一种多伺服真空旋转理料器制造技术

本发明专利技术公开了一种多伺服真空旋转理料器，包括机架，所述机架上安装有理料转盘单元，所述理料转盘单元顶部安装有伺服驱动系统；所述理料转盘单元包括安装于机架上的圆盘，所述圆盘下方通过连接柱一安装有圆形轨道，所述圆盘中心同轴安装有多套旋臂，每套旋臂分别由一套伺服驱动系统驱动，每套旋臂末端连接一套吸嘴组件；每套所述伺服驱动系统均包括安装于圆盘顶部的伺服电机，由伺服电机带动的主动齿轮和被动齿轮，所述被动齿轮安装于套筒顶部外壁上，所述旋臂安装于套筒底部外壁上；多个套筒同心安装，相邻的套筒之间设置有轴承。本发明专利技术所公开的理料器占地面积小，运行平稳，理料效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多伺服真空旋转理料器


[0001]本专利技术涉及一种理料器，特别涉及一种多伺服真空旋转理料器。

技术介绍

[0002]物料在加工完成后，通常需要对物料进行有序的整理，继而送入包装设备进行包装。现阶段，在物料加工工序以及包装工序之间的理料器多为采用以下几种方式进行物料整理：
[0003]1、采用3
‑
4段伺服皮带，对无序来料产品，连续拉距理料；
[0004]2、用上下夹运皮带将物料夹住，通过控制伺服启停，进行同步理料；
[0005]3、通过伸缩皮带滑车排队理料；
[0006]4、垂直堆叠理料。
[0007]上述类似理料器的理料速度，灵活性和效率以及可靠性都存在着诸多的缺陷。

