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本发明提供了一种自适应通用吊装设备，包括中间交叉连接的第一吊梁、第二吊梁、辅助吊梁、第一驱动机构和第二驱动机构，第一吊梁和第二吊梁的两端均设有第一吊具组件，辅助吊梁的两端分别设有第二吊具组件和第三吊具组件，第一驱动机构驱动四个第一吊具组件同...
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