自适应通用吊装设备制造技术

技术编号:31722982 阅读:65 留言:0更新日期:2022-01-05 15:46
本发明专利技术提供了一种自适应通用吊装设备,包括中间交叉连接的第一吊梁、第二吊梁、辅助吊梁、第一驱动机构和第二驱动机构,第一吊梁和第二吊梁的两端均设有第一吊具组件,辅助吊梁的两端分别设有第二吊具组件和第三吊具组件,第一驱动机构驱动四个第一吊具组件同步移动,第二驱动机构分别驱动第二吊具组件和第三吊具组件单独移动。本发明专利技术提供的自适应通用吊装设备,六个吊具相结合对待吊装的产品进行吊装,第一吊具组件由同一第一驱动机构进行驱动,保证四个第一吊具组件可以同步移动,第二吊具组件和第三吊具组件可以单独调整至不同的吊装位置,保证整个自适应通用吊装设备吊装的稳定性,能够自动的适应多种不同规格的叠合板或其它待吊装的产品。板或其它待吊装的产品。板或其它待吊装的产品。

【技术实现步骤摘要】
自适应通用吊装设备


[0001]本专利技术涉及建筑行业的
,具体涉及一种自适应通用吊装设备。

技术介绍

[0002]装配式建筑作为我国建筑行业里面重点发展的方向,目前在许多城市已开始建设该类型建筑。在装配式建筑中,涉及到大量不同规格的叠合板,每种户型均含有至少十几种不同规格的叠合板,叠合板一般体积较大且重量较重,因此叠合板在施工地的安装主要是采用吊具或者钢丝绳挂取叠合板的方式进行吊取和安装。而不同规格尺寸的叠合板上吊耳的位置不同,因此在吊装时需要人工不断的调整吊具和钢丝绳的位置以使吊具能够连接到吊耳上,保证叠合板顺利起吊与吊装稳定性。可见现有吊装设备的自动化程度与通用性较低,导致吊装作业时效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自适应通用吊装设备,以解决现有技术中吊装设备适应不同规格的叠合板时需要人为进行调整,导致作业效率低下的技术问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:提供一种自适应通用吊装设备,包括第一吊梁、第二吊梁、辅助吊梁、第一驱动机构和第二驱动机构,所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应通用吊装设备,其特征在于:包括第一吊梁(1)、第二吊梁(2)、辅助吊梁(3)、第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5),所述第一吊梁(1)、所述第二吊梁(2)和所述辅助吊梁(3)的中间交叉连接,所述第一吊梁(1)的两端和所述第二吊梁(2)的两端均分别设有第一吊具组件(9),所述辅助吊梁(3)的两端分别设有第二吊具组件(31)和第三吊具组件(32),所述第一驱动机构(4)驱动四个所述第一吊具组件(9)同步向内或向外移动,所述第二驱动机构(5)分别驱动所述第二吊具组件(31)和所述第三吊具组件(32)单独移动。2.如权利要求1所述的自适应通用吊装设备,其特征在于:所述第一驱动机构(4)包括设于所述第一吊梁(1)与第二吊梁(2)交叉处的第一驱动件(41)、由所述第一驱动件(41)驱动转动的双排传动轮(42)、沿所述第一吊梁(1)布置的第一传动带(44)以及沿所述第二吊梁(2)布置的第二传动带(45),所述第一传动带(44)与第二传动带(45)的高度位置错开,所述双排传动轮(42)的上端与所述第一传动带(44)传动连接而下端与所述第二传动带(45)传动连接。3.如权利要求2所述的自适应通用吊装设备,其特征在于:所述第一传动带(44)与第二传动带(45)分别沿所述第一吊梁(1)与第二吊梁(2)回转布置,所述第一吊梁(1)两端的两所述第一吊具组件(9)分别固定于所述第一传动带(44)的两侧,所述第二吊梁(2)两端的两所述第一吊具组件(9)分别固定于所述第二传动带(45)的两侧。4.如权利要求1所述的自适应通用吊装设备,其特征在于:所述第二驱动机构(5)包括驱动所述第二吊具组件(31)移动的第一直线驱动组件(51)以及驱动所述第三吊具组件(32)移动的第二直线驱动组件(52)。5.如权利要求4所述的自适应通用吊装设备,其特征在于:所述第一直线驱动组件(51)包括第二驱动件(511)、由所述第二驱动件(511)驱动转动的第一齿轮(512)、固定于所述辅助吊梁(3)一端底部的第一齿条(513),所述第一齿轮(512)与所述第一齿条(51...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐政叶桂华王鹏王永龙
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司
类型:发明
国别省市:

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