一种转子换向器生产用次品机械手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转子换向器生产用次品机械手机构，涉及电机配件生产设备，旨在解决在转子经检测设备检测存在残次时，需要手动分拣残次品，不方便转子的批量生产，增加人们的劳动强度的问题，其技术方案要点是：包括位于输送带一侧的支撑架以及与检测设备连接的控制器，支撑架上滑动连接有位于输送带上方用于夹持次品的夹持组件，支撑架的顶面固定连接有用于驱动夹持组件沿水平方向往复位移的往复气缸，支撑架的底端设有位于输送带一侧用于容纳次品的收纳屉。本实用新型专利技术通过往复气缸、升降气缸以及电磁铁吸嘴经控制器连接，实现对位于支撑架下方的次品进行分拣，自动化程度高，降低人们的劳动强度。降低人们的劳动强度。降低人们的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种转子换向器生产用次品机械手机构


[0001]本技术涉及电机配件生产设备，更具体地说，它涉及一种转子换向器生产用次品机械手机构。

技术介绍

[0002]电机作为工业、交通、国防及日常生活中不可或缺的重要基本设备，其下游行业包含了几乎全部国民经济基础行业。其中，换向器作为电机的核心器件之一，在电机转动时起换向作用，是直流电机、交流串激电动机上作为电流换向，为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。
[0003]转子组装生产时，将换向器安装至转子上，为确保转子在组装成电机时，为保障电机转动时能起到换向作用，需对转子以及换向器进行质量测试以判断换向器的正常工作与否，但市面上采用人工分拣的方式，在转子经检测设备检测存在残次时，需要手动分拣残次品，不方便转子的批量生产，增加人们的劳动强度。
[0004]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种转子换向器生产用次品机械手机构，通过往复气缸、升降气缸以及电磁铁吸嘴经控制器连接，实现对位于支撑架下方的次品进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子换向器生产用次品机械手机构，其特征在于：包括位于输送带一侧的支撑架(1)以及与检测设备连接的控制器，所述支撑架(1)上滑动连接有位于输送带上方用于夹持次品的夹持组件，所述支撑架(1)的顶面固定连接有用于驱动夹持组件沿水平方向往复位移的往复气缸(2)，所述支撑架(1)的底端设有位于输送带一侧用于容纳次品的收纳屉(3)，所述控制器与夹持组件连接，响应于次品位于支撑架(1)下方以夹持次品。2.根据权利要求1所述的一种转子换向器生产用次品机械手机构，其特征在于：所述支撑架(1)包括若干支撑柱(4)以及固定连接在支撑柱(4)顶端的支撑板(5)，所述支撑板(5)上固定连接有若干呈水平设置的导向杆(6)，所述夹持组件滑动连接在导向杆(6)上。3.根据权利要求2所述的一种转子换向器生产用次品机械手机构，其特征在于：所述夹持组件包括与导向杆(6)滑动连接的滑座(7)以及固定连接在滑座(7)顶端的升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的伸缩端固定连接有用于夹持次品的电磁夹具。4.根据权利要求3所述的一种转子换向器生产用次品机械手机构，其特征在于：所述电磁夹具包括若干贯穿滑座(7)的竖杆(9)以及固定连接在竖杆(9)底端的电磁铁吸嘴(10)，所述升降气缸(8)的伸缩端固定连接有用...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宇波，严森高，
申请(专利权)人：绍兴市梓翔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：