用于自主卡车运输服务的基于枢纽的分发和递送网络制造技术

本公开的实施例涉及用于自主卡车运输服务的基于枢纽的分发和递送网络。本专利文件中公开的系统和技术提供了由自动驾驶卡车、基于利用作为仓库和服务中心的运送枢纽设施的基础设施系统、根据操作自主自动驾驶卡车的独特特性而无需完全依赖人类驾驶员的新颖且高效的地面货物运输，包括涵盖技术问题、车队管理问题和客户服务问题的特征。此外，所公开的系统和技术可以被实现以将其他车队服务和货物的运输模式与自动驾驶卡车的运输服务相结合。的运输模式与自动驾驶卡车的运输服务相结合。的运输模式与自动驾驶卡车的运输服务相结合。

【技术实现步骤摘要】
用于自主卡车运输服务的基于枢纽的分发和递送网络


[0001]本专利文件涉及使用自主自动驾驶车辆的货物分发和递送 (delivery)服务以及针对这样的服务的相关联的管理特征。

技术介绍

[0002]通过卡车的地面货物运输对于商业来说是必不可少的。在某些情 况下，通过卡车的地面货物运输提供了某些货物从始至终的全程运 输，而在另一些情况下，通过卡车的地面货物运输在与通过火车和铁 路系统的地面货物运输、通过飞机的空中运输和通过船舶的水上运输 的联系、补充或完成中起着重要作用。
[0003]各种卡车递送服务基于由人类驾驶员驾驶的卡车的操作，并且基 于与人类驾驶员的参与相关联的卡车运输服务的特性来构建和管理。

