【技术实现步骤摘要】
一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构
[0001]本技术涉及车辆避震领域的装置,尤其涉及一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构。
技术介绍
[0002]目前我国类似的悬挂机构为AGV小车的悬挂舵轮结构,该结构空间占用大,多数不带悬挂,无法在颠簸路况高速行驶,安装高度高,不适用于薄型高速AGV小车。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构,以解决上述
技术介绍
提出的问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的,本技术提供了以下技术方案:
[0005]本技术提供的一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构,包括:轴承、轮毂电机、安装座、旋转轴座、转向拉杆、避震弹簧及轮轴,所述轮轴两端固设有所述轮毂电机,所述旋转轴座为顶部具有凸台结构的圆筒状结构,所述旋转轴座侧面固设有所述转向拉杆,所述旋转轴座两侧壁开设有用于所述轮轴滑动的滑槽,所述旋转轴座内部放置有所述避震弹簧,所述避震弹簧底端抵住所述轮轴,所述旋转轴座顶端凸台与所述轴承内圈固定连接,所述轴承外圈与所述安装座固定连接。
[0006]优选地,所述旋转轴座底端固定连接有用于避免所述轮轴滑脱的端盖。
[0007]本技术提供的一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构有益效果是:该机构安装需求空间低,装车后能实现三轴自适应悬挂,可应用于薄型高速AGV及测试用底盘车,安装专用轮毂电机后整体机构可自带高速动力,该机构连接转向机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车用自带动力型自适应避震转向一体机构,其特征在于,包括:轴承(1)、轮毂电机(2)、安装座(3)、旋转轴座(4)、转向拉杆(5)、避震弹簧(6)及轮轴(7),其中,所述轮轴(7)两端固设有所述轮毂电机(2),所述旋转轴座(4)为顶部具有凸台结构的圆筒状结构,所述旋转轴座(4)侧面固设有所述转向拉杆(5),所述旋转轴座(4)两侧壁开设有用于所述轮轴(7...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘牧,唐寿祺,
申请(专利权)人:天津市北斗卫星导航定位技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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