本实用新型专利技术公开了一种转子换向器生产用次品机械手机构，涉及电机配件生产设备，旨在解决在转子经检测设备检测存在残次时，需要手动分拣残次品，不方便转子的批量生产，增加人们的劳动强度的问题，其技术方案要点是：包括位于输送带一侧的支撑架以及与检测设备连接的控制器，支撑架上滑动连接有位于输送带上方用于夹持次品的夹持组件，支撑架的顶面固定连接有用于驱动夹持组件沿水平方向往复位移的往复气缸，支撑架的底端设有位于输送带一侧用于容纳次品的收纳屉。本实用新型专利技术通过往复气缸、升降气缸以及电磁铁吸嘴经控制器连接，实现对位于支撑架下方的次品进行分拣，自动化程度高，降低人们的劳动强度。降低人们的劳动强度。降低人们的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种转子换向器生产用次品机械手机构
[0001]本技术涉及电机配件生产设备，更具体地说，它涉及一种转子换向器生产用次品机械手机构。
技术介绍
[0002]电机作为工业、交通、国防及日常生活中不可或缺的重要基本设备，其下游行业包含了几乎全部国民经济基础行业。其中，换向器作为电机的核心器件之一，在电机转动时起换向作用，是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。
[0003]转子组装生产时，将换向器安装至转子上，为确保转子在组装成电机时，为保障电机转动时能起到换向作用，需对转子以及换向器进行质量测试以判断换向器的正常工作与否，但市面上采用人工分拣的方式，在转子经检测设备检测存在残次时，需要手动分拣残次品，不方便转子的批量生产，增加人们的劳动强度。
[0004]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种转子换向器生产用次品机械手机构，通过往复气缸、升降气缸以及电磁铁吸嘴经控制器连接，实现对位于支撑架下方的次品进行分拣，自动化程度高，降低人们的劳动强度。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种转子换向器生产用次品机械手机构，包括位于输送带一侧的支撑架以及与检测设备连接的控制器，所述支撑架上滑动连接有位于输送带上方用于夹持次品的夹持组件，所述支撑架的顶面固定连接有用于驱动夹持组件沿水平方向往复位移的往复气缸，所述支撑架的底端设有位于输送带一侧用于容纳次品的收纳屉，所述控制器与夹持组件连接，响应于次品位于支撑架下方以夹持次品。
[0007]通过采用上述技术方案，在次品经输送带输送至支撑架下方时，往复气缸伸缩带动夹持组件位移至次品上方，在夹持组件夹持次品后，往复气缸带动夹持组件和次品收缩位移，通过位于支撑架下方的收纳屉在夹持组件位移至收纳屉处时，通过控制器控制，使得夹持组件松开次品的夹持，使次品落入收纳屉内进行收纳，能实现在转子检测后自动化的对次品进行分拣，降低了人们的劳动强度，且提高了次品分拣的工作效率。
[0008]本技术进一步设置为：所述支撑架包括若干支撑柱以及固定连接在支撑柱顶端的支撑板，所述支撑板上固定连接有若干呈水平设置的导向杆，所述夹持组件滑动连接在导向杆上。
[0009]通过采用上述技术方案，通过支撑板上水平设置的导向杆对夹持组件起到良好的支撑作用，且对夹持组件的滑动起到导向作用，提高夹持组件位移的稳定性。
[0010]本技术进一步设置为：所述夹持组件包括与导向杆滑动连接的滑座以及固定
连接在滑座顶端的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定连接有用于夹持次品的电磁夹具。
[0011]通过采用上述技术方案，通过升降气缸带动电磁夹具，能在电磁夹具吸附转子时，提升转子，使转子与输送带分离，从而移动至收纳屉内进行分拣。
[0012]本技术进一步设置为：所述电磁夹具包括若干贯穿滑座的竖杆以及固定连接在竖杆底端的电磁铁吸嘴，所述升降气缸的伸缩端固定连接有用于夹持若干竖杆的夹持块。
[0013]通过采用上述技术方案，由于竖杆贯穿滑座且与滑座滑动连接，在升降气缸的伸缩端带动夹持块使得电磁铁吸嘴和竖杆纵向位移时，对转子吸附并移动的更加平稳，并且采用电磁铁吸嘴，便于夹取转子，同时通过夹持块和竖杆，能对电磁铁吸嘴纵向位移的高度进行调节。
[0014]本技术进一步设置为：所述导向杆远离支撑板的一端固定连接有挡板，所述挡板朝向滑座的一侧设有与控制器连接的触碰传感器，所述触碰传感器抵触滑座输送定位信号给控制器以停止往复气缸。
[0015]通过采用上述技术方案，通过触碰传感器和控制器连接，能在滑座位移至挡板处时给予反馈，从而控制升降气缸以及电磁铁吸嘴动作，自动化程度高。
[0016]本技术进一步设置为：所述滑座朝向支撑板的一侧固定连接有与控制器和电磁铁吸嘴连接的距离传感器，所述距离传感器贴近往复气缸时以输出断电信号，所述控制器响应于断电信号以断开电磁铁吸嘴的供电。
