【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本文件涉及自动驾驶系统。特别地，本文中描述了用于测量道路状况和确定自动驾驶车辆健康状况的系统和方法。
技术介绍
1、可以自动控制无人驾驶或自动驾驶车辆，使其沿着通往目的地的路径导航。自动驾驶通常需要传感器和处理系统，该传感器和处理系统感知自动驾驶车辆周围环境并且基于该感知做出决策，以确保自动驾驶车辆的安全可靠操作。安全的自动驾驶还需要确定自动驾驶车辆的机械组件是否在可接受的范围内操作。例如，自动驾驶车辆的传感器可以包括相机、使用光脉冲来测量到自动驾驶车辆周围的各种物体的距离的光检测和测距(lidar)传感器、以及机械传感器。
技术实现思路
1、本专利文件公开了一种用于提高自动驾驶车辆的可靠性和安全性的方法、装置和计算机实现的方法。在一个方面，公开了一种用于确定自动驾驶车辆的环境暴露的方法。该方法包括从安装到自动驾驶车辆的一个或多个冲击或振动传感器获取传感器数据，并且基于所获取的传感器数据来确定自动驾驶车辆处的振动水平或冲击水平。该方法还包括将自动驾驶车辆的振动水平添加到自动驾驶车辆的累积振...
【技术保护点】
1.一种确定自动驾驶车辆的环境暴露的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述多个等级包括表示在已知可接受的参数内工作的第一等级、表示在第一警告基线附近工作的第二等级、表示重复超过黄色的第三等级、以及表示需要立即关注所述车辆的第四等级。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括：
8.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种确定自动驾驶车辆的环境暴露的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述多个等级包括表示在已知可接受的参数内工作的第一等级、表示在第一警告基线附近工作的第二等级、表示重复超过黄色的第三等级、以及表示需要立即关注所述车辆的第四等级。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中将所述自动驾驶车辆的所述振动水平添加到所述自动驾驶车辆的所述累积振动水平是响应于确定所述自动驾驶车辆的所述振动水平超过所述预定振动阈值而执行的。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中所述振动水平包括所述振动的幅度。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中所述振动水平包括所述振动的持续时间。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中所述一个或多个冲击或振动传感器包括多个冲击传感器和多个振动传感器。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中所述多个振动传感器中的每个振动传感器是微机电系统(mems)类型的传感器。
13.根据权利要求11所述的方法，其中所述多个冲击传感器中的每个冲击传感器是微机电系统(mems)类型的传感器或压电类型的传感器。
14.一种自动驾驶系统，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·M·奥里，A·R·阿巴斯普尔，T·B·斯金纳，N·S·贝拉雷，R·K·哈努曼塔帕，
申请(专利权)人：图森有限公司，
类型：发明
国别省市：
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