用于工件外表面打磨的打磨机和自动打磨设备制造技术

本实用新型专利技术涉及打磨设备的技术领域，提供了一种用于工件外表面打磨的打磨机和自动打磨设备,打磨机包括机台以及下述装置：夹持装置，可转动地设置在机台上，并用于夹持待打磨的杯状工件；端部打磨装置，可移动地设置在机台上并用于打磨杯状工件的端部表面；和，侧部打磨装置，可移动地设置在机台上并用于打磨杯状工件的外侧面；端部打磨装置、侧部打磨装置分别设置在夹持装置的周侧。与现有技术对比，采用端部打磨装置和侧部打磨装置，可对杯状工件的端部表面、外侧面进行打磨，这样，可提高打磨效率，节约生产成本。节约生产成本。节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】
用于工件外表面打磨的打磨机和自动打磨设备


[0001]本技术涉及打磨设备的
，尤其是涉及一种用于工件外表面打磨的打磨机和自动打磨设备。

技术介绍

[0002]目前，对于工件的打磨，主要是通过治具将工件固定，然后采用磨砂轮机构进行打磨，以使工件表面平滑。
[0003]现有技术中，在对杯状的工件的外表面打磨时，需要采用两套打磨机，分别对工件进行打磨来实现，因此，在对顶面打磨完后，需要拆下工件送入另一套打磨机来对工件的侧壁进行打磨，故，致使效率低、耗时长，成本过高。

