一种取料模组制造技术

本发明专利技术公开了一种取料模组，属于机械手技术领域。本发明专利技术的取料模组，每组锁紧调节结构均包括推力调节件和拉力调节件，通过转动推力调节件，可使推力调节件沿Z方向向靠近吸盘的方向伸出，以推动吸盘向远离吸盘安装座的方向移动；通过转动拉力调节件，可使吸盘沿Z方向向靠近吸盘安装座的方向移动，进而可通过多组锁紧调节结构对吸盘进行调平，且通过推力调节件和拉力调节件配合即可将吸盘与吸盘安装座锁定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
一种取料模组


[0001]本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种取料模组。

技术介绍

[0002]为了避免机械手的夹爪划伤料物，很多厂家常采用吸盘抓取并转运料物。但是，现有技术中的取料设备，吸盘大都采用固定安装的方式与机械臂连接，这种吸盘不能调节，无法保证固定安装后的吸盘保持水平状态，对于需要在搬运过程中保持水平的料物，无法适用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种取料模组，可对吸盘进行调平，以满足不同料物搬运需求。
[0004]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0005]一种取料模组，包括吸料组件，所述吸料组件包括吸料机械手、吸料滑座、吸料滑轨、吸料平移驱动件和吸料升降驱动件，所述吸料滑座沿X方向可滑动地设于所述吸料滑轨，所述吸料平移驱动件用于驱动所述吸料滑座沿所述吸料滑轨移动，所述吸料机械手沿Z方向可滑动地设于所述吸料滑座，所述吸料升降驱动件用于驱动所述吸料机械手沿吸料滑座升降；所述X方向与所述Z方向垂直；
[0006]所述吸料机械手包括吸盘、吸盘安装座和多组锁紧调节结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料模组，其特征在于，包括吸料组件(22)，所述吸料组件(22)包括吸料机械手(221)、吸料滑座(222)、吸料滑轨(223)、吸料平移驱动件(224)和吸料升降驱动件(225)，所述吸料滑座(222)沿X方向可滑动地设于所述吸料滑轨(223)，所述吸料平移驱动件(224)用于驱动所述吸料滑座(222)沿所述吸料滑轨(223)移动，所述吸料机械手(221)沿Z方向可滑动地设于所述吸料滑座(222)，所述吸料升降驱动件(225)用于驱动所述吸料机械手(221)沿吸料滑座(222)升降；所述X方向与所述Z方向垂直；所述吸料机械手(221)包括吸盘(2211)、吸盘安装座(2212)和多组锁紧调节结构，所述吸盘安装座(2212)可滑动地设于所述吸料滑座(222)，所述吸盘安装座(2212)与所述吸料升降驱动件(225)连接，所述吸盘(2211)通过多组所述锁紧调节结构安装于所述吸盘安装座(2212)；所述锁紧调节结构包括推力调节件(2213)和拉力调节件(2214)，所述推力调节件(2213)穿设于所述吸盘安装座(2212)并与所述吸盘安装座(2212)螺纹连接，且所述推力调节件(2213)的一端穿过所述吸盘安装座(2212)后抵接于所述吸盘(2211)，所述拉力调节件(2214)的一端可转动地设于所述吸盘安装座(2212)，另一端穿过所述吸盘安装座(2212)后与所述吸盘(2211)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的取料模组，其特征在于，多组所述锁紧调节结构相对于所述吸盘(2211)的正中心对称布置。3.根据权利要求1所述的取料模组，其特征在于，所述推力调节件(2213)均设有锁定螺母(2215)，所述锁定螺母(2215)套设于所述推力调节件(2213)的外侧并与所述推力调节件(2213)螺纹连接，所述锁定螺母(2215)用于将所述推力调节件(2213)与所述吸盘安装座(2212)锁定或解锁。4.根据权利要求1所述的取料模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王赛飞，万发，蒋玉斌，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：