一种三维裹包机的进料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三维裹包机的进料机构，包括皮带机、立盒机构和转向机构，所述转向机构包括位于立盒机构和三维裹包机之间的平台，所述平台上设置气缸一、气缸二、气缸三、气缸四和转盘，所述气缸一和气缸二分别位于立盒机构的出料端两侧，且呈90

【技术实现步骤摘要】
一种三维裹包机的进料机构


[0001]本技术涉及一种进料机构，特别涉及一种三维裹包机的进料机构。

技术介绍

[0002]现有的三维裹包机直线进料方式采用的是皮带机转向，如图1所示，由四条皮带机对物料进行转向和输送，这种结构的缺点明显：1.占地面积大，受厂房面积的制约。2.多条皮带机过渡，影响包装效果的不确定因素很多，降低机器正常的包装良品率。3.多条皮带，制造成本升高。4.皮带太多，对于生产线的美观影响严重。5.此种结构，产品在运送过程中主要依靠两侧护栏进行导向，存在不稳定因素，并且在改变产品尺寸时，两侧护栏调整困难。不具备在线调整。
[0003]随着产品生产周期不断缩短、质量要求更高、相应的产品交货时间更短、劳动力成本增加，人工操作已不能与当前的社会经济条件相适应，这就对企业提出了高要求，即：生产过程高柔性、产品质量及生产率高、稳定，生产成本不断降低。所以，生产自动化是企业需要解决的关键技术。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种三维裹包机的进料机构，以达到提高设备运行的稳定性，智能化控制，减小设备占地面积的目的。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种三维裹包机的进料机构，包括皮带机、立盒机构和转向机构，所述转向机构包括位于立盒机构和三维裹包机之间的平台，所述平台上设置气缸一、气缸二、气缸三、气缸四和转盘，所述气缸一和气缸二分别位于立盒机构的出料端两侧，且呈90
°
分布，所述转盘位于气缸二的输出端，所述气缸三位于转盘上方，且与气缸一呈180
°
分布，所述气缸四位于气缸三的输出端一侧，且与气缸三呈90
°
分布，所述气缸四的输出端接三维裹包机的进料口；所述气缸一的一侧设置光电开关一，所述气缸二的一侧设置光电开关二。
[0007]上述方案中，所述平台上位于立盒机构的出料端正对面安装有挡板一，所述光电开关一安装于挡板一上。
[0008]上述方案中，所述平台上位于气缸一的输出端正对面安装有挡板二，所述光电开关二安装于挡板二上。
[0009]上述方案中，所述转盘上设置呈90
°
分布的四条通道。
[0010]上述方案中，所述立盒机构包括输送平台、位于输送平台两侧的输送带，和位于输送平台上两个输送带之间的挡块。
[0011]通过上述技术方案，本技术提供的三维裹包机的进料机构与传统直线进料装置相比，具有如下有益效果：
[0012]1、动作全部由气缸，伺服电机实现，安全可靠。
[0013]2、整体布局，合理美观。
[0014]3、产品运送路线可控，提高了包装合格率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0016]图1为现有的三维裹包机直线进料结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例所公开的三维裹包机的进料机构立体示意图；
[0018]图3为本技术实施例所公开的立盒机构示意图；
[0019]图4为本技术实施例所公开的三维裹包机的进料机构俯视图；
[0020]图5为本技术实施例所公开的转向机构俯视图。
[0021]图中，1、皮带机；2、立盒机构；3、转向机构；4、输送带；5、挡块；6、平台；7、气缸一；8、气缸二；9、气缸三；10、气缸四；11、转盘；12、三维裹包机；13、挡板一；14、光电开关一；15、挡板二；16、光电开关二；17、通道；18、药品包装盒；19、输送平台。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]本技术提供了一种三维裹包机的进料机构，如图2所示，包括皮带机1、立盒机构2和转向机构3，皮带机1用于输送药品包装盒18，立盒机构2用于将药品包装盒18一个个竖立起来，如图3所示，其结构包括输送平台19、位于输送平台19两侧的两个输送带4和位于输送平台19上并且位于两个输送带4之间的挡块5组成，由皮带机1输送过来的药皮包装盒经挡块5阻挡后，由两侧的小型输送带4顺势将其竖立起来并继续向前输送。
[0024]如图4和图5所示，转向机构3包括位于立盒机构2和三维裹包机12之间的平台6，平台6上设置气缸一7、气缸二8、气缸三9、气缸四10和转盘11，气缸一7和气缸二8分别位于立盒机构2的出料端两侧，且呈90
°
分布，转盘11位于气缸二8的输出端，气缸三9位于转盘11上方，且与气缸一7呈180
°
分布，气缸四10位于气缸三9的输出端一侧，且与气缸三9呈90
°
分布，气缸四10的输出端接三维裹包机12的进料口。
[0025]平台6上位于立盒机构2的出料端正对面安装有挡板一13，光电开关一14安装于挡板一13上；平台6上位于气缸一7的输出端正对面安装有挡板二15，光电开关二16安装于挡板二15上。
[0026]转盘11上设置呈90
°
分布的四条通道17。转盘11中心设置转轴，平台6底部设置伺服电机(图中未示出)，由伺服电机输出轴带动转轴转动，实现转盘11的旋转。
[0027]该进料机构的工作原理如下：
[0028]药品包装盒18由皮带机1输送过来，经立盒机构2后竖立起来，然后进入图中位置A，光电开关一14检测到药品包装盒18，同时气缸二8复位后，由气缸一7推动药品包装盒18进入位置B；光电开关二16检测到药品包装盒18，同时转盘11上的一条通道17与气缸二8的输出端正对后，由气缸二8推动药品包装盒18进入转盘11上的位置C；然后伺服电机顺时针旋转90
°
，药品包装盒18到达位置D，接着气缸三9动作，将药品包装盒18推到位置E，最后由气缸四10将药品包装盒18推到三维裹包机12的进料口，对并排的几个药品包装盒18包裹包
装膜。
[0029]在输送过程中，伺服电机一直顺时针旋转，每次转动90
°
，实现将药品包装盒18整体旋转90
°
，以符合包装的要求。
[0030]本技术通过气缸一7和气缸二8实现了药品包装盒18的平移，不仅可以实现位置上的移动，还能保证整体运行的平稳，气缸一7每次推动一定数量的药品包装盒18到达位置B，然后由气缸二8推动到转盘11上，可以使批量包装药品包装盒18的数量更为准确，比起药品包装盒18由立盒机构2直接进入转盘11运行更平稳，包装数量更可控。
[0031]同时，需要说明的是，气缸与伺服电机之间均通过控制信号同步，避免出现气缸二8还没有复位时，气缸一7动作的情况，各气缸及伺服电机动作精准可控。
[0032]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维裹包机的进料机构，其特征在于，包括皮带机、立盒机构和转向机构，所述转向机构包括位于立盒机构和三维裹包机之间的平台，所述平台上设置气缸一、气缸二、气缸三、气缸四和转盘，所述气缸一和气缸二分别位于立盒机构的出料端两侧，且呈90
°
分布，所述转盘位于气缸二的输出端，所述气缸三位于转盘上方，且与气缸一呈180
°
分布，所述气缸四位于气缸三的输出端一侧，且与气缸三呈90
°
分布，所述气缸四的输出端接三维裹包机的进料口；所述气缸一的一侧设置光电开关一，所述气缸二的一侧设置光电开关二。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：车德美，
申请(专利权)人：青岛非凡包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：