本申请实施例公开一种自粘结地板的自动安装设备及其安装方法，包括送料装置、铺装装置、使送料装置和铺装装置横向和纵向移动的进给装置、以及控制系统，送料装置和铺装装置通过安装座固设在进给装置上；安装座包括与进给装置固定连接的基座、设置在基座上的转台、驱动转台相对基座转动的驱动结构；送料装置包括固定安装在转台上的放料台、用于将放料台上的地板块间歇地向铺装装置一侧移动的推进结构，并在放料台的末端形成上料位；铺装装置包括固定安装在转台上的底座、能够转动地设置在底座上的铺装臂、设置在铺装臂的端部的真空吸盘、驱动铺装臂转动的电机，铺装臂携真空吸盘在上料位和下料位之间往复摆动。料位和下料位之间往复摆动。料位和下料位之间往复摆动。
【技术实现步骤摘要】
一种地热地板的自动安装设备及其安装方法
[0001]本申请涉及地板铺装
，具体涉及一种适用于地热地板的自动安装设备，本申请同时还涉及了该种自动安装设备的安装方法。
技术介绍
[0002]出于采暖效果考虑，地热地板的铺装方式多为直铺法，即不经过龙骨而地板块直接铺设在地面垫材之上。相邻地热地板块之间的连接方式，多为平扣企口、锁扣企口或其他金属扣件等形式。但是企口的拼接、金属扣件的使用会大幅降低铺装效率，且大量依赖人工。
[0003]为此，现有技术中提出了一种自粘结的铺装形式，即能够将地板块粘结在地面垫材上。具体来说，地面垫材是具有单面粘性的，通过将地板块粘结在地面垫材上，以固定地板块相对于地面、以及地板块之间相对位置，实现地板块的安装固定。例如中国专利CN202718349U公开的一种用于地板安装的垫材。与该种地面垫材相配合的地板块不需要制作企口，因此，自粘结地板具有铺装效率高、产品生产效率高、生产成本低的优点。
[0004]然而上述自粘结地板仍依赖于人工铺装，首先将地面垫材上的离型层揭除，然后将地板块放置在地面垫材上，粘结固定。因此，同样存在铺装效率低、人工依赖度高的问题；另一个方面，人工铺装过程中，由于粘结性的地垫具有即时性，当地板块下落后便相对固定，因而当地板块的下落位置有偏差时，或需要揭起来重新放置、降低了工作效率，或不做修正、降低了铺装精度。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个技术目的在于，克服现有技术中存在的人工铺装工作效率低、铺装成本高、铺装精度较差的问题，从而提供一种能够自动安装的地热地板铺装的设备；本专利技术的第二个技术目的在于，提供该种自动安装设备的铺装方法。
[0006]本专利技术的一个实施例公开了一种地热地板的自动安装设备，包括送料装置、铺装装置、使所述送料装置和所述铺装装置横向和纵向移动的进给装置、以及控制系统，所述送料装置和所述铺装装置通过安装座固设在所述进给装置上；所述安装座包括与所述进给装置固定连接的基座、设置在所述基座上的转台、驱动所述转台相对所述基座转动的驱动结构；所述送料装置包括固定安装在所述转台上的放料台、用于将所述放料台上的地板块间歇地向所述铺装装置一侧移动的推进结构，并在所述放料台的末端形成上料位；所述铺装装置包括固定安装在所述转台上的底座、能够转动地设置在所述底座上的铺装臂、设置在所述铺装臂的端部的真空吸盘、驱动所述铺装臂转动的电机，所述铺装臂携所述真空吸盘在所述上料位和下料位之间往复摆动；所述进给装置、所述驱动结构、所述推进结构与所述铺装臂受所述控制系统控制。
[0007]作为优选，所述放料台的侧边具有靠山；所述推进结构包括固定在所述放料台尾端的第一气杆、固定连接在所述第一气杆伸出端的推板。
[0008]作为优选，所述放料台包括循环轨道、沿所述循环轨道滑移的多个滑座，所述滑座的底部卡设在所述循环轨道的轨道槽内，且相邻的滑座的下部铰接相连，所述滑座为包括靠板的卡槽结构，位于末端的滑座的靠板与所述推板之间固定连接，所述推板与所述靠板均向所述第一气杆一侧倾斜，且与所述放料台所在平面形成85
°
～88
°
的夹角。
[0009]作为优选，所述放料台的侧边具有靠山；所述推进结构包括通过机架安装的一对张紧辊、驱动所述张紧辊转动的电机、设置在一对张紧辊之间的多个支撑辊、张紧在一对张紧辊上的皮带；所述放料台包括多个等间距固定安装在所述皮带上的滑座，所述滑座为包括靠板的卡槽结构，所述靠板背向所述铺装装置一侧倾斜，且与所述放料台所在平面形成85
°
～88
°
的夹角。
[0010]作为优选，所述铺装臂为伸缩气杆；所述铺装臂的伸缩端与所述真空吸盘铰接连接，且所述铺装臂的伸缩段与所述真空吸盘的一侧盘面通过第二气杆连接。
[0011]作为优选，当所述铺装臂摆动至与水平地面呈70
°
～75
°
夹角时，所述铺装臂转至所述下料位，所述控制系统控制所述真空吸盘松开。
[0012]作为优选，所述铺装装置包括一对对称设置在所述底座两侧的铺装臂，一对铺装臂的端部分别设有所述真空吸盘，一对铺装臂同轴设置、从而同步转动。
[0013]作为优选，所述进给装置为多向履带进给装置。
[0014]本专利技术的第二个实施例公开了一种自粘结地板的安装方法，至少包括以下步骤：
[0015]步骤1、按照铺装场地形状、面积及铺装地板块的规格，计算并安排长度方向与宽度方向的地板安装数量，并进行锯制；
