一种输送组件及自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术属于料件加工技术领域，涉及一种输送组件及自动送料机构，该输送组件包括承料架、限位结构和传送结构；限位结构和传送结构均设置于承料架上；沿传送结构的传送方向，限位结构用于形成限位轨道；传送结构用于传送工件沿限位轨道移动至目标位置。该输送组件及自动送料机构提供的技术方案能够避免待输送工件在移动过程中位置发生偏移，以使待输送工件能够以预设的定位状态到达目标位置。件能够以预设的定位状态到达目标位置。件能够以预设的定位状态到达目标位置。

【技术实现步骤摘要】
一种输送组件及自动送料机构


[0001]本技术涉及料件加工
，尤其涉及一种输送组件及自动送料机构。

技术介绍

[0002]随着电子工业技术的发展，市场对PCB(印制电路板)的需要量越来越多，这需要更多的加工和检测设备来支持。目前PCB每一道加工工艺都需要人员的辅助，导致人工成本较高。
[0003]目前，PCB板在加工之前的上下料过程中，需要人工搬运待加工和加工后的PCB板，人工将PCB板放进加工台进行加工，加工完成后再人工从加工台上取下。应用人工操作不仅降低生产效率、增大工作人员劳动强度、提高人工成本，且PCB产品在上下料搬运过程中容易出现划伤或损伤。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种输送组件及自动送料机构，用以解决现有PCB板上下料效率较低、人工成本较高、容易出现划伤或损伤的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种输送组件，采用了如下所述的技术方案：
[0006]该输送组件包括承料架、限位结构和传送结构；所述限位结构和所述传送结构均设置于所述承料架上；
[0007]沿所述传送结构的传送方向，所述限位结构用于形成限位轨道；
[0008]所述传送结构用于传送工件沿所述限位轨道移动至目标位置。
[0009]在一些实施例中，所述限位结构包括移动组件、第一限位件和第二限位件；沿与所述传送结构传送方向的相交方向，所述第一限位件和所述第二限位件并列设置于所述承料架上，且所述第一限位件和/或所述第二限位件可相对所述承料架进行移动；
[0010]所述移动组件能够带动第一限位件和所述第二限位件中的至少一个移动，以使所述第一限位件和所述第二限位件相互靠近或远离，所述第一限位件和所述第二限位件相互靠近时能够形成所述限位轨道。
[0011]在一些实施例中，所述移动组件设置有两个，所述移动组件设置有两个，其中一所述移动组件驱动所述第一限位件移动，另一所述移动组件驱动所述第二限位件移动。
[0012]在一些实施例中，所述移动组件包括推杆、伸缩装置和连接件；所述推杆位于所述承料架的承载面下方，所述连接件铰接于所述推杆上；
[0013]所述伸缩装置用于驱动所述推杆沿所述传送结构的传送方向伸缩；
[0014]所述第一限位件和所述第二限位件均包括第一夹片和第二夹片，所述第一限位件和所述第二限位件各自的第一夹片均与所述承料架固定连接，所述第一限位件和所述第二限位件各自的第二夹片相邻设置且滑动设置于所述承料架上，且所述第一限位件和所述第二限位件各自的第一夹片和第二夹片均通过所述连接件与所述推杆连接。
[0015]在一些实施例中，所述输送组件还包括机架，所述承料架、限位结构和传送结构均设置于所述机架上。
[0016]在一些实施例中，所述承料架与所述机架转动连接。
[0017]在一些实施例中，所述输送组件还包括转动驱动装置；所述转动驱动装置用于驱动所述承料架绕所述承料架与所述机架的连接处旋转。
[0018]在一些实施例中，所述传送结构包括第一主动轴、第一从动轴、第一传动皮带和第一旋转驱动装置；所述第一主动轴和所述第一从动轴均转动设置于所述承料架上；所述第一传动皮带通过所述第一主动轴和所述第一从动轴配合拉紧于所述承料架上；
[0019]所述第一旋转驱动装置用于驱动所述第一主动轴绕所述第一主动轴转动以带动所述第一传动皮带转动，以对工件进行输送。
[0020]在一些实施例中，所述第一传动皮带位于所述限位结构的上方。
[0021]为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供了一种自动送料机构，采用如下所述的技术方案：所述自动送料机构包括上述的输送组件。
