一种基于机械手的随行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机械手的随行装置，包括架体、滑轨、驱动装置、安装座，所述架体上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有安装座，驱动装置带动安装座沿着滑轨直线运动；所述安装座的底部依次设置有机械手、支撑臂，所述支撑臂的自由端设置有换向暂存平台；所述换向暂存平台上对应设置有暂存座。本实用新型专利技术通过换向暂存平台的设置对产品的装配提供了过渡，操作灵活，具有较好的实用性。具有较好的实用性。具有较好的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的随行装置


[0001]本技术属于生产装配的
，具体涉及一种基于机械手的随行装置。

技术介绍

[0002]自动化装配线是由输送设备和专业设备构成的有机整体，是基于机电、信息、影像、网络于一体的生产线。随着经济、科技的发展，现有的生产车间日益更新，愈加自动智能化。机械手是自动化生产装配必不可少的部件，通常伴随着上料、装配、下料等工序。然而在装配过程中机械手由于空间的限制无法一步到位，常常需要将产品暂存并多次调整后才可以实现精准装配。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于机械手的随行装置，本技术通过机械手、换向暂存平台的设置实现对产品的过渡转向调节。
[0004]本技术主要通过以下技术方案实现：
[0005]一种基于机械手的随行装置，包括架体、滑轨、驱动装置、安装座，所述架体上设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有安装座，驱动装置带动安装座沿着滑轨直线运动；所述安装座的底部依次设置有机械手、支撑臂，所述支撑臂的自由端设置有换向暂存平台；所述换向暂存平台上对应设置有暂存座。
[0006]本技术在使用过程中，所述机械手、支撑臂同时安装在安装座上，所述驱动装置带动安装座沿滑轨长度进行直线运动，通常滑轨是根据生产线路进行设置，即安装座在驱动装置的带动下沿生产线路运动，此时机械手整体以及换向暂存平台同时沿生产线路运动。所述机械手抓取产品进行装配，当需要换向时，机械手将产品放置在暂存座上，机械手调整后再次抓取暂存座上的产品进行装配。本技术通过换向暂存平台的设置对产品的装配提供了过渡，调节灵活，具有较好的实用性。
[0007]为了更好地实现本技术，进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、驱动齿轮，所述滑轨沿长度方向对应设置有齿条，所述驱动电机的驱动轴与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与齿条啮合。所述驱动电机安装在安装座上，且驱动电机带动驱动齿轮与齿条啮合，从而带动安装座沿滑轨直线运动。所述驱动电机为现有技术且不是本技术的主要改进点，故不再赘述。
[0008]为了更好地实现本技术，进一步地，所述安装座顶部的两侧沿长度方向分别设置有若干个滑动支座，所述滑动支座的一侧对应滑轨设置有卡接滑槽。所述安装座的两侧通过滑动支座辅助承接，所述滑轨的两侧分别设置有轨道，所述轨道插装在卡接滑槽内，且轨道与卡接滑槽滑动连接。
[0009]为了更好地实现本技术，进一步地，所述安装座包括相邻滑动设置在滑轨上的第一安装座、第二安装座，所述机械手、支撑臂分别与第一安装座、第二安装座连接；所述第一安装座、第二安装座上分别设置有驱动装置。为了更加灵活的增加机械手的调节空间，
可以将第一安装座、第二安装座分离驱动，本技术中机械手的操作空间变动灵活，针对不同产品规格的适应性更佳，具有较好的实用性。
[0010]为了更好地实现本技术，进一步地，所述暂存座上对称设置有两个圆柱凸台，所述圆柱凸台的顶部对应产品的支耳孔设置有定位凸台。
[0011]为了更好地实现本技术，进一步地，所述暂存座上还是在有传感器安装座，相邻圆柱凸台的同侧分别对称设置有传感器安装座；所述圆柱凸台的两侧分别设置有传感器安装座。在智能生产过程中常常需要安装传感器进行自动化检测、自动化智能操作，因此可以通过圆柱凸台的两侧传感器安装座设置传感器，用于检测是否有产品暂存，对应的操作机械手将下一个产品放置在空置的暂存座上。
[0012]为了更好地实现本技术，进一步地，所述换向暂存平台上对称设置有两组暂存座。
[0013]为了更好地实现本技术，进一步地，所述滑轨的两端分别设置有架体，且滑轨中部沿长度方向设置有若干个架体；所述滑轨的顶部通过定位定位板与架体固定连接。所述架体用于支撑滑轨，可以通过定位螺钉实现固定连接，所述架体为现有技术，故不再赘述。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]（1）本技术通过机械手、换向暂存平台的设置实现对产品的过渡转向调节；本技术通过换向暂存平台的设置对产品的装配提供了过渡，调节灵活，具有较好的实用性；
[0016]（2）为了更加灵活的增加机械手的调节空间，可以将第一安装座、第二安装座分离驱动，本技术中机械手的操作空间变动灵活，针对不同产品规格的适应性更佳，具有较好的实用性。
[0017]（3）本技术通过传感器安装座实现对传感器的安装，智能化检测暂存台的使用状态，方便机械手智能化操作，具有较好的实用性。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为机械手、换向暂存平台的安装结构示意图；