技术实现思路

[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多伺服真空旋转理料器，以达到
××
目的。
[0009]为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0010]一种多伺服真空旋转理料器，包括机架，所述机架上安装有理料转盘单元，所述理料转盘单元顶部安装有伺服驱动系统；
[0011]所述理料转盘单元包括安装于机架上的圆盘，所述圆盘下方通过连接柱一安装有圆形轨道，所述圆盘中心同轴安装有多套旋臂，每套旋臂分别由一套伺服驱动系统驱动，每套旋臂末端连接一套吸嘴组件；所述圆形轨道上表面设置有下探凹陷，所述吸嘴组件上的带把轴承位于圆形轨道上，所述圆盘下方位于下探凹陷的上方通过连接柱二连接有弧形板，所述弧形板与圆形轨道的弧度相同，所述弧形板底部安装有多个电吸盘；所述吸嘴组件顶部设置电吸盘衔铁；
[0012]每套所述伺服驱动系统均包括安装于圆盘顶部的伺服电机，由伺服电机带动的主动齿轮和被动齿轮，所述被动齿轮安装于套筒顶部外壁上，所述旋臂安装于套筒底部外壁上；多个套筒同心安装，相邻的套筒之间设置有轴承，最外侧套筒通过轴承与固定套筒连接，所述固定套筒安装于圆盘的支撑法兰上，最内侧套筒空置，作为气管的穿行通道，最内侧套筒顶部安装有集气环，所述集气环通过气管连接吸嘴组件。
[0013]上述方案中，所述吸嘴组件包括与旋臂连接的水平连杆、竖直安装于水平连杆末端的空心管，所述空心管内设置活动杆，所述活动杆和空心管之间安装有弹簧，所述活动杆底部安装有吸嘴，所述带把轴承安装于活动杆顶部侧壁上，所述电吸盘衔铁安装于活动杆顶部。
[0014]进一步的方案中，所述水平连杆上纵向设置防转滑道，所述活动杆上部侧壁安装有限位柱，所述限位柱位于所述防转滑道内。
[0015]上述方案中，所述圆形轨道上表面设置有三个下探凹陷，分别对应取料工位、第一放料工位和第二放料工位，所述第一放料工位与取料工位在圆周上的夹角为90
°
，所述第二放料工位与取料工位在圆周上的夹角为270
°
。
[0016]上述方案中，所述机架顶部设置悬臂，所述圆盘通过顶部的侧板安装于悬臂上，所述悬臂侧面开设纵向条形孔，所述侧板通过水平螺栓穿过纵向条形孔与悬臂固定；所述悬臂和侧板顶部安装有水平连接板，所述水平连接板与悬臂固定连接，所述水平连接板与侧板通过长杆螺栓活动连接。
[0017]上述方案中，所述机架中部安装有安装板，所述安装板上开设水平条形孔。
[0018]上述方案中，所述机架上还安装有电气配电箱。
[0019]优选地，所述悬臂、伺服驱动系统以及吸嘴组件均为六套。
[0020]通过上述技术方案，本专利技术提供的多伺服真空旋转理料器具有如下有益效果：
[0021]1、本专利技术通过同轴安装的六套旋臂带动吸嘴组件进行同步理料，理料速度快，效率高。
[0022]2、本专利技术结构紧凑，占地面积小。
[0023]3、本专利技术通过设置由多个电吸盘组成的防下探机构，可以有选择性地跨越下探凹陷处，避免不必要的吸嘴下探，可以减少噪音，提高运行稳定性。
[0024]4、本专利技术通过设置防转滑道，可以有效防止吸嘴组件在上下滑动时随意转动，从而保证了物料拾取和放置过程中物料方向的可预见性。
[0025]5、本专利技术通过集气环可以完美瞬时达成负压拾取物料和正压破真空放置物料的功能。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0027]图1为本专利技术实施例所公开的一种多伺服真空旋转理料器整体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例所公开的圆盘底部仰视图；
[0029]图3为本专利技术实施例所公开的吸嘴组件示意图；
[0030]图4为本专利技术实施例所公开的圆形轨道下探凹陷和防下探机构示意图；
[0031]图5为本专利技术实施例所公开的顶部的伺服驱动系统示意图；
[0032]图6为本专利技术实施例所公开的伺服驱动系统主视图(隐藏伺服电机)；
[0033]图7为图6的部分剖视图；
[0034]图8为单套伺服驱动系统与悬臂连接示意图；
[0035]图9为图8的俯视图；
[0036]图10为两套伺服驱动系统与悬臂连接示意图；
[0037]图11为本专利技术的理料器工作状态示意图。
[0038]图中，1、机架；2、理料转盘单元；3、伺服驱动系统；4、安装板；5、水平条形孔；6、电气配电箱；7、圆盘；8、连接柱一；9、圆形轨道；10、旋臂；11、水平连杆；12、空心管；13、活动杆；14、吸嘴；15、带把轴承；16、电吸盘衔铁；17、下探凹陷；18、连接柱二；19、弧形板；20、电吸盘；21、防转滑道；22、限位柱；23、伺服电机；24、主动齿轮；25、被动齿轮；26、套筒；27、轴
承；28、固定套筒；29、支撑法兰；30、集气环；31、减速机；32、底座；33、吊臂；34、悬臂；35、侧板；36、纵向条形孔；37、水平螺栓；38、水平连接板；39、长杆螺栓；40、无序输入输送机；41、探测传感器；42、取料工位；43、第一放料工位；44、第二放料工位；45、有序输出输送机。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0040]本专利技术提供了一种多伺服真空旋转理料器，如图1所示，包括机架1，机架1上安装有理料转盘单元2，理料转盘单元2顶部安装有伺服驱动系统3。
[0041]机架1中部安装有安装板4，通过安装板4将机架1安装在流水线上，安装板4上开设水平条形孔5，通过安装板4上的水平条形孔5可以左右调整理料器的吸嘴14取料和放置物料的精确位置。
[0042]机架1上还安装有电气配电箱6，用于放置可能独立配置的电气件布置和调试操作参数及可能的操作盘。也可以和上下游主机集成到一体，省掉电气配电箱6。
[0043]理料转盘单元2包括安装于机架1上的圆盘7，圆盘7下方通过连接柱一8安装有圆形轨道9，如图2所示，圆盘7中心同轴安装有六套旋臂10，每套旋臂1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多伺服真空旋转理料器，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有理料转盘单元，所述理料转盘单元顶部安装有伺服驱动系统；所述理料转盘单元包括安装于机架上的圆盘，所述圆盘下方通过连接柱一安装有圆形轨道，所述圆盘中心同轴安装有多套旋臂，每套旋臂分别由一套伺服驱动系统驱动，每套旋臂末端连接一套吸嘴组件；所述圆形轨道上表面设置有下探凹陷，所述吸嘴组件上的带把轴承位于圆形轨道上，所述圆盘下方位于下探凹陷的上方通过连接柱二连接有弧形板，所述弧形板与圆形轨道的弧度相同，所述弧形板底部安装有多个电吸盘；所述吸嘴组件顶部设置电吸盘衔铁；每套所述伺服驱动系统均包括安装于圆盘顶部的伺服电机，由伺服电机带动的主动齿轮和被动齿轮，所述被动齿轮安装于套筒顶部外壁上，所述旋臂安装于套筒底部外壁上；多个套筒同心安装，相邻的套筒之间设置有轴承，最外侧套筒通过轴承与固定套筒连接，所述固定套筒安装于圆盘的支撑法兰上，最内侧套筒空置，作为气管的穿行通道，最内侧套筒顶部安装有集气环，所述集气环通过气管连接吸嘴组件。2.根据权利要求1所述的一种多伺服真空旋转理料器，其特征在于，所述吸嘴组件包括与旋臂连接的水平连杆、竖直安装于水平连杆末端的空心管，所述空心管内设置活动杆，所述活动杆和空心管之间安装有弹簧，所述活动杆底部安装有吸嘴，所述带把轴承安装于活动杆顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：车德美，郝颖杰，
申请(专利权)人：青岛非凡包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：