一种转子垫片插入机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转子垫片插入机，其技术方案要点是：包括机架，机架顶面一侧设置有若干振动盘，机架顶面远离振动盘的一侧设置有出料轨道，出料轨道与振动盘之间有安装轨道，机架顶部通过四根支柱固定连接有呈框形的安装架，安装架底部两侧均沿安装轨道的长度方向滑动连接有夹持机构，安装架顶部对称设置有两个用于驱动夹持机构滑动的驱动组件，夹持机构包括顶座，顶座底部沿竖直方向滑动连接有固定座。本实用新型专利技术的有益性：在通过驱动组件和驱动件使得成品卡入夹持块的弧形槽内后，通过底座转动90

【技术实现步骤摘要】
一种转子垫片插入机


[0001]本技术涉及转子加工设备，更具体地说，它涉及一种转子垫片插入机。

技术介绍

[0002]电机转子是指电机轴承支撑的旋转体，为了给轴承预加轴向载荷，提高轴承刚性，防止电机共振，轴承打滑，同时也为了补偿由于温升导致的转子膨胀伸长量，通常会给转子添加多个垫片。
[0003]公开号为CN209170165U的中国专利公开的一种电机转子的垫片插入设备，其技术要点是：包括底座，底座上端面间歇性转动设置有工作盘，工作盘的边缘处固定有多个用于逐个固定转子的上料磁铁，底座的一侧固定有振动盘，振动盘与底座之间固定有用于逐个输送垫片的上料通道，底座的端面于工作盘的周侧滑移设置有水平定位块，底座上端面于工作盘的周侧升降设置有竖直定位杆，工作盘周侧于上料通道上方升降设置有多个安装杆，安装杆下方设置有用于固定垫片的安装机构。
[0004]上述方案中解决了在安装过程中，通常需要人工进行定位，使转子与垫片调整到同一轴线上，既增加了工人的劳作量，又容易导致定位出现误差，使得安装失败的问题，但是该设备在出料时，是通过工作盘带动安装完成后的成品转动至出料杆下方，随后出料杆下降，将成品从上料磁铁中推落，掉入皮带上，皮带将成品从底座工作盘下运出，最终落入接料盒内，这样虽然提高了工作的效率，但是由于出料杆在推动成品并将成品掉入皮带表面的过程中，成品很容易因与皮带或者底座内壁之间碰撞而破损，导致垫片与转子之间的连接脱离，从而导致次品率大大提升。
[0005]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术内容
[0006]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种便于转移成品的转子垫片插入机。
[0007]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种转子垫片插入机，包括机架，所述机架顶面一侧设置有若干振动盘，所述机架顶面远离振动盘的一侧设置有出料轨道，所述出料轨道与振动盘之间有安装轨道，所述机架顶部通过四根支柱固定连接有呈框形的安装架，所述安装架底部两侧均沿安装轨道的长度方向滑动连接有夹持机构，所述安装架顶部对称设置有两个用于驱动夹持机构滑动的驱动组件，所述夹持机构包括顶座，所述顶座底部沿竖直方向滑动连接有固定座，所述顶座顶部设置有用于驱动固定座滑动的驱动件，所述固定座底部通过转动马达转动连接有底座，所述底座底部通过两个固定板固定连接有夹持块，所述夹持块底部开设有与转子表面相契合的弧形槽。
[0008]通过采用上述技术方案，由于机架顶部的安装架上设置有夹持机构，在该转子垫片插入机工作时，转子先自振动盘内通过夹持机构运输至安装轨道上，随后在安装轨道内与垫片进行结合，在安装完成后，通过驱动件驱动固定座朝下运动，使得底座随之朝成品运
动，从而夹持块抵触成品，并使得成品卡入夹持块的弧形槽内，通过弧形槽对成品的限位，使得成品能随着夹持块一同运动，在夹持完成后，通过驱动件驱动固定座朝上运动，随后启动旋转马达，使得底座转动九十度，再通过驱动组件驱动顶座朝出料轨道运动，使得成品正下方与出料轨道对准，再通过驱动件驱动固定座朝下运动，使得成品落入出料轨道内，以此完成一个出料循环，使得成品能较为稳定的落入出料轨道内，不易破损，大大提高了成品的质量。
[0009]本技术进一步设置为：所述安装架底部两侧均设置有连接块，相邻所述连接块之间固定连接有两根滑杆，两根所述滑杆均贯穿连接块均伸出连接块外部，所述顶座滑动连接在相邻滑杆伸出连接块外部的一端之间。
[0010]通过采用上述技术方案，由于安装架底部两侧的连接块之间设置有两根滑杆，通过顶座在滑杆上滑动，实现了夹持机构在安装架两侧的滑动连接，并且通过两根滑杆对顶座限位，使得顶座滑动更为稳定顺畅。
[0011]本技术进一步设置为：所述安装架中部设置有两根连接柱，两个所述驱动组件分别固定连接在两根连接柱的顶端，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸包括缸体、活塞杆和塞头，所述顶座顶面上设置有连接板，所述连接板顶面上开设有用于第一气缸的活塞杆卡入的卡槽，所述活塞杆外周壁上滑动连接有抵压块，所述活塞杆对应抵压块与缸体之间的一端外周壁上螺纹连接有螺母。