技术实现思路

[0004]本技术的其中一个目的是：提供一种用于工件外表面打磨的打磨机，以解决现有技术中存在的工件打磨效率低，成本高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于工件外表面打磨的打磨机，其包括机台以及下述装置：夹持装置，可转动地设置在机台上，并用于夹持待打磨的杯状工件；端部打磨装置，可移动地设置在机台上并用于打磨杯状工件的端部表面；和，侧部打磨装置，可移动地设置在机台上并用于打磨杯状工件的外侧面；端部打磨装置、侧部打磨装置分别设置在夹持装置的周侧。
[0006]本技术的技术方案具有以下优点：该用于工件外表面打磨的打磨机，包括夹持装置、端部打磨装置和侧部打磨装置，夹持装置用于夹持杯状工件且可转动设置，端部打磨装置并用于打磨杯状工件的端部表面，侧部打磨装置并用于打磨杯状工件的外侧面，这样，仅用一套设备，采用其端部打磨装置和侧部打磨装置，即可完成对杯状工件的端部表面、外侧面进行打磨，这样，可提高打磨效率，节约生产成本。
[0007]在一个实施例中，夹持装置包括用于夹持杯状工件的可旋转的卡盘和用于驱动卡盘转动的卡盘旋转机构，卡盘旋转机构支撑在机台上。
[0008]在一个实施例中，夹持装置包括制动装置，用于限制卡盘转动。
[0009]在一个实施例中，端部打磨装置包括可移动地设置在机台上的端部打磨座和可升降地设置在端部打磨座的端部打磨构件，端部打磨构件具有与杯状工件的端部表面相抵的打磨面。
[0010]在一个实施例中，端部打磨构件包括固定设置在端部打磨座上的横向部分和从横向部分向下延伸的纵向部分，横向部分和纵向部分共同构成供杯状工件的滑入和滑出的打磨槽，打磨面设置在打磨槽的底面上。
[0011]在一个实施例中，端部打磨座与夹持装置之间设置有减振器。
[0012]在一个实施例中，侧部打磨装置包括用于与杯状工件的外侧面相抵的可旋转且可移动的侧部打磨构件、用于驱动侧部打磨构件转动的侧部旋转机构以及用于驱动侧部打磨
构件移动的侧部平移机构。
[0013]在一个实施例中，侧部平移机构包括可移动地设置在机台上的主动座、能够驱动主动座移动的侧部移动驱动件以及可移动地设置在机台上并随着主动座移动而移动的联动座，联动座与主动座弹性连接，侧部打磨构件支撑在联动座上。
[0014]本技术的又一个目的是：提供一种自动打磨设备，解决现有技术中存在的工件打磨效率过低的技术问题。
[0015]为了实现该目的，本技术提供了一种自动打磨设备,包括砂轮打磨装置、上述的用于工件外表面打磨的打磨机以及可往复运动于砂轮打磨装置和用于工件外表面打磨的打磨机并用于夹持杯状工件的周转装置。
[0016]该自动打磨设备，采用上述的用于工件外表面打磨的打磨机，这样，打磨效率高，减少了打磨时间，从而降低了生产成本。
[0017]在一个实施例中，砂轮打磨装置包括机架、可转动地安装在机架上的砂轮打磨旋转轴以及能够砂轮打磨旋转轴转动的砂轮旋转驱动件，砂轮打磨旋转轴的一端安装有用于与杯状工件的开口端相抵的第一砂轮，另一端安装有用于滑入和滑出杯状工件内部的第二砂轮。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例提供的打磨机的立体示意图；
[0019]图2是本技术实施例提供的打磨机隐藏下料装置时的立体示意图一；
[0020]图3是本技术实施例提供的打磨机隐藏下料装置时的立体示意图二；
[0021]图4为图3中D部的放大图；
[0022]图5是本技术实施例提供的打磨机隐藏下料装置时的立体示意图三；
[0023]图6为图5中A
‑
A面的剖视图；
[0024]图7为图5中B
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B面的剖视图；
[0025]图8为图5中C
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C面的剖视图；
[0026]图9是本技术实施例提供的打磨机隐藏下料装置时的立体示意图四；
[0027]图10是本技术实施例提供的打磨机隐藏下料装置时的仰视示意图；
[0028]图11是本技术实施例提供的侧部打磨装置的立体示意图；
[0029]图12是本技术实施例提供的自动打磨设备的立体示意图。
[0030]100
‑
打磨机；10
‑
机台；11
‑
纵向滑轨；12
‑
横向滑轨；20
‑
夹持装置；21
‑
卡盘；22
‑
卡盘旋转机构；221
‑
卡盘旋转轴；222
‑
卡盘旋转驱动件；223
‑
卡盘旋转传动组件；2231
‑
卡盘主动轮；2232
‑
卡盘从动轮；2233
‑
卡盘传动带；23
‑
制动装置；231
‑
制动板；232
‑
制动驱动件；30
‑
端部打磨装置；31
‑
端部打磨座；32
‑
端部打磨构件；321
‑
横向部分；322
‑
纵向部分；323
‑
打磨槽；324
‑
打磨面；33
‑
端部移动驱动件；34
‑
端部升降驱动件；35
‑
减振器；40
‑
侧部打磨装置；41
‑
侧部打磨构件；42
‑
侧部旋转机构；421
‑
侧部旋转轴；421a
‑
键槽；422
‑
侧部旋转驱动件；423
‑
侧部旋转传动组件；4231
‑
侧部主动轮；4232
‑
侧部从动轮；4232a
‑
第一键孔；4233
‑
侧部传动带；424
‑
侧部轴套；424a
‑
第二键孔；43
‑
侧部平移机构；431
‑
主动座；432
‑
侧部移动驱动件；433
‑
联动座；434
‑
连接柱；435
‑
侧部移动传动组件；436
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工件外表面打磨的打磨机，其特征在于，包括机台以及下述装置：夹持装置，可转动地设置在所述机台上，并用于夹持待打磨的杯状工件；端部打磨装置，可移动地设置在机台上并用于打磨所述杯状工件的端部表面；和侧部打磨装置，可移动地设置在机台上并用于打磨所述杯状工件的外侧面；所述端部打磨装置、所述侧部打磨装置分别设置在所述夹持装置的周侧。2.根据权利要求1所述的用于工件外表面打磨的打磨机,其特征在于，所述夹持装置包括用于夹持所述杯状工件的可旋转的卡盘和用于驱动所述卡盘转动的卡盘旋转机构，所述卡盘旋转机构支撑在所述机台上。3.根据权利要求2所述的用于工件外表面打磨的打磨机,其特征在于，所述夹持装置包括制动装置，用于限制所述卡盘转动。4.根据权利要求1至3任一项所述的用于工件外表面打磨的打磨机,其特征在于，所述端部打磨装置包括可移动地设置在所述机台上的端部打磨座和可升降地设置在所述端部打磨座的端部打磨构件，所述端部打磨构件具有与所述杯状工件的端部表面相抵的打磨面。5.根据权利要求4所述的用于工件外表面打磨的打磨机,其特征在于，所述端部打磨构件包括固定设置在所述端部打磨座上的横向部分和从所述横向部分向下延伸的纵向部分，所述横向部分和所述纵向部分共同构成供所述杯状工件的滑入和滑出的打磨槽，所述打磨面设置在所述打磨槽的底面上。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘育杏，肖少华，
申请(专利权)人：深圳市佳士机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：