ⅰ通过铰链连接，所述气缸座Ⅰ与滑动座Ⅰ固定连接，所述气缸Ⅲ通过连接
座与硫化大座固定连接，所述气缸Ⅲ活塞杆与气缸接头固定连接，所述气缸接头与滑动座Ⅰ固定连接，所述限位底座固定在硫化大座上部，气缸Ⅳ固定在限位底座上，所述气缸Ⅳ活塞杆与限位销轴固定连接，所述滚轮支撑组件固定在硫化大座下部，所述下接口组件包括升降板固定座，下接口座，气缸
Ⅴ
，所述升降板固定座固定在硫化大座下部，所述气缸
Ⅴ
固定在升降板固定座上，气缸
Ⅴ
活塞杆与下接口座固定连接，所述上压盖与硫化罐顶部固定连接，所述下压盖与硫化罐底部固定连接，所述硫化罐内腔大小与模具相适配，此组件为相同的两套，在硫化组件部分中所述硫化罐底部与滑动座Ⅰ固定连接，在冷却组件部分中由所述冷却筒替代硫化罐，所述升降驱动部分包括升降驱动底座，导轨Ⅱ，滑块Ⅱ，滑动座Ⅱ，滑块Ⅲ，导轨Ⅲ，升降拨叉，气缸
Ⅵ
，升降丝杠驱动组件，电机Ⅱ，同步带轮Ⅰ，同步带轮Ⅱ，同步带Ⅰ，所述升降驱动底座固定在底座上，所述导轨Ⅱ固定在升降驱动底座上，所述滑块Ⅱ与导轨Ⅱ滑动连接，所述滑动座Ⅱ与滑块Ⅱ固定连接，所述滑块Ⅲ与滑动座Ⅱ固定连接，所述导轨Ⅲ与滑块Ⅲ滑动连接，所述升降拨叉与导轨Ⅲ固定连接，所述气缸
Ⅵ
与滑动座Ⅱ固定连接，所述气缸
Ⅵ
活塞杆与升降拨叉固定连接，所述电机Ⅱ与升降驱动底座固定连接，所述电机Ⅱ输出轴与同步带轮Ⅰ固定套接，所述同步带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ与同步带轮Ⅰ相连接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杆与同步带轮Ⅱ固定套接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杆轴承座与升降驱动底座固定连接，所述升降丝杠驱动组件中的丝杠螺母通过螺母座与滑动座Ⅱ固定连接，丝杠螺母与丝杆螺纹连接，所述升降驱动部分为相同的两套，分别安装在底座两侧，所述抓取脱模部分包括导轨支架，电机Ⅲ，减速机Ⅱ，同步带轮Ⅲ，同步带轮Ⅳ，同步带Ⅱ，导轨Ⅳ，滑块Ⅳ，抓取移动座，气缸
Ⅶ
，芯轴，升降滑动座，固定带座，磁铁座，电磁铁，抓取手，所述抓取手包括T型导轨，导向座，夹爪固定座，气缸座Ⅱ，气缸
Ⅷ
，夹爪座，夹爪，所述导轨支架与升降驱动底座固定连接，所述电机Ⅲ与减速机Ⅱ相连接，所述减速机Ⅱ与导轨支架固定连接，所述减速机Ⅱ输出轴与同步带轮Ⅲ固定套接，所述同步带轮Ⅳ通过同步带Ⅱ与同步带轮Ⅲ相连接，所述同步带轮Ⅳ通过带轮座与导轨支架固定连接，所述导轨Ⅳ固定在导轨支架上，所述滑块Ⅳ与导轨Ⅳ滑动连接，所述抓取移动座与滑块Ⅳ固定连接，所述气缸
Ⅶ
与抓取移动座固定连接，所述气缸
Ⅶ
活塞杆与芯轴固定连接，所述升降滑动座与抓取移动座固定连接，所述T型导轨与升降滑动座固定连接，所述导向座与导轨Ⅳ固定连接，所述夹爪固定座与导向座固定连接，所述气缸
Ⅷ
与气缸座Ⅱ铰接，所述气缸座Ⅱ与夹爪固定座固定连接，所述气缸
Ⅷ
活塞杆与夹爪座铰接，所述夹爪座与夹爪固定座铰接，所述夹爪与夹爪座固定连接，所诉固定带座与夹爪固定座固定连接，所述磁铁座与芯轴固定连接，所述电磁铁与磁铁座固定连接，所述夹紧辅助部分包括长支腿，短支腿，夹紧辅助组件，所述夹紧辅助组件包括气缸
Ⅸ
，导轨底座，滑块
Ⅴ
，导轨
Ⅴ
，移动座，夹紧块，所述长支腿固定在底座上，所述短支腿固定在减速机支座上，所述滑块
Ⅴ
与导轨底座固定连接，所述导轨
Ⅴ
与移动座固定连接，所述气缸
Ⅸ
通过连接座与导轨底座固定连接，所述夹紧块与移动座固定连接，所述夹紧辅助组件为相同的两套，分别通过导轨底座与长支腿和短支腿固定连接。
[0005]优选的，将所述定位盘(14)设置在旋转座(2)下表面，在所述旋转座(2)下表面设置有旋转支撑淬火板(86)，与滚轮支撑组件(36)相适配，所述升降盘部分在旋转座(2) 上表面沿圆周等距离分布。
[0006]优选的，所述芯轴杆底部设有通孔分别与硫化罐和冷却筒内腔相连通，所述上压盖设有进气孔Ⅰ与硫化罐内腔相连通，所述硫化罐外壁上部设有进气孔Ⅱ，下部设有排气