[0022]与现有技术相比，本技术实施例提供的输送组件及自动送料机构主要有以下有益效果：
[0023]该输送组件能够将待输送工件如PCB板的定位销夹紧于限位结构形成的限位轨道中，以对待输送工件进行定位及固定，同时通过传送结构的带动下该待输送工件能够沿着该限位轨道移动至目标位置，能够避免待输送工件在移动过程中位置发生偏移，以使待输送工件能够以预设的定位状态到达目标位置。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0025]图1是本技术一个实施例中自动送料机构的侧视结构示意图；
[0026]图2是图1中自动送料机构的输送组件的立体结构示意图；
[0027]图3是图2中输送组件其中一个运动状态的结构示意图；
[0028]图4是图2中输送组件另一个运动状态的结构示意图；
[0029]图5是图1中自动送料机构的转接组件和输送组件的配合结构的立体结构示意图；
[0030]图6是图5中自动送料机构的A处的局部放大图；
[0031]图7是图1中自动送料机构的压紧组件的安装结构示意图；
[0032]图8是图7中压紧结构的立体结构示意图；
[0033]图9是图1中自动送料机构的定料组件的安装结构示意图。
[0034]附图中的标号如下：
[0035]100、自动送料机构；
[0036]1、输送组件；11、承料架；12、限位结构；121、移动组件；1211、推杆；1212、伸缩装置；1213、连接件；122、第一限位件；1221、第一夹片；1222、第二夹片；123、第二限位件；13、传送结构；131、第一主动轴；132、第一从动轴；133、第一传动皮带；14、转动驱动装置；
[0037]2、转接组件；21、第一输送件；211、固定座；212、第二主动轴；213、第二传动皮带；214、第二旋转驱动装置；22、第二输送件；23、支撑架；24、第二升降装置；25、第一位移装置；26、第二位移装置；
[0038]3、压紧组件；31、第一升降装置；32、压紧件；33、滚动件；331、滚动驱动装置；332、传送带；
[0039]4、定料组件；
[0040]5、齿轮结构；51、第一齿轮；52、第二齿轮；53、第三齿轮；54、齿轮轴；
[0041]200、工作台；210、龙门架。
具体实施方式
[0042]除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本技术
的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
[0043]本技术的说明书和权利要求书及上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送组件，其特征在于，所述输送组件包括承料架、限位结构和传送结构；所述限位结构和所述传送结构均设置于所述承料架上；沿所述传送结构的传送方向，所述限位结构用于形成限位轨道；所述传送结构用于传送工件沿所述限位轨道移动至目标位置。2.根据权利要求1所述的输送组件，其特征在于，所述限位结构包括移动组件、第一限位件和第二限位件；沿与所述传送结构传送方向的相交方向，所述第一限位件和所述第二限位件并列设置于所述承料架上，且所述第一限位件和/或所述第二限位件可相对所述承料架进行移动；所述移动组件能够带动第一限位件和/或所述第二限位件移动，以使所述第一限位件和所述第二限位件相互靠近或远离，所述第一限位件和所述第二限位件相互靠近时能够形成所述限位轨道。3.根据权利要求2所述的输送组件，其特征在于，所述移动组件设置有两个，其中一所述移动组件驱动所述第一限位件移动，另一所述移动组件驱动所述第二限位件移动。4.根据权利要求3所述的输送组件，其特征在于，所述移动组件包括推杆、伸缩装置和连接件；所述推杆位于所述承料架的承载面下方，所述连接件铰接于所述推杆上；所述伸缩装置用于驱动所述推杆沿所述传送结构的传送方向伸缩；所述第一限位件和所述第二限位件均包括第一夹片和第二夹片，所述第一限位件和所述第二限位件各自的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘守堂，杨朝辉，黎勇军，朱加坤，文铁琦，肖鹏华，刘显森，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：