技术实现思路

[0004]使用自主自动驾驶车辆(诸如自主自动驾驶货运卡车)的卡车递 送服务存在新的和独特的技术问题、车队管理问题和客户服务问题， 这些问题在基于由人类驾驶员驾驶的货运卡车的货运卡车运输服务 中没有遇到过。因此，使用自主自动驾驶车辆的卡车递送服务需要针 对技术问题、车队管理问题和客户服务问题的新解决方案。
[0005]本专利文件中公开的系统和技术提供了在无需完全地依赖人类 驾驶员的情况下，由自动驾驶卡车、基于利用作为仓库和服务中心的 运送枢纽(Shipping hub)设施的基础设施系统、根据操作自主自动 驾驶卡车的独特特性的新颖并且高效的地面货物运输，该独特特性包 括涵盖技术问题、车队管理问题和客户服务问题的特征。此外，所公 开的系统和技术可以被实现以将其他车队服务和货物的运输模式与 自动驾驶卡车的运输服务相结合。
[0006]在一方面，所公开的系统和技术可以被实现以提供一种用于使用 自动驾驶卡车和运送枢纽设施以在选定地理区域中提供递送服务的 方法。该方法包括：建立被分布在选定地理区域中不同位置处的运送 枢纽设施，以向选定地理区域内的客户提供货物的递送，其中每个运 送枢纽设施包括仓库空间，该仓库空间用于存储要被递送到另一个运 送枢纽设施的客户货物；以及提供被耦合到一个或多个通信网络或链 路的计算机服务器的计算机系统以：(1)彼此通信以在运送枢纽设施处 维持、监测和跟踪货物的状态，包括将特定于设施的高清地图信息和 导航数据馈送到自动驾驶卡车中的车载计算机，以用于在运送枢纽设 施之间的一条或多条选定和指定的路由上导航自动驾驶卡车，(2)与 在计算机系统中注册的自动驾驶卡车中的车载计算机通信，以监测、 跟踪和管理用于在运送枢纽设施之间递送货物的、已注册的自动驾驶 卡车的状态和操作，并且检测或标识适合在合适的运送枢纽设施中的 一个运送枢纽设施被服务或被修理的已注册的自动驾驶卡车的一个 或多个条件，以及(3)为已注册客户提供客户接口，来访问计算机系统， 以用于：(i)订购、跟踪和支付由一辆或多辆自动驾驶卡车将货物从一 个运送枢纽设施运输到另一个运送枢纽设
施的递送服务，和(ii)在一个 或多个运送枢纽设施访问已注册客户的货物的库存状态，以用于从一 个运送枢纽设施递送到另一个运送枢纽设施。在计算机系统中注册的 每辆自动驾驶卡车的状态包括每辆已注册的自动驾驶卡车的实时位 置和健康条件、以及已注册的自动驾驶卡车的递送指配的状态，并且 用于在运送枢纽设施之间递送货物的、已注册的自动驾驶卡车的操作 包括关于用于执行一个或多个客户订购的递送的每个已注册的自动 驾驶卡车的一个或多个指配的信息，以及对用于执行一个或多个客户 订购的递送的每个已注册的自动驾驶卡车的一个或多个指配的调度。
[0007]在另一方面，所公开的系统和技术可被实现以提供一种计算机可 读介质系统，其上存储有代码，该代码在由一个或多个计算机处理器 执行时使一个或多个计算机处理器实现用于以下的功能：操作自动驾 驶卡车以在选定地理区域中提供递送服务，以向客户提供货物的递送 来用于在选定地理区域中的递送服务，该选定地理区域具有分布在不 同位置的运送枢纽设施。每个运送枢纽设施包括仓库空间，该仓库空 间用于存储要被递送到另一个运送枢纽设施的客户货物。所实现的功 能包括：注册自动驾驶卡车以使其有资格进行运送枢纽设施之间的货 物的递送，以符合被存储在一个或多个计算机服务器中的计算机数据 库中选定的安全和操作要求，该计算机服务器经由一个或多个通信网 络或链路彼此通信；跟踪运送枢纽设施的货物的状态，包括将特定于 设施的高清地图信息和导航数据馈送到已注册的自动驾驶卡车中的 车载计算机，以用于在运送枢纽设施之间的一条或多条选定和指定的 路由上导航已注册的自动驾驶卡车；与已注册的自动驾驶卡车中的车 载计算机通信，以跟踪和管理用于在运送枢纽设施之间递送货物的、 已注册的自动驾驶卡车的状态和操作，并且检测或标识适合在合适的 运送枢纽设施中的一个运送枢纽设施被服务或修理的已注册的自动 驾驶卡车的一个或多个条件；以及提供针对已注册客户的客户接口， 来访问计算机系统，以用于：(i)订购、跟踪和支付由一辆或多辆自动 驾驶卡车将货物从一个运送枢纽设施运输到另一个运送枢纽设施的 递送服务，和(ii)在一个或多个运送枢纽设施处访问针对已注册客户的 货物的库存状态，以用于从一个运送枢纽设施递送到另一个运送枢纽 设施。
[0008]在本文件的说明书、附图和权利要求中较详细地描述了这些和其 他方面及其实现。
附图说明
[0009]图1A至1C示出了由TuSimple开发的运送枢纽设施网络和软件 系统“TuSimple Connect”的示例，该软件系统监测、跟踪和管理自 主自动驾驶卡车以在运送枢纽设施之间运输货物、与客户接口以用于 其运送需求和参与同TuSimple的自主自动驾驶递送服务相关的 TuSimple Connect装运的承运人，并且管理用于运行自主自动驾驶递 送服务的内部物流和参与承运人。
[0010]图2示出了用于支持图1A中的运送枢纽设施网络的软件和操作 的计算机系统的计算机和设备的示例。
[0011]图3示出了用于图2中的计算机系统的软件或硬件模块的示例。
[0012]图4是图1A中的运送枢纽设施网络的操作示例的流程图。
[0013]图5A至图11示出了图1A中的运送枢纽设施网络的软件和操作 的各种特征的示
