【技术实现步骤摘要】
一种变形翼并联导轨分布式驱动伸缩机构
[0001]本专利技术涉及航空设备技术
,具体涉及一种变形翼并联导轨分布式驱动伸缩机构。
技术介绍
[0002]传统飞行器固定气动外形无法实现在不同速域和空域下达到最佳气动性能,制约了高速飞行器的发展。通过大范围改变翼面展长,伸缩变形翼能够满足飞行器亚声速、跨声速、超声速巡航及机动对构型的不同需求,使飞行器在飞行的各个阶段都具有良好的综合性能。
[0003]由于在高速飞行状态下,伸缩翼需要在较短的时间内完成变形,同时承受巨大的气动载荷。这种情况下,对伸缩翼的运动可靠性产生很大的影响。并且高速飞行器变形翼翼型的结构高度较小,现有机构设计已经无法满足高速飞行器变形翼的变形与承载要求,需要有高可靠大容差的伸缩机构实现伸缩翼的导向、承载功能。
[0004]综上所述,现有高速飞行器变形翼存在无法满足高速飞行器变形翼的变形与承载要求,且无法解决小翼型结构高度与高可靠大容差伸缩机构之间的矛盾的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有高速飞行器变形翼存在无法满足高速飞行器变形翼的变形与承载要求,且无法解决小翼型结构高度与高可靠大容差伸缩机构之间的矛盾的问题,进而提供一种变形翼并联导轨分布式驱动伸缩机构。
[0006]本专利技术的技术方案是:
[0007]一种变形翼并联导轨分布式驱动伸缩机构,它包括固定翼内板1、固定翼支撑框架2、伸缩翼内板6、伸缩翼支撑框架9、多个双燕尾槽悬臂导轨组件4和多个驱动传动机构5,固定翼内板1 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变形翼并联导轨分布式驱动伸缩机构,其特征在于:它包括固定翼内板(1)、固定翼支撑框架(2)、伸缩翼内板(6)、伸缩翼支撑框架(9)、多个双燕尾槽悬臂导轨组件(4)和多个驱动传动机构(5),固定翼内板(1)内侧与飞行器机体固定连接,固定翼内板(1)外侧与固定翼支撑框架(2)固定连接,固定翼支撑框架(2)中间部位镂空为伸缩翼支撑框架(9)提供运动空间,固定翼支撑框架(2)远离固定翼内板(1)的一侧设有与内部镂空联通的开口,伸缩翼内板(6)外侧与伸缩翼支撑框架(9)固定连接,伸缩翼支撑框架(9)由外向内经开口插设在固定翼支撑框架(2)内部中间部位镂空处,多个双燕尾槽悬臂导轨组件(4)沿弦向由右向左依次并排设置在固定翼内板(1)与伸缩翼内板(6)之间,每个双燕尾槽悬臂导轨组件(4)包括双燕尾槽导轨(11)和两个滑块结构(10),双燕尾槽导轨(11)前端与固定翼内板(1)固定连接,双燕尾槽导轨(11)末端悬空,双燕尾槽导轨(11)两侧分别沿长度方向加工有导轨滑槽,两个滑块结构(10)的内侧分别与双燕尾槽导轨(11)两侧的导轨滑槽可滚动连接,两个滑块结构(10)的外侧分别与固定翼支撑框架(2)中相对应的两个伸缩翼翼梁(8)可转动连接,两侧伸缩翼翼梁(8)将两个滑块结构(10)压紧于双燕尾槽导轨(11)上,相邻两个双燕尾槽悬臂导轨组件(4)之间平行设置有一个多个驱动传动机构(5),驱动传动机构(5)前端与固定翼内板(1)铰连接,驱动传动机构(5)移动端与伸缩翼内板(6)固定连接,在多个驱动传动机构(5)的同步驱动下使得伸缩翼内板(6)能够沿着多个双燕尾槽悬臂导轨组件(4)在固定翼内板(1)内沿展向实现伸缩。2.根据权利要求1所述的一种变形翼并联导轨分布式驱动伸缩机构,其特征在于:固定翼支撑框架(2)和伸缩翼支撑框架(9)均为直角梯形框架结构,伸缩翼支撑框架(9)包括纵横交错布置的多个伸缩翼翼肋(7)和多个伸缩翼翼梁(8),多个伸缩翼翼肋(7)沿展向由前至后依次并排设置在伸缩翼内板(6)的外侧,多个伸缩翼翼梁(8)沿弦向由右向左依次并排设置在多个伸缩翼翼肋(7)之间,伸缩翼翼肋(7)与伸缩翼翼梁(8)交接处固定连接。3.根据权利要求1或2所述的一种变形翼并联导轨分布式驱动伸缩机构,其特征在于:每个驱动传动机构(5)包括万向节(24)、丝杆(25)、丝母(26)、电机和联轴器,万向节(24)前端与穿过固定翼内板(1)并通过联轴器与电机连接,万向节(24)后端与丝杆(25)固定连接,丝母(26)内侧螺旋安装在丝杆(25)上,伸缩翼内板(6)上加工有多个与丝母(26)相匹配的装配通孔,丝母(26)外侧插装在伸缩翼内板(6)的装配通孔内并与伸缩翼内板(6)固定连接,伸缩翼翼肋(7)与丝杆(25)对应位置加工有与丝杆(25)相匹配的避让通孔,伸缩翼翼肋(7)与双燕尾槽导轨(11)对应位置加工有与双燕尾槽导轨(11)相匹配的避让通槽。4.根据权利要求3所述的一种变形翼并联导轨分布式驱动伸缩机构,其特征在于:每个滑块结构(10)包括两个滑块框架(18)、三个挡板(16)、多个子滑块(12)、多个连接柱(13)、多个柔性连接结构(14)和多个滚珠(17),多个子滑块(12)由前至后依次布...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖洪,郭宏伟,李淳峰,姜洋,杨广,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:
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