[0020]图3为换向暂存平台的工作示意图；
[0021]图4为暂存座的结构示意图；
[0022]图5为安装座与滑轨的连接结构示意图。
[0023]其中：1
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架体、2
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滑轨、3
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机械手、4
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换向暂存平台、5
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支撑臂、6
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齿条、7
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暂存座、8
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圆柱凸台、9
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传感器安装座、10
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驱动电机、11
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滑动支座、12
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安装座。
具体实施方式
[0024]实施例1：
[0025]一种基于机械手的随行装置，如图1、图2所示，包括架体1、滑轨2、驱动装置、安装座12，所述架体1上设置有滑轨2，所述滑轨2上滑动设置有安装座12，驱动装置带动安装座12沿着滑轨2直线运动；所述安装座12的底部依次设置有机械手3、支撑臂5，所述支撑臂5的
自由端设置有换向暂存平台4；如图3所示，所述换向暂存平台4上对应设置有暂存座7。
[0026]本技术在使用过程中，所述机械手3、支撑臂5同时安装在安装座12上，所述驱动装置带动安装座12沿滑轨2长度进行直线运动，通常滑轨2是根据生产线路进行设置，即安装座12在驱动装置的带动下沿生产线路运动，此时机械手3整体以及换向暂存平台4同时沿生产线路运动。所述机械手3抓取产品进行装配，当需要换向时，机械手3将产品放置在暂存座7上，机械手3调整后再次抓取暂存座7上的产品进行装配。本技术通过换向暂存平台4的设置对产品的装配提供了过渡，调节灵活，具有较好的实用性。
[0027]实施例2：
[0028]本实施例是在实施例1的基础上进行优化，如图2、图5所示，所述驱动装置包括驱动电机10、驱动齿轮，所述滑轨2沿长度方向对应设置有齿条6，所述驱动电机10的驱动轴与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与齿条6啮合。所述驱动电机10安装在安装座12上，且驱动电机10带动驱动齿轮与齿条6啮合，从而带动安装座12沿滑轨2直线运动。
[0029]进一步地，所述安装座12顶部的两侧沿长度方向分别设置有若干个滑动支座11，所述滑动支座11的一侧对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的随行装置，其特征在于，包括架体（1）、滑轨（2）、驱动装置、安装座（12），所述架体（1）上设置有滑轨（2），所述滑轨（2）上滑动设置有安装座（12），驱动装置带动安装座（12）沿着滑轨（2）直线运动；所述安装座（12）的底部依次设置有机械手（3）、支撑臂（5），所述支撑臂（5）的自由端设置有换向暂存平台（4）；所述换向暂存平台（4）上对应设置有暂存座（7）。2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的随行装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机（10）、驱动齿轮，所述滑轨（2）沿长度方向对应设置有齿条（6），所述驱动电机（10）的驱动轴与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与齿条（6）啮合。3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的随行装置，其特征在于，所述安装座（12）顶部的两侧沿长度方向分别设置有若干个滑动支座（11），所述滑动支座（11）的一侧对应滑轨（2）设置有卡接滑槽。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种基于机械手的随行装置，其特征在于，所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红成，邢邦丽，刘沧浪，黄玉川，
申请(专利权)人：成都中科卓尔精密仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：