例，包括用于TuSimple Connect的客户和管理员的用 户接口。
具体实施方式
[0014]诸如由TuSimple,Inc.(https://www.tusimple.com/)开发的自主自 动驾驶货运卡车的自主自动驾驶车辆可以自主地操作而无需人类驾 驶员手动转向、控制和操作。这样的自动驾驶车辆或货运卡车配备车 载传感器(例如基于雷达、激光雷达、摄像头、车对车传感器等的传 感器)以监测道路条件和周围，并且基于来自车载传感器的传感器信 号和其他数据，经由车载计算机(和远程计算机)近乎实时地由人工 智能车辆控制和操作算法控制，以通过交通导航到所需目的地。自主 自动驾驶车辆(包括自主自动驾驶货运卡车)可以设计成满足不同应 用的各种标准，包括例如SAE国际对自动驾驶车辆的SAE级别。针 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于使用自动驾驶卡车和运送枢纽设施以在选定地理区域中提供递送服务的方法，包括：建立被分布在所述选定地理区域中不同位置处的运送枢纽设施，以向所述选定地理区域内的客户提供货物的递送，其中每个运送枢纽设施包括仓库空间，所述仓库空间用于存储要被递送到另一个运送枢纽设施的客户货物；以及提供被耦合到一个或多个通信网络或链路的计算机服务器的计算机系统以：(1)彼此通信以在所述运送枢纽设施处维持、监测和跟踪货物的状态，包括将特定于设施的高清地图信息和导航数据馈送到自动驾驶卡车中的车载计算机，以用于在运送枢纽设施之间的一条或多条选定和指定的路由上导航自动驾驶卡车，(2)与在所述计算机系统中注册的自动驾驶卡车中的车载计算机通信，以监测、跟踪和管理用于在所述运送枢纽设施之间递送货物的、已注册的自动驾驶卡车的状态和操作，并且检测或标识适合在合适的运送枢纽设施中的一个运送枢纽设施被服务或被修理的已注册的自动驾驶卡车的一个或多个条件，以及(3)为已注册客户提供客户接口，来访问所述计算机系统，以用于：(i)订购、跟踪和支付由一辆或多辆自动驾驶卡车将货物从一个运送枢纽设施运输到另一个运送枢纽设施的递送服务，以及(ii)在一个或多个运送枢纽设施访问已注册客户的货物的库存状态，以用于从一个运送枢纽设施递送到另一个运送枢纽设施，其中在所述计算机系统中注册的每辆自动驾驶卡车的所述状态包括每辆已注册的自动驾驶卡车的实时位置和健康条件、以及已注册的所述自动驾驶卡车的递送指配的状态，以及其中用于在所述运送枢纽设施之间递送货物的、已注册的自动驾驶卡车的所述操作包括关于用于执行一个或多个客户订购的递送的每个已注册的自动驾驶卡车的一个或多个指配的信息，以及对用于执行一个或多个客户订购的递送的每个已注册的自动驾驶卡车的所述一个或多个指配的调度。2.根据权利要求1所述的方法，包括：操作自动驾驶卡车以在运送枢纽设施之间递送针对已注册客户的货物；以及提供驾驶员操作的卡车，以在运送枢纽设施和已注册客户的站点之间递送针对已注册客户的货物。3.根据权利要求1所述的方法，包括：配置所述计算机系统，以在所述计算机系统中注册的自动驾驶卡车中的车载计算机处部署和激活检查协议，以在指配用于在枢纽设施之间递送货物的、已注册的所述自动驾驶卡车之前，发起对已注册的所述自动驾驶卡车的安全性和一个或多个操作条件的检查过程。4.根据权利要求3所述的方法，包括：在通过所述检查过程标识已注册的自动驾驶卡车的安全性或操作条件问题后，配置所述计算机系统以在将已注册的所述自动驾驶卡车指配到下一个递送指配之前，向已注册的所述自动驾驶卡车的所述车载计算机发起警报，以用于在合适的运送枢纽设施中的一个运送枢纽设施处服务或修理已注册的所述自动驾驶卡车。5.根据权利要求4所述的方法，包括：在发起所述警报时，配置所述计算机系统以在合适的运送枢纽设施中的一个运送枢纽
设施处调度已注册的所述自动驾驶卡车的服务或修理，并且将所调度的服务信息引导至已注册的所述自动驾驶卡车的所述车载计算机。6.根据权利要求1所述的方法，包括：配置所述计算机系统以与在所述计算机系统中注册的自动驾驶卡车的车载计算机交互，来接收与已注册的所述自动驾驶卡车的所述实时操作相关联的音频和视觉信息。7.根据权利要求6所述的方法，包括：配置所述计算机系统以选择接收到的、与已注册的所述自动驾驶卡车的所述实时操作相关联的所述音频和视觉信息的特定信息，以能够供客户经由所述客户接口访问。8.根据权利要求1所述的方法，包括：配置被分布在所述选定地理区域中不同位置处的所述运送枢纽设施，以被配备有与自动驾驶卡车进行接口接合而相关的不同级别的技术。9.根据权利要求8所述的方法，包括：配置所述运送枢纽设施中的一个或多个运送枢纽设施，以被配备有具有传感器或标记的入站和出站卡车车道，来使得自动驾驶卡车能够基于所述自动驾驶卡车上的车载计算机和传感器的操作以及与所述入站和出站卡车车道的传感器或标记的交互而自主地导航通过入站和出站卡车车道。10.一种计算机可读介质系统，其上存储有代码，所述代码在由一个或多个计算机处理器执行时使所述一个或多个计算机处理器实现用于以下的功能：操作自动驾驶卡车以在选定地理区域中提供递送服务，以向客户提供货物的递送来用于在...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓迪，J，
申请(专利权)人：图森有限公司，
类型：发明
国别省市：