本发明专利技术公开了一种流质体铺设装置、地砖铺贴机器人、铺浆方法，流质体铺设装置包括：底盘；平移纠偏机构，平移纠偏机构设在底盘上，平移纠偏机构包括沿垂直于流质体铺设方向移动的移动座和设在移动座上的纠偏检测件；铺浆机构，铺浆机构连接在移动座上；供浆机构，供浆机构设在底盘上，以向铺浆机构供给流质体；其中，流质体铺设装置工作时，纠偏检测件根据接收到的激光线控制移动座，以使铺浆机构沿铺设方向直线铺浆。本发明专利技术可保证铺设的浆面沿直线铺设，能替代人工完成粘结流质体的铺设工作，避免因人工作业不规范造成的质量问题，降低工人劳动强度，提高铺浆效率。提高铺浆效率。提高铺浆效率。
【技术实现步骤摘要】
流质体铺设装置、地砖铺贴机器人、铺浆方法
[0001]本专利技术涉及建筑施工设备
，尤其涉及一种流质体铺设装置、地砖铺贴机器人、铺浆方法。
技术介绍
[0002]目前，地面瓷砖铺贴时，需要在铺贴面铺设一层粘合流质体让瓷砖和铺贴面的有效粘接在一起。一般采用人工把粘合流质体摊铺在铺贴面上，然后利用刮板把流质体刮成平直的面，由于受工人的熟练程度因数的影响，容易导致铺设的浆面不成直线，在瓷砖铺贴后易造成瓷砖下面缺浆，从而导致瓷砖空鼓的质量问题。此外，人工刮平直的方法对工人技术要求高，劳动强度大，不利于提高铺浆作业的效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种流质体铺设装置，以解决人工铺设浆面不成直线的问题，导致铺设浆面质量低，工作效率低的问题。
[0004]本专利技术还旨在提出一种应用上述流质体铺设装置的地砖铺贴机器人。
[0005]本专利技术还旨在提出一种应用上述流质体铺设装置的铺浆方法。
[0006]根据本专利技术实施例的一种流质体铺设装置，包括：底盘；平移纠偏机构，所述平移纠偏机构设在底盘上，所述平移纠偏机构包括沿垂直于流质体铺设方向移动的移动座和设在所述移动座上的纠偏检测件；铺浆机构，所述铺浆机构连接在所述移动座上；供浆机构，所述供浆机构设在所述底盘上，以向所述铺浆机构供给流质体；其中，所述流质体铺设装置工作时，所述纠偏检测件根据接收到的激光线控制所述移动座，以使所述铺浆机构沿铺设方向直线铺浆。
[0007]根据本专利技术实施例的流质体铺设铺浆装置，利用垂直激光线作为平行地砖边线基准，纠偏检测件接受平行地砖边线激光线的信号来控制平移纠偏机构，对铺浆机构进行水平方向纠偏。由于现有铺浆机器人因地面平整度、砂砾等杂物的原因，导致机器人行走过程中无法走直线，铺浆无法铺直线，而本专利技术可保证铺设的浆面沿直线铺设，能替代人工完成粘结流质体的铺设工作，避免因人工作业不规范造成的质量问题，降低工人劳动强度，提高铺浆效率。
[0008]一些实施例中，所述平移纠偏机构还包括：驱动件，所述驱动件设在所述移动座上；运动组件，所述运动组件包括运动件和连接所述运动件的导向支撑件，所述运动件连接所述驱动件，所述导向支撑件连接所述底盘。
[0009]一些实施例中，所述驱动件为第一驱动电机；所述运动件为丝杠，所述丝杠连接在所述第一驱动电机的输出端上；所述导向支撑件为螺母，所述螺母配合在所述丝杠上，且所述螺母连接所述底盘。
[0010]一些实施例中，所述流质体铺设铺浆装置还包括上下调平机构，所述上下调平机
构设在所述移动座和所述铺浆机构之间，所述上下调平机构包括升降件和调平检测件，所述升降件设在所述移动座上，所述升降件的输出端连接所述铺浆机构，所述调平检测件设在所述移动座上；其中，所述流质体铺设装置工作时，所述调平检测件根据接收到的激光线控制所述升降件，以使所述铺浆机构的底部与施工面保持平行。
[0011]可选的，所述上下调平机构还包括旋转件，所述旋转件设在所述移动座上且可绕竖直轴线转动，所述旋转件的输出端连接所述调平检测件，所述旋转件可调整所述调平检测件的检测方向。
[0012]可选的，所述上下调平机构为两个，两个所述上下调平机构对应设在所述铺浆机构的长度方向的两端，以分别调整所述铺浆机构的两端的高度。
[0013]一些实施例中，所述铺浆机构包括：浆料箱，所述浆料箱的下方设有出浆口；齿形刮板，所述齿形刮板设在所述出浆口上，且沿所述浆料箱的长度方向延伸。
[0014]可选的，所述供浆机构包括：浆料斗，所述浆料斗设在所述底盘上；螺旋输送杆，所述螺旋输出杆可枢转地设在所述浆料斗内；输送管道，所述输送管道设在所述浆料斗上，所述输送管道的一端连通所述螺旋输送杆的输送端且另一端连通所述浆料箱；第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接所述螺旋输送杆。
[0015]一些实施例中，所述底盘包括：底盘主体，所述供浆机构设在所述底盘主体的上方且位于所述底盘主体的宽度方向的一侧；电力供给系统，所述电力供给系统设在所述底盘主体的上方且位于所述底盘主体的宽度方向的另一侧，所述电力供给系统沿所述底盘主体的长度方向设置；行走轮，所述行走轮设在所述底盘主体的下方；控制柜，所述控制柜设在所述底盘主体的下方。