[0016]步骤2、将地板块横向立置于所述放料台上，揭去地面垫材上的离型层；
[0017]步骤3、调整该种自动安装设备的起始位置，所述进给装置正向进给，沿地板宽度方向间隔地铺装一排地板块；
[0018]步骤4、当该种自动安装设备进给至距该列铺装路径的结束位置一定距离时，所述转台携所述送料装置和所述铺装装置转动180
°
，所述进给装置反向进给，反向间隔地铺装该列的剩余地板块；
[0019]步骤5、该种自动安装设备再次正向进给至铺装起始位置，重复步骤3和步骤4，将地板块铺装在该排地板的间隔处，从而完成该排地板块的铺装；
[0020]步骤6、当完成该排地板块的铺装后，该种自动安装设备横移与地板块长度相等的距离，并纵向移动至下一列地板块铺装的起始位置，并重复步骤3、步骤4和步骤5。
[0021]作为优选，在步骤3和步骤5中的起始位置，位于一排地板的两个端头。
[0022]借由上述工艺方法，通过送料装置供料(地板块)，铺装臂在上料位和下料位之间往复摆动，从而真空吸盘在上料位抓取地板块，在下料位放下地板块，并通过进给装置的纵向与横向移动，设备移动至下一安装位置，重复上述动作，从而实现自粘结地板块的自动安装；并由于上述装置与动作受控制系统控制，从而能够较为精确的按照计划图纸完成铺装。
[0023]由此，本申请的一种自粘结地板的自动安装设备及其安装方法至少具有以下优点：
[0024](1)实现了自粘结地板的自动安装；
[0025](2)铺装效率、铺装精度相对人工铺装高，送料装置、铺装装置和进给装置按照控制系统设定的参数进行运作，保证了每一次抓取地板块和松开地板块的时间节点，以及放
置地板块的落点，均与铺装设计的一致性；
[0026](3)降低了铺装成本，本设备的估算造价约1.2～1.5万元人民币，仅为一个铺装工人1～2个月的工资。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本专利技术实施例的自粘结地板的自动铺装设备的一种示意图。
[0029]图2是图1中自粘结地板的自动铺装设备的主视图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地热地板的自动安装设备，包括送料装置(1)、铺装装置(2)、使所述送料装置(1)和所述铺装装置(2)横向和纵向移动的进给装置(3)、以及控制系统，其特征在于，所述送料装置(1)和所述铺装装置(2)通过安装座(4)固设在所述进给装置(3)上；所述安装座(4)包括与所述进给装置(3)固定连接的基座(41)、设置在所述基座(41)上的转台(42)、驱动所述转台(42)相对所述基座(41)转动的驱动结构(43)；所述送料装置(1)包括固定安装在所述转台(42)上的放料台(11)、用于将所述放料台(11)上的地板块间歇地向所述铺装装置(2)一侧移动的推进结构(12)，并在所述放料台(11)的末端形成上料位；所述铺装装置(2)包括固定安装在所述转台(42)上的底座(21)、能够转动地设置在所述底座(21)上的铺装臂(22)、设置在所述铺装臂(22)的端部的真空吸盘(23)、驱动所述铺装臂(22)转动的电机，所述铺装臂(22)携所述真空吸盘(23)在所述上料位和下料位之间往复摆动；所述进给装置(3)、所述驱动结构(43)、所述推进结构(12)与所述铺装臂(22)受所述控制系统控制。2.根据权利要求1所述的地热地板的自动安装设备，其特征在于，所述放料台(11)的侧边具有靠山(13)；所述推进结构(12)包括固定在所述放料台(11)尾端的第一气杆(121)、固定连接在所述第一气杆(121)伸出端的推板(122)。3.根据权利要求2所述的地热地板的自动安装设备，其特征在于，所述放料台(11)包括循环轨道(111)、沿所述循环轨道(111)滑移的多个滑座(112)，所述滑座(112)的底部卡设在所述循环轨道(111)的轨道槽内，且相邻的滑座(112)的下部铰接相连，所述滑座(112)为包括靠板的卡槽结构，位于末端的滑座(112)的靠板与所述推板(122)之间固定连接，所述推板(122)与所述靠板均向所述第一气杆(121)一侧倾斜，且与所述放料台(11)所在平面形成85
°
～88
°
的夹角。4.根据权利要求1所述的地热地板的自动安装设备，其特征在于，所述放料台(11)的侧边具有靠山(13)；所述推进结构(12)包括通过机架安装的一对张紧辊(123)、驱动所述张紧辊(123)转动的电机、设置在一对张紧辊之间的多个支撑辊(124)、张紧在一对张紧辊(123)上的皮带(125)；所述放料台(11)包括多个等间...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚金国，李明飞，方英英，
申请(专利权)人：浙江菱格木业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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