[0012]通过采用上述技术方案，由于驱动组件包括设置在连接柱顶部的第一气缸，在使第一气缸与顶座连接时，将第一气缸的活塞杆卡入连接板上的卡槽内，随后推动抵压块使得抵压块抵触连接板侧壁，接着转动螺母，使得螺母逐渐朝抵压块靠近并最终带动抵压块牢牢的抵触在连接板侧壁上，通过塞头和抵压块对连接板的限位，使得在第一气缸工作时，活塞杆能带动连接板运动从而驱动顶座在滑杆上滑动，从而实现了驱动组件驱动顶座滑动的操作。
[0013]本技术进一步设置为：所述顶座两侧均滑动连接有连接杆，所述连接杆固定连接在固定座顶面上，所述驱动件为第二气缸。
[0014]通过采用上述技术方案，由于驱动件为第二气缸，在需要使用驱动件带动固定座运动时，启动第二气缸，使得第二气缸能带动固定座上下运动，提高了机构的自动化程度，其中，由于顶座两侧均滑动连接有连接杆，通过两根连接杆对固定座的限位，使得固定座的滑动更为稳定顺畅。
[0015]本技术进一步设置为：相邻所述固定板之间设置有抽气泵，所述抽气泵底端设置有吸管，所述吸管底端贯穿夹持块并与弧形槽相连通。
[0016]通过采用上述技术方案，由于两块固定板之间设置有抽气泵，在夹持成品时，成品卡入弧形槽内，随后启动抽气泵，使得吸管往内抽取空气，从而使得弧形槽内成品表面与吸管抵触处的气压低于外界气压，进而使得大气压压强将成品牢牢抵压在弧形槽内，使得夹持块对成品的夹持效果更为稳定牢固。
[0017]本技术进一步设置为：所述吸管底端设置有吸盘，所述弧形槽内顶壁上开设有用于容纳吸盘的凹槽。
[0018]通过采用上述技术方案，由于吸管底部设置有吸盘，且吸盘位于弧形槽内壁的凹槽内，使得在吸取成品时，成品表面与吸盘相接触，从而大大提高了成品与吸管的接触面
积，从而进一步提高了夹持块对成品的夹持效果。
[0019]本技术进一步设置为：所述出料轨道包括轨道架，所述轨道架内部设置有传送带，所述传送带上设置有若干等间距分布的定位块，相邻所述定位块之间形成有定位槽。
[0020]通过采用上述技术方案，由于出料轨道包括轨道架，轨道架内设置有传送带，在放置成品时，夹持块将成品对准相邻定位块之间的定位槽并放入，随后传送带带动成品开始运动，通过两块定位块对成品的限位，使得成品在运输过程中，不易发生晃动，自动化程度更高且运输过程更为稳定。
[0021]本技术进一步设置为：所述轨道架侧壁上设置有用于驱动传送带转动的电机。
[0022]通过采用上述技术方案，由于轨道架上设置有电机，通过电机的输出端转动来带动传送带运动，进一步提高了设备的自动化性能，减少了人力劳动，更为方便稳定。
[0023]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0024]通过驱动件驱动固定座朝下运动，使得底座随之朝成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子垫片插入机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶面一侧设置有若干振动盘(2)，所述机架(1)顶面远离振动盘(2)的一侧设置有出料轨道，所述出料轨道与振动盘(2)之间有安装轨道(3)，所述机架(1)顶部通过四根支柱(4)固定连接有呈框形的安装架(5)，所述安装架(5)底部两侧均沿安装轨道(3)的长度方向滑动连接有夹持机构，所述安装架(5)顶部对称设置有两个用于驱动夹持机构滑动的驱动组件，所述夹持机构包括顶座(6)，所述顶座(6)底部沿竖直方向滑动连接有固定座(7)，所述顶座(6)顶部设置有用于驱动固定座(7)滑动的驱动件，所述固定座(7)底部通过转动马达(8)转动连接有底座(9)，所述底座(9)底部通过两个固定板(10)固定连接有夹持块(11)，所述夹持块(11)底部开设有与转子表面相契合的弧形槽(12)。2.根据权利要求1所述的一种转子垫片插入机，其特征在于：所述安装架(5)底部两侧均设置有连接块(13)，相邻所述连接块(13)之间固定连接有两根滑杆(14)，两根所述滑杆(14)均贯穿连接块(13)均伸出连接块(13)外部，所述顶座(6)滑动连接在相邻滑杆(14)伸出连接块(13)外部的一端之间。3.根据权利要求1所述的一种转子垫片插入机，其特征在于：所述安装架(5)中部设置有两根连接柱(15)，两个所述驱动组件分别固定连接在两根连接柱(15)的顶端，所述驱动组件包括第一气缸(16)，所述第一气缸(16)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宇波，严森高，
申请(专利权)人：绍兴市梓翔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：