孔，所述冷却筒顶部设有出水孔与冷却筒内腔相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型包布带自动硫化单元，其特征在于：包括旋转部分，升降盘部分，硫化冷却部分，升降驱动部分，抓取脱模部分，夹紧辅助部分，所述旋转部分包括底座(1)，旋转座(2)，内齿轮(3)，外齿轮(4)，电机Ⅰ(5)，减速机Ⅰ(6)，减速机支座(7)，支撑芯轴(8)，轴承(9)，锁扣底座组件(10)，旋转定位组件，所述底座(1)固定在地面，所述支撑芯轴(8)下部与底座(1)固定连接，所述支撑芯轴(8)上部与减速机支座(7)固定连接，所述旋转座(2)套在支撑芯轴(8)外侧，旋转座(2)内表面与支撑芯轴(8)外表面之间上设置有轴承(9)，所述电机Ⅰ(5)与减速机Ⅰ(6)相连接，所述减速机Ⅰ(6)与减速机支座(7)固定连接，所述减速机Ⅰ(6)的输出轴与内齿轮(3)固定套接，所述内齿轮(3)与外齿轮(4)啮合，所述外齿轮(4)与旋转座(2)固定连接，所述锁扣底座组件(10)固定在旋转座(2)上表面，所述旋转定位组件包括旋转定位底座(11)，气缸Ⅰ(12)，旋转定位销轴(13)，定位盘(14)，所述旋转定位底座(11)与底座(1)固定连接，所述气缸Ⅰ(12)与旋转定位底座(11)固定连接，所述气缸Ⅰ(12)活塞杆与旋转定位销轴(13)固定连接，所述定位盘(14)与旋转座(2)固定连接，所述升降盘部分包括芯轴杆(15)，模具组件(16)，升降套(17)，定位套(18)，所述芯轴杆(15)的底部固定在旋转座(2)上，所述定位套(18)与芯轴杆(15)固定连接，所述升降套(17)活动套接在芯轴杆(15)上，所述模具组件为若干模具互相叠加而成，各模具活动套接在芯轴杆(15)上并放置于升降套(17)上，所述硫化冷却部分包括硫化罐(19)，冷却筒(20)，硫化大座(21)，导轨Ⅰ(22)，滑块Ⅰ(23)，滑动座Ⅰ(24)，锁扣(25)，锁扣座(26)，上压盖(27)，下压盖(28)，气缸Ⅱ(29)，气缸座Ⅰ(30)，气缸Ⅲ(31)，气缸Ⅳ(32)，限位销轴(33)，限位底座(34)，气缸接头(35)，滚轮支撑组件(36)，下接口组件，所述硫化大座(21)固定在底座(1)上，所述导轨Ⅰ(22)固定在硫化大座(21)上，所述滑块Ⅰ(23)与导轨Ⅰ(22)滑动连接，所述滑动座Ⅰ(24)与滑块Ⅰ(23)固定连接，所述锁扣座(26)与滑动座Ⅰ(24)固定连接，所述锁扣(25)与锁扣座(26)通过铰链连接，所述锁扣(25)与气缸Ⅱ(29)通过铰链连接，所述气缸Ⅱ(29)与气缸座Ⅰ(30)通过铰链连接，所述气缸座Ⅰ(30)与滑动座Ⅰ(24)固定连接，所述气缸Ⅲ(31)通过连接座与硫化大座(21)固定连接，所述气缸Ⅲ(31)活塞杆与气缸接头(35)固定连接，所述气缸接头(35)与滑动座Ⅰ(24)固定连接，所述限位底座(34)固定在硫化大座(21)上部，气缸Ⅳ(32)固定在限位底座(34)上，所述气缸Ⅳ(32)活塞杆与限位销轴(33)固定连接，所述滚轮支撑组件(36)固定在硫化大座(21)下部，所述下接口组件包括升降板固定座(37)，下接口座(38)，气缸
Ⅴ
(39)，所述升降板固定座(37)固定在硫化大座(21)下部，所述气缸
Ⅴ
(39)固定在升降板固定座(37)上，气缸
Ⅴ
(39)活塞杆与下接口座(38)固定连接，所述上压盖(27)与硫化罐(19)顶部固定连接，所述下压盖(28)与硫化罐(19)底部固定连接，所述硫化罐(19)内腔大小与模具相适配，此组件为相同的两套，在硫化组件部分中所述硫化罐(19)底部与滑动座Ⅰ(24)固定连接，在冷却组件部分中由所述冷却筒(20)替代硫化罐(19)，所述升降驱动部分包括升降驱动底座(40)，导轨Ⅱ(41)，滑块Ⅱ(42)，滑动座Ⅱ(43)，滑块Ⅲ(44)，导轨Ⅲ(45)，升降拨叉(46)，气缸
Ⅵ
(47)，升降丝杠驱动组件，电机Ⅱ(48)，同步带轮Ⅰ(49)，同步带轮Ⅱ(50)，同步带Ⅰ(51)，所述升降驱动底座(40)固定在底座(1)上，所述导轨Ⅱ(41)固定在升降驱动底座(40)上，所述滑块Ⅱ(42)与导轨Ⅱ(41)滑动连接，所述滑动座Ⅱ(43)与滑块Ⅱ(42)固定连接，所述滑块Ⅲ(44)与滑动座Ⅱ(43)固定连接，所述导轨Ⅲ(45)与滑块Ⅲ(44)滑动连接，所述升降拨叉(46)与导轨Ⅲ(45)固定连接，所述气缸
Ⅵ
(47)与滑动座Ⅱ(43)固定连接，所述气缸
Ⅵ
(47)活塞杆与升降拨叉(46)固定连接，所述电机Ⅱ(48)与升降驱动底座(40)固定
连接，所述电机Ⅱ(48)输出轴与同步带轮Ⅰ(49...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫锋，吴志强，李敬涵，刘焕义，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：