一种地砖智能自动铺贴的拉索悬吊式作业平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种地砖智能自动铺贴的拉索悬吊式作业平台，属于建筑施工技术领域，包括固定于施工室内墙柱体上的绞索装置，绞索装置一侧连接驱动部件，另一侧与作业平台控制装置悬吊连接，作业平台控制装置底部设有固定装置，固定装置与施工作业设备可拆卸连接；锚具板固定于施工室内四角的墙柱体上并与一侧绞盘固定台固定连接，拉索绞盘设于绞盘固定台上并与驱动部件输出轴连接，拉索绳一端盘绕于拉索绞盘上，另一端通过吊环与作业平台控制装置连接。本实用新型专利技术通过绞索装置将作业面悬吊在空中形成一个悬吊式作业平台，通过作业平台控制装置将二维空间施工作业在三维空间内完成，缩短工期、省时省力、提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种地砖智能自动铺贴的拉索悬吊式作业平台


[0001]本技术涉及建筑施工
，具体涉及一种地砖智能自动铺贴的拉索悬吊式作业平台。

技术介绍

[0002]目前在建筑装修行业，地砖铺贴多是以人工为主，通过人工将大面积地砖搬运至铺设点进行铺设，费时费力，降低工作效率，为此出现了自动铺贴设备，通过与喷铺料设备、平整设备、注浆设备等搭配使用完成地砖的铺贴工作，但作业面与被作业面同处一个平面空间，当喷铺料后需要等料干之后才能进行下一步工序，延误工期、工序繁琐，为铺设工作带来不便，基于此本技术将作业面与被作业面置于三维空间内进行作业，作业面悬吊在空中，被作业面置于地面，被作业面工序的进行不会影响作业面上的操作。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种地砖智能自动铺贴的拉索悬吊式作业平台，通过绞索装置将作业面悬吊在空中形成一个悬吊式作业平台，并通过作业平台控制装置将二维空间施工作业在三维空间内完成，为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0004]一种地砖智能自动铺贴的拉索悬吊式作业平台，包括固定于施工室内墙柱体上的绞索装置，所述绞索装置一侧连接驱动部件，另一侧与作业平台控制装置悬吊连接，所述作业平台控制装置底部设有固定装置，所述固定装置与施工作业设备可拆卸连接。
[0005]优选的，所述绞索装置包括锚具板、绞盘固定台、拉索绞盘及拉索绳，所述锚具板固定于施工室内四角的墙柱体上并与一侧绞盘固定台固定连接，所述拉索绞盘设于绞盘固定台上并与驱动部件输出轴连接，所述拉索绳一端盘绕于拉索绞盘上，另一端通过吊环与作业平台控制装置连接。
[0006]优选的，所述固定装置包括重力自平台、嵌入式球体，所述重力自平台固定于作业平台控制装置底部；所述嵌入式球体顶部设于重力自平台的球嵌入腔体内，底部通过连接杆与施工作业设备连接。
[0007]优选的，所述绞索装置与驱动部件数量一致且至少为4个。
[0008]优选的，所述作业平台控制装置上设有信号控制器，所述信号控制器型号为英飞凌科XE166系列。
[0009]优选的，所述驱动部件为同步电机，所述同步电机电性连接信号控制器。
[0010]优选的，所述作业平台控制装置上还设有物体识别仪、陀螺仪，所述物体识别仪型号为pixy2代CMUcam5，所述陀螺仪型号为XAS21002C，所述物体识别仪、陀螺仪均与信号控制器电性连接。
[0011]本技术与现有技术相比具备以下有益效果：本技术的一种地砖智能自动铺贴的拉索悬吊式作业平台，通过在施工室内四角的墙柱体上设置绞索装置，驱动部件带
动绞索装置上的拉索绳盘绕的同时将作业平台控制装置四角抬起并吊装在施工室内上空，通过固定装置带动施工作业设备结合多种施工装置进行地砖铺贴工作。本技术通过作业平台控制装置将二维空间施工作业在三维空间内完成，避免同一平面施工冲突的情况，缩短工期，省时省力，采用自动化程序提高工作效率。
附图说明
[0012]为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0013]图1为本技术绞索装置与作业平台控制装置连接示意图；
[0014]图2为本技术绞索装置结构示意图；
[0015]图3为本技术绞索装置俯视图参考图；
[0016]图4为本技术固定装置结构示意图；
[0017]图5为本技术固定装置内部结构示意图；
[0018]图6为本技术固定装置侧面示意图；
[0019]图7为本技术固定装置使用状态图；
[0020]图8为本技术信号控制器控制操作流程框图。
[0021]图中：1
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绞索装置，11
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锚具板，12
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绞盘固定台，13
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拉索绞盘，14
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拉索绳，15
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锚钉，2