[0017]通过采用上述技术方案，通过距离传感器的设置，能对往复位移收缩的距离进行检测，在夹持组件位于收纳屉上方时，控制器控制电磁铁吸嘴松开转子，使转子落入至收纳屉内进行分离。
[0018]本技术进一步设置为：所述挡板上开设有用于容纳导向杆的夹持槽，所述挡板上开设有与夹持槽连通且呈L形的通槽，所述挡板上螺纹连接有贯穿通槽的水平端的紧固螺栓。
[0019]通过采用上述技术方案，通过夹持槽和通槽的设置，实现挡板对导向杆的夹持，进而能根据支撑架距离输送带之间的间距对滑座位移的行程进行调节，且通过固定螺栓进行紧固的方式，便于人们对挡板的位置进行调节。
[0020]本技术进一步设置为：所述收纳屉的纵截面呈凹形，所述收纳屉包括呈一体结构的倾斜部和水平部，所述倾斜部位于导向杆的下方。
[0021]通过采用上述技术方案，设置倾斜部和水平部，且倾斜部位于导向杆的下方，能在滑座位移至倾斜部时，松开转子使得转子沿倾斜部滑落至水平部进行收纳，起到良好的导向作用。
[0022]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0023]在次品经输送带输送至支撑架下方时，往复气缸伸缩带动夹持组件位移至次品上方，在夹持组件夹持次品后，往复气缸带动夹持组件和次品收缩位移，通过位于支撑架下方的收纳屉在夹持组件位移至收纳屉处时，通过控制器控制，使得夹持组件松开次品的夹持，使次品落入收纳屉内进行收纳，能实现在转子检测后自动化的对次品进行分拣，降低了人们的劳动强度，且提高了次品分拣的工作效率。
附图说明
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为图1中A部的放大示意图；
[0026]图3为图1中B部的放大示意图；
[0027]图4为本技术的侧视图；
[0028]图5为本技术中控制器连接的结构方框图。
[0029]图中：1、支撑架；2、往复气缸；3、收纳屉；4、支撑柱；5、支撑板；6、导向杆；7、滑座；8、升降气缸；9、竖杆；10、电磁铁吸嘴；11、夹持块；12、挡板；13、触碰传感器；14、夹持槽；15、通槽；16、倾斜部；17、水平部。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。
[0031]一种转子换向器生产用次品机械手机构，如图1和图4所示，包括位于输送带一侧的支撑架1以及与检测设备连接的控制器，支撑架1上滑动连接有位于输送带上方用于夹持次品的夹持组件，支撑架1的顶面固定连接有用于驱动夹持组件沿水平方向往复位移的往复气缸2，支撑架1的底端设有位于输送带一侧用于容纳次品的收纳屉3，控制器与夹持组件连接，响应于次品位于支撑架1下方以夹持次品。
[0032]如图1所示，支撑架1包括若干支撑柱4以及固定连接在支撑柱4顶端的支撑板5，支撑板5上固定连接有若干呈水平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子换向器生产用次品机械手机构，其特征在于：包括位于输送带一侧的支撑架(1)以及与检测设备连接的控制器，所述支撑架(1)上滑动连接有位于输送带上方用于夹持次品的夹持组件，所述支撑架(1)的顶面固定连接有用于驱动夹持组件沿水平方向往复位移的往复气缸(2)，所述支撑架(1)的底端设有位于输送带一侧用于容纳次品的收纳屉(3)，所述控制器与夹持组件连接，响应于次品位于支撑架(1)下方以夹持次品。2.根据权利要求1所述的一种转子换向器生产用次品机械手机构，其特征在于：所述支撑架(1)包括若干支撑柱(4)以及固定连接在支撑柱(4)顶端的支撑板(5)，所述支撑板(5)上固定连接有若干呈水平设置的导向杆(6)，所述夹持组件滑动连接在导向杆(6)上。3.根据权利要求2所述的一种转子换向器生产用次品机械手机构，其特征在于：所述夹持组件包括与导向杆(6)滑动连接的滑座(7)以及固定连接在滑座(7)顶端的升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的伸缩端固定连接有用于夹持次品的电磁夹具。4.根据权利要求3所述的一种转子换向器生产用次品机械手机构，其特征在于：所述电磁夹具包括若干贯穿滑座(7)的竖杆(9)以及固定连接在竖杆(9)底端的电磁铁吸嘴(10)，所述升降气缸(8)的伸缩端固定连接有用...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾宇波，严森高，
申请(专利权)人：绍兴市梓翔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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