[0016]根据本专利技术实施例的一种地砖铺贴机器人，包括：根据前文中任一项所述的流质体铺设装置。
[0017]根据本专利技术实施例的地砖铺贴机器人，通过流质体铺设铺浆装置，利用垂直激光线作为平行地砖边线基准，纠偏检测件接受平行地砖边线激光线的信号来控制平移纠偏机构，对铺浆机构进行水平方向纠偏，可保证铺设的浆面沿直线铺设，能替代人工完成粘结流质体的铺设工作，避免因人工作业不规范造成的质量问题，降低工人劳动强度，提高铺浆效率。
[0018]根据本专利技术实施例的一种铺浆方法，包括：根据前文中任一项所述的流质体铺设装置；所述铺浆方法包括：所述底盘沿铺浆方向移动，所述供浆机构向所述铺浆机构中输送流质体，所述铺浆机构对施工面铺浆；所述纠偏检测件根据接收到的激光线控制所述平移纠偏机构，以调整所述铺浆机构的水平位置，使流质体保持沿铺设方向直线铺浆。
[0019]根据本专利技术实施例的铺浆方法，利用垂直激光线作为平行地砖边线基准，纠偏检测件接受平行地砖边线激光线的信号来控制平移纠偏机构，对铺浆机构进行水平方向纠偏。由于地面平整度、砂砾等杂物以及驱动轮打滑等原因，导致机器人行走过程中无法走直线，铺浆无法铺直线，而本专利技术可保证铺设的浆面沿直线铺设，极大的提高铺浆的笔直性，能替代人工完成粘结流质体的铺设工作，避免因人工作业不规范造成的质量问题，降低工人劳动强度，提高铺浆效率。
[0020]一些实施例中，所述流质体铺设装置还包括上下调平机构，所述上下调平机构设在所述移动座和所述铺浆机构之间，所述上下调平机构包括调平检测件；所述铺浆方法还
包括：所述调平检测件根据激光线控制所述上下调平机构，以调整所述铺浆机构的高度，使所述铺浆机构的底部与施工面保持平行。
[0021]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0022]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0023]图1为本专利技术实施例中流质体铺设装置的立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例中流质体铺设装置的局部立体结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例中供浆机构的立体结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例中运动底盘与供浆机构装配的立体结构示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例中流质体铺设装置配合激光发生器工作的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术实施例中流质体铺设装置的铺浆机构与施工面保持水平的示意图；
[0029]图7为本专利技术实施例中流质体铺设装置的铺浆机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流质体铺设装置，其特征在于，包括：底盘；平移纠偏机构，所述平移纠偏机构设在底盘上，所述平移纠偏机构包括沿垂直于流质体铺设方向移动的移动座和设在所述移动座上的纠偏检测件；铺浆机构，所述铺浆机构连接在所述移动座上；供浆机构，所述供浆机构设在所述底盘上，以向所述铺浆机构供给流质体；其中，所述流质体铺设装置工作时，所述纠偏检测件根据接收到的激光线控制所述移动座，以使所述铺浆机构沿铺设方向直线铺浆。2.根据权利要求1所述的流质体铺设装置，其特征在于，所述平移纠偏机构还包括：驱动件，所述驱动件设在所述移动座上；运动组件，所述运动组件包括运动件和连接所述运动件的导向支撑件，所述运动件连接所述驱动件，所述导向支撑件连接所述底盘。3.根据权利要求2所述的流质体铺设装置，其特征在于，所述驱动件为第一驱动电机；所述运动件为丝杠，所述丝杠连接在所述第一驱动电机的输出端上；所述导向支撑件为螺母，所述螺母配合在所述丝杠上，且所述螺母连接所述底盘。4.根据权利要求1所述的流质体铺设装置，其特征在于，还包括：上下调平机构，所述上下调平机构设在所述移动座和所述铺浆机构之间，所述上下调平机构包括升降件和调平检测件，所述升降件设在所述移动座上，所述升降件的输出端连接所述铺浆机构，所述调平检测件设在所述移动座上；其中，所述流质体铺设装置工作时，所述调平检测件根据接收到的激光线控制所述升降件升降，以使所述铺浆机构的底部与施工面保持平行。5.根据权利要求4所述的流质体铺设装置，其特征在于，所述上下调平机构还包括：旋转件，所述旋转件设在所述移动座上且可绕竖直轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建平，胡俊，张格森，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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