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驱动部件，3
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作业平台控制装置，4
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固定装置，41
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重力自平台，42
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嵌入式球体，43
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夹具螺杆，44
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球嵌入腔体，45
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连接杆，5
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吊环，6
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信号控制器，7
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物体识别仪，8
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陀螺仪,9
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施工作业设备。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1
‑
图8所示，一种地砖智能自动铺贴的拉索悬吊式作业平台，包括固定于施工室内四角墙柱体上的绞索装置1，绞索装置1一侧连接驱动部件2，另一侧与作业平台控制装置3悬吊连接，作业平台控制装置3底部设有固定装置4，所述固定装置4与施工作业设备9可拆卸连接。
[0024]进一步的，绞索装置1包括锚具板11、绞盘固定台12、拉索绞盘13及拉索绳14，锚具板11通过锚钉15固定于施工室内四角的墙柱体上并与一侧绞盘固定台12固定连接，拉索绞盘13设于绞盘固定台12上并与驱动部件2输出轴连接，拉索绳14一端盘绕于拉索绞盘13上，另一端与作业平台控制装置3通过吊环5连接，驱动部件2转动带动拉索绞盘13，拉索绞盘13转动带动拉索绳14盘绕的同时将作业平台控制装置3四角吊装于施工室内上空进行地砖铺贴工作，根据作业需求拉动作业平台控制装置3在作业面上空进行有目的的位移移动。
[0025]进一步的，固定装置4包括重力自平台41、嵌入式球体42，重力自平台41通过夹具螺杆43固定于作业平台控制装置3底部；嵌入式球体42顶部设于重力自平台41的球嵌入腔体44内，底部通过连接杆45与施工作业设备9连接，并通过紧固件予以固定，采用球嵌式重力自平衡方式固定，当重力自平台41在地砖铺贴作业过程中发生位置倾斜时，嵌入式球体
42在自重力作用下，保持连接杆45向下方向不变，使施工作业设备9始终保持垂直于地面以达到进一步稳定施工作业设备9的目的。
[0026]进一步的，绞索装置1与驱动部件2数量一致且至少为4个，设置多个便于在绞索装置1吊装时增加作业平台控制装置3的平稳性，防止其影响地砖铺设工序的正常进行。
[0027]进一步的，作业平台控制装置3上设有信号控制器6，信号控制器6型号为英飞凌科XE166系列。
[0028]进一步的，驱动部件2为同步电机，同步电机电性连接信号控制器，设置同步电机增加作业平台控制装置3的平稳性，达到同步进行。
[0029]进一步的，作业平台控制装置上还设有物体识别仪7、陀螺仪8，物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地砖智能自动铺贴的拉索悬吊式作业平台，其特征在于：它包括固定于施工室内墙柱体上的绞索装置，所述绞索装置一侧连接驱动部件，另一侧与作业平台控制装置悬吊连接，所述作业平台控制装置底部设有固定装置，所述固定装置与施工作业设备可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种地砖智能自动铺贴的拉索悬吊式作业平台，其特征在于：所述绞索装置包括锚具板、绞盘固定台、拉索绞盘及拉索绳，所述锚具板固定于施工室内四角的墙柱体上并与一侧绞盘固定台固定连接，所述拉索绞盘设于绞盘固定台上并与驱动部件输出轴连接，所述拉索绳一端盘绕于拉索绞盘上，另一端通过吊环与作业平台控制装置连接。3.根据权利要求2所述的一种地砖智能自动铺贴的拉索悬吊式作业平台，其特征在于：所述固定装置包括重力自平台、嵌入式球体，所述重力自平台固定于作业平台控制装置底部；所述嵌入式球体顶部设于重力自平台的球嵌入腔体内，底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝磊，郭建功，郭建文，李江威，
申请(专利权)人：中一建设河北股份有限公司，
类型：新型
国别省市：