一种电池片定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池片定位装置，依次包括纵向定位输送段、横向定位输送段和设于纵向定位输送段上方的摄像机，纵向定位输送段包括一输送机，该输送机上具有一对并行的输送皮带，纵向定位输送段两侧设有第一纵向定位轮机构；横向定位输送段包括数个并排间隔设置的输送机，每个输送机上均具有一对并行的输送皮带。本实用新型专利技术通过纵向定位输送段的夹持轮对电池片两端的夹持，能够对电池片纵向进行定位，从而控制其行进方向；根据摄像机拍摄纵向定位输送段上电池片的间距，再通过分别控制横向定位输送段对应的输送机的皮带速度，从而可调整相应数个电池片的间距，有利于后续上料等操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种电池片定位装置


[0001]本技术属于电池片检测线、具体涉及一种电池片定位装置。

技术介绍

[0002]目前，太阳能电池片在生产过程中，需要对其进行例如IV和EL等测试，以检验该电池片的性能是否达标。但是，目前常规的生产工艺分成两部分，先在电池端生产工艺流程中进行AOI、IV等测试，然后再在组件端生产工艺流程中进行激光切片，这就会带来：1、成品组件中每个分切小片电池片发电效率的差异所导致的组件发电效率的降低；2、激光切片过程中对电池片造成的损伤，特别是微裂纹，没有任何检测，使得存在各种外观缺陷的单个分切电池片会被带入太阳能组件中，造成大量成品组件的返工与维修。
[0003]若能够改进工艺流程，直接对分片电池片进行检测，即可消除上述缺陷，但是又会带来多分片电池片之间的如何定位的问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种电池片定位装置，能够进行整片或多分片电池片的定位。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：
[0006]一种电池片定位装置，依次包括纵向定位输送段、横向定位输送段和设于纵向定位输送段上方的摄像机，纵向定位输送段包括一输送机，该输送机上具有一对并行的输送皮带，纵向定位输送段两侧设有第一纵向定位轮机构；横向定位输送段包括数个并排间隔设置的输送机，每个输送机上均具有一对并行的输送皮带。
[0007]所述横向定位输送段的两侧设有第二纵向定位轮机构。
[0008]所述第一、二纵向定位轮机构均包括分设于两侧的轮座、分设于轮座上的数对夹持轮、轮座驱动部件，轮座驱动部件包括设于一侧的主动轮、与主动轮相连的电机、设于另一侧的从动轮、绕设于主、从动轮上的皮带、分设于不同侧皮带上的一对导轨滑块，所述轮座分别安装于对应的导轨滑块上。
[0009]所述输送皮带下方设有输送真空孔机构，其输送真空孔开设于皮带的两侧。
[0010]所述并行的输送皮带之间还设有电池片感应器。
[0011]采用本技术的一种电池片定位装置，具有以下优点：
[0012]1、设计有第一纵向定位输送段，通过夹持轮对电池片两端的夹持，能够对电池片纵向进行定位，从而控制其行进方向；
[0013]2、设计有横向定位输送段，由数个并排间隔的输送机构成，根据摄像机拍摄纵向定位输送段上的分片电池片的间距，再通过分别控制横向定位输送段对应的输送机的皮带速度及行程，从而可调整相应数个分片电池片的间距，有利于后续上料机械手的吸取上料等操作；
[0014]3、可通过第二纵向定位机构对其上的电池片进行再次纵向定位；
[0015]4、可实现数个分片电池片的上料输送等操作，从而一次进行相应数量的分片电池片的测试，可减少资源浪费。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方式对技术进行详细说明：
[0017]图1是本技术的定位装置应用于电池片上料输送带的立体图；
[0018]图2是本技术的纵向定位输送段的立体图；
[0019]图3是本技术的纵向定位轮机构的立体图；
[0020]图4是本技术的横向定位输送段的立体图；
