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公开了用于提高自动驾驶车辆的可靠性和安全性的方法、装置和计算机实现的方法。在一个方面，公开了一种用于确定自动驾驶车辆的环境暴露的方法。该方法包括从安装到自动驾驶车辆的一个或多个冲击或振动传感器获取传感器数据，并且基于所获取的传感器数据来确定...
该专利属于图森有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过图森有限公司授权不得商用。

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