传输机构制造技术

本申请实施例提供了一种传输机构。该传输机构包括：机械臂、支撑结构、第一吸附组件和第二吸附组件；机械臂固定设置，支撑结构与机械臂连接，机械臂用于带动支撑结构移动或旋转；第一吸附组件和第二吸附组件均设置于支撑结构的同一面上，第一吸附组件和第二吸附组件均用于在支撑结构由机械臂的带动下伸入基板存储箱内抓取基板，第二吸附组件能够相对支撑结构伸缩运动，用于带动抓取的基板的至少一侧边发生形变，以使抓取的基板与基板存储箱内的基板分离；第一吸附组件和第二吸附组件还用于在机械臂的带动下将基板传送至预设位置后释放基板。本申请实施例能够避免由于基板相互吸附导致抓取失败，从而大幅提高基板抓取的成功率以及提高传输良率。以及提高传输良率。以及提高传输良率。

【技术实现步骤摘要】
传输机构


[0001]本申请涉及基板传输
，具体而言，本申请涉及一种传输机构。

技术介绍

[0002]目前，机械行业自动化利用率越来越高，人们对液晶行业的要求也不断提升，在国家跟政府的大力支持下，液晶行业迎来重大变革。在液晶屏生产中，为了降低人工成本、提高效率、增加产量，经常需要机器人来代替人工。
[0003]现有技术方案为机械手上分布有吸盘，当取出玻璃基板时将吸盘移动到玻璃基板上方，让吸盘吸附住玻璃基板，然后机械手提将玻璃基板取出。但是现有机械手为吸盘直接吸附玻璃基板向上抓取，由于层叠存储的玻璃基板之间吸附力过大可能导致玻璃基板无法取出的情况，并且因为玻璃基板的尺寸为2600mm
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2250mm(毫米)，长宽尺寸比较大，玻璃基板与玻璃基板之间形成了密闭真空环境，玻璃基板两侧受到大气挤压，导致吸附力过大无法成功抓取基板。

