上下料装置和固晶设备制造方法及图纸

本申请涉及半导体设备技术领域，公开了一种上下料装置和固晶设备。其中，上下料装置包括：机架、传送机构以及升降机构；传送机构安装在机架上，传送机构包括两条相对设置的传送带，以及带动传送带运动的驱动机构，传送带以用于传送物料；升降机构安装在机架上，升降机构包括承载件、升降驱动件以及传送件；升降驱动件以用于驱动承载件升降；传送件设置在承载件上，传送件以用于驱动物料转移；承载件以用于承载物料并带动物料升降。利用本申请实施例提供的上下料装置，将物料放置于两条传送带上，两条传送带带动物料转移至升降机构的上方。升降机构将传送带上的物料转移至固晶设备中。这样，能够提高物料周转效率且自动化程度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
上下料装置和固晶设备


[0001]本申请涉及半导体设备
，尤其涉及一种上下料装置和固晶设备。

技术介绍

[0002]表面贴装技术(Surface Mounted Technology，简称SMT)是指在印刷电路板(PrintedCircuit Boards，简称PCB板)的基础上进行加工的系列流程。SMT的基本工艺构成要素包括：丝印(或点胶)、贴装(或固化)、回流焊接、清洗、检测、以及返修。
[0003]由此，需要将承载件在多台机台设备之间流转。而现有技术中的承载件上料，一般通过人工转移的方式进行。利用人工搬运将承载件放置在操作台上，从而对承载件进行处理。
[0004]但是这种人工周转的方式，存在速度慢、效率低、且自动化程度不高的问题，容易使得承载件在搬运过程中出现损坏。

技术实现思路

[0005]为了解决人工上料速度慢、机台之间周转的生产效率低、自动化程度不高的技术问题，本申请提供了一种上下料装置和固晶设备。
[0006]第一方面，本申请提供一种上下料装置，包括：机架、传送机构以及升降机构；
[0007]所述传送机构安装在所述机架上，所述传送机构包括两条相对设置的传送带，以及带动所述传送带运动的驱动机构，所述传送带以用于传送物料；
[0008]所述升降机构安装在所述机架上，所述升降机构包括承载件、升降驱动件以及传送件；所述升降驱动件以用于驱动所述承载件升降；所述传送件设置在所述承载件上，所述传送件以用于驱动物料转移；所述承载件以用于承载物料并带动物料升降。<br/>[0009]可选地，所述上下料装置还包括旋转机构；所述升降机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构以用于驱动物料转动。
[0010]可选地，所述上下料装置还包括吸附机构，所述旋转机构与所述吸附机构连接，所述吸附机构以用于吸附固定物料。
[0011]可选地，所述上下料装置还包括旋转机构和吸附机构；所述旋转机构与所述升降机构连接，所述升降机构与所述吸附机构连接，所述旋转机构以用于驱动所述升降机构转动；所述吸附机构以用于吸附固定所述传送带上的物料。
[0012]可选地，所述吸附机构包括真空负压吸附件。
[0013]可选地，所述上下料装置还包括识别机构，所述识别机构包括传感器和挡块组件，所述传感器安装在所述机架的旁侧以用于识别放置于所述传送带上的物料，所述挡块组件以用于对所述传送带上的物料进行限位。
[0014]可选地，所述挡块组件包括挡料块和驱动件，所述驱动件与所述挡料块连接以用于驱动所述挡料块上下运动，所述挡料块以用于对所述传送带上的物料进行限位。
[0015]可选地，所述上下料装置还包括辅助机构，所述辅助机构安装在所述机架上，所述
辅助机构以用于辅助物料从所述传送带上转移。
[0016]可选地，所述升降机构包括气缸、直线电机、伺服电机和音圈电机中的一种。
[0017]第二方面，本申请提供一种固晶设备，包括固晶装置和上述的上下料装置。
[0018]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0019]本申请实施例提供的上下料装置，将物料放置于两条传送带上，两条传送带带动物料转移。升降机构设置在机架上，当传送带上的物料转移至升降机构的上方时，升降机构中的升降驱动件驱动承载件上升，承载件上升时刚好把物料放置在传送件上，然后承载件上的传送件驱动物料转移，从而将传送件上的物料转移至固晶设备中。相比于现有技术中通过人工进行物料的周转，本申请实施例提供的上下料装置能够提高物料周转效率且自动化程度高。
[0020]本申请实施例提供的固晶设备，包括上下料装置和固晶装置。通过上下料装置能够将物料转移至固晶装置中，并对物料进行操作。且物料在固晶装置中的操作完成后，还可以通过上下料装置将物料从固晶装置中转移回上下料装置的传送机构上，并通过传送机构继续传送至下一个工作位。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的一种上下料装置的结构示意图；
[0024]图2为图1中A处的局部放大图；
[0025]图3为本申请实施例提供的上下料装置和固晶装置的结构示意图；
[0026]图4为图3中B处的局部放大图；
[0027]图5为本申请实施例提供的上下料装置的分解示意图；
[0028]图6为本申请实施例提供的固晶设备的结构示意图。
[0029]100、上下料装置；110、机架；120、传送机构；121、传送带；130、旋转机构；140、升降机构；141、传送件；142、承载件；150、吸附机构；160、识别机构；170、辅助机构； 171、传动带；172、底板；
[0030]200、固晶设备；210、固晶装置；300、物料。
具体实施方式
[0031]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]实施例一：
[0033]参考图1至图5，本申请实施例提供一种上下料装置100，包括：机架110、传送机构
120 以及升降机构140；传送机构120安装在机架110上，传送机构120包括两条相对设置的传送带 121以及带动传送带121运动的驱动机构，传送带121以用于传送物料300；升降机构140安装在机架110上，升降机构140包括承载件142、升降驱动件以及传送件141；升降驱动件以用于驱动承载件142升降；传送件141设置在承载件142上，传送件141以用于驱动物料300转移；承载件142以用于承载物料300并带动物料300升降。
[0034]利用本申请实施例提供的上下料装置100，将物料300放置于两条传送带121上，两条传送带121带动物料300转移。升降机构140设置在机架110上，当传送带121上的物料300转移至升降机构140的上方时，升降机构140中的升降驱动件驱动承载件142上升，承载件142上升时刚好把物料300放置在传送件141上，然后承载件142上的传送件141驱动物料300转移，从而实现将传送件141上的物料300转移。相比于现有技术中通过人工进行物料300的周转，本申请实施例提供的上下料装置100能够提高物料300周转效率且自动化程度高。
[0035]两条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：机架、传送机构以及升降机构；所述传送机构安装在所述机架上，所述传送机构包括两条相对设置的传送带，以及带动所述传送带运动的驱动机构，所述传送带以用于传送物料；所述升降机构安装在所述机架上，所述升降机构包括承载件、升降驱动件以及传送件；所述升降驱动件以用于驱动所述承载件升降；所述传送件设置在所述承载件上，所述传送件以用于驱动物料转移；所述承载件以用于承载物料并带动物料升降。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括旋转机构；所述升降机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构以用于驱动物料转动。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括吸附机构，所述旋转机构与所述吸附机构连接，所述吸附机构以用于吸附固定物料。4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括旋转机构和吸附机构；所述旋转机构与所述升降机构连接，所述升降机构与所述吸附机构连接，所述旋转机构以用于驱动所述升降机构转动；所述吸附机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓应铖，曾逸，
申请(专利权)人：深圳市卓兴半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：