[0021]图5是图1中电池片上料输送带应用于电池检测装置的立体图。
具体实施方式
[0022]本技术的电池片定位装置应用于如图1所示的电池片上料输送带20上，依次包括上料输送段21、纵向定位输送段22和横向定位输送段23，如图2所示，纵向定位输送段22由一输送机构成，输送机上具有一对并行的输送皮带24，在输送皮带24的两外侧还设有如图3所示的第一纵向定位轮机构70，第一纵向定位轮机构70包括包括分设于两侧的轮座71、分设于轮座71上的数对夹持轮72及轮座驱动部件，数对夹持轮72可用于整片或多分片电池片两侧端的纵向定位，轮座驱动部件包括设于一侧的主动轮75、与主动轮相连的电机73、设于另一侧的从动轮74、绕设于主、从动轮75、74上的皮带76、分设于不同侧皮带76上的一对导轨滑块77，两轮座71安装于各自对应的导轨滑块77上。当电机73带动主动轮75正反转时，通过皮带76带动两轮座71相向或反向移动，从而实现夹持轮72的相向夹持或反向松开。通过夹持轮72的夹持，能够对上料的电池片1的纵向进行定位。
[0023]如图4所示，横向定位输送段23包括数个并排间隔设置的输送机231，每个输送机231上均具有一对并行的输送皮带24，均可独立运行，输送机231的数量根据一次检测的电池片数量设计，如图4中采用了两个输送机231，则用于两个分片电池片的同时定位上料，若采用三个输送机231则可以同时调整三个电池片的间距，若仅检测整片电池片，则仅需一个输送机231，纵向定位输送段22上方还设有摄像机28(见图5)，对经过纵向定位输送段22的电池片间距进行检测，根据检测结果，控制横向定位输送段23的输送机的皮带正反运行以自动调整其上的电池片1的间距，以便于后续上料至对应的电池片载盘12上。
[0024]并且，在横向定位输送段23的输送皮带24的两侧还设有第二纵向定位轮机构80，其结构与第一纵向定位轮机构70相同，用以对从第一定位段22进入横向定位输送段23上有可能发生角度偏移的电池片进行再次纵向定位。
[0025]上料输送段21与纵向定位输送段22相类似，同样也由一输送机构成，输送机上具有一对并行的输送皮带24，用以接收前道工序输入的电池片1，不同的是，其两侧未设置纵向定位轮机构70。
[0026]另外，电池片定位装置20各段的输送皮带24下方均设有输送真空孔机构，并且其输送真空孔25开设于皮带24的两侧，通过真空的吸力以保持输送过程中的电池片的稳定，在输送皮带24之间下方还设有电池片感应器27，用以感应输送带上的电池片有无，下料输送带30也均采用同样类似结构。
[0027]采用本技术的电池片定位装置的上料输送带20可应用于如图5所示的三工位电池片检测设备，该检测设备还包括三工位旋转盘10、检测机构、下料输送带40、上料机械手50、下料机械手60，通过定位后的电池片1由上料机械手50转移至三工位旋转盘10的载盘上，再由其转移至检测架32上通过其夹紧并由探针及检测仪30进行测试，测试后再由下料机械手60转移至下料输送带40。
[0028]综上所述，采用本技术的电池片定位装置，能够进行整片或多分片电池片的纵向和横向定位，有利于后续机械手的上料等作业，以减少资源浪费。
[0029]本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池片定位装置，其特征在于：依次包括纵向定位输送段、横向定位输送段和设于纵向定位输送段上方的摄像机，纵向定位输送段包括一输送机，该输送机上具有一对并行的输送皮带，纵向定位输送段两侧设有第一纵向定位轮机构；横向定位输送段包括数个并排间隔设置的输送机，每个输送机上均具有一对并行的输送皮带。2.根据权利要求1所述的一种电池片定位装置，其特征在于：所述横向定位输送段的两侧设有第二纵向定位轮机构。3.根据权利要求2所述的一种电池片定位装置，其特征在于：所述第一、二纵向定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州三熙智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：