技术实现思路

[0004]本申请针对现有方式的缺点，提出一种传输机构，用以解决现有技术存在的玻璃基板无法成功抓取的技术问题。
[0005]第一个方面，本申请实施例提供了一种传输机构，用于传输基板，包括：机械臂、支撑结构、第一吸附组件和第二吸附组件；所述机械臂固定设置，所述支撑结构与所述机械臂活动连接，所述机械臂用于带动所述支撑结构移动或旋转；所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均设置于所述支撑结构的同一面上，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均用于在所述支撑结构由所述机械臂的带动下伸入基板存储箱内抓取所述基板，所述第二吸附组件能够相对所述支撑结构伸缩运动，用于带动抓取的所述基板的至少一侧边发生形变，以使抓取的所述基板与所述基板存储箱内的基板分离；所述第一吸附组件和所述第二吸附组件还用于在所述机械臂的带动下将所述基板传送至预设位置后释放所述基板。
[0006]于本申请的一实施例中，所述第一吸附组件包括多个第一吸附件，多个所述第一吸附件呈矩形阵列状均匀排布于所述支撑结构的侧面上；所述第二吸附组件包括多个第二吸附件和多个伸缩件，多个所述第二吸附件呈直线状排布于多个所述第一吸附件的一侧，多个所述伸缩件与多个所述第二吸附件一一对应设置，并且所述伸缩件位于所述支撑结构与对应的所述第一吸附件之间，用于带动对应的所述第一吸附件相对所述支撑结构伸缩运动。
[0007]于本申请的一实施例中，所述支撑结构宽度方向的一端与所述机械臂连接，多个所述第二吸附件沿所述支撑结构长度方向排布，并且靠近所述支撑结构相对较长的侧边设置，用于吸附所述基板相对较长的侧边。
[0008]于本申请的一实施例中，所述传输机构还包括设置于所述支撑结构上的多个压力开关，其中，每个所述压力开关均通过管路与多个所述第一吸附件或者第二吸附件连接，所
述压力开关用于控制及监测对应的所述第一吸附件或所述第二吸附件的吸附压力值，以及用于当所述吸附压力值未达到预设压力值时发出报警信号。
[0009]于本申请的一实施例中，所述传输机构还包括有控制器，所述控制器与所述压力开关及所述机械臂电连接，用于根据所述报警信号控制所述机械臂及所述第一吸附组件及第二吸附组件再次抓取所述基板。
[0010]于本申请的一实施例中，所述传输机构还包括有检测器，所述检测器设置于所述支撑结构上，并且与所述控制器电连接，用于检测所述第一吸附件与所述第二吸附件是否成功抓取所述基板，并且将检测信号发送至所述控制器；所述控制器还用于根据检测信号控制所述机械臂及所述第一吸附组件及所述第二吸附组件是否再次抓取所述基板。
[0011]于本申请的一实施例中，所述检测器包括漫反射式检测器。
[0012]于本申请的一实施例中，所述第一吸附件及所述第二吸附件均为真空吸盘，所述伸缩件为伸缩气缸。
[0013]于本申请的一实施例中，所述支撑结构包括安装板及支撑杆，所述安装板的一侧与所述机械臂连接，另一侧用于安装所述支撑杆；多个所述支撑杆沿所述安装板的长度方向并列设置，并且一端与所述安装板连接，另一端沿所述安装板的宽度方向延伸设置。
[0014]于本申请的一实施例中，所述安装板采用铝合金材质制备，所述支撑杆采用碳纤维材质制备。
[0015]本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果是：
[0016]本申请实施例通过将机械臂固定设置，以及将支撑结构设置于机械臂上，并且将第一吸附组件及第二吸附组件均设置于支撑结构的一侧面上，以及第二吸附组件能相对于支撑结构作伸缩运动，由机械臂带动支撑结构移动或旋转，以带动第一吸附组件及第二吸附组件由基板存储箱内抓取基板。由于第二吸附组件能带动基板的一侧边发生形变，以使得抓取的基板的一端翘起，而空气由翘起的一端进入层叠的基板之间，破坏了层叠基板之间的真空密封性，避免由于基板相互吸附导致抓取失败，从而大幅提高基板抓取的成功率以及提高传输良率。
[0017]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0018]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本申请实施例提供的一种传输机构与基板配合结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的一种传输机构的部分结构与基板存储箱配合结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的一种传输机构的部分结构与基板配合结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例提供的一种支撑结构与吸附组件配合的局部放大示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的一种支撑结构与检测器配合的局部放大示意图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。
[0025]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0026]下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。
[0027]本申请实施例提供了一种传输机构，用于传输基板，该传输机构的结构示意图如图1及图2所示，包括：机械臂1、支撑结构2、第一吸附组件31及第二吸附组件32；机械臂1固定设置，支撑结构 2与机械臂1活动连接，机械臂1用于带动支撑结构2移动或旋转；第一吸附组件31和第二吸附组件32均设置于支撑结构2的同一面上，第一吸附组件31和第二吸附组件32均用于在支撑结构2由机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传输机构，用于传输基板，其特征在于，包括：机械臂、支撑结构、第一吸附组件和第二吸附组件；所述机械臂固定设置，所述支撑结构与所述机械臂活动连接，所述机械臂用于带动所述支撑结构移动或旋转；所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均设置于所述支撑结构的同一面上，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均用于在所述支撑结构由所述机械臂的带动下伸入基板存储箱内抓取所述基板，所述第二吸附组件能够相对所述支撑结构伸缩运动，用于带动抓取的所述基板的至少一侧边发生形变，以使抓取的所述基板与所述基板存储箱内的基板分离；所述第一吸附组件和所述第二吸附组件还用于在所述机械臂的带动下将所述基板传送至预设位置后释放所述基板。2.如权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述第一吸附组件包括多个第一吸附件，多个所述第一吸附件呈矩形阵列状均匀排布于所述支撑结构的侧面上；所述第二吸附组件包括多个第二吸附件和多个伸缩件，多个所述第二吸附件呈直线状排布于多个所述第一吸附件的一侧，多个所述伸缩件与多个所述第二吸附件一一对应设置，并且所述伸缩件位于所述支撑结构与对应的所述第一吸附件之间，用于带动对应的所述第一吸附件相对所述支撑结构伸缩运动。3.如权利要求2所述的传输机构，其特征在于，所述支撑结构宽度方向的一端与所述机械臂连接，多个所述第二吸附件沿所述支撑结构长度方向排布，并且靠近所述支撑结构相对较长的侧边设置，用于吸附所述基板相对较长的侧边。4.如权利要求2所述的传输机构，其特征在于，所述传输机构还包括设置于所述支撑结构上的多个压...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘忠怀，张文平，
申请(专利权)人：北京七星华创集成电路装备有限公司，
类型：发明
国别省市：