本实用新型专利技术公开了一种物料侧面贴标装置，包括安装基座，安装基座的上料端升降设置有第一升降装置，第一升降装置上设置有带有取料口的标签料框；安装基座上对应标签料框设置有标签吸取装置，标签吸取装置沿长度方向的左右两侧对称设置第二升降装置，两侧的第二升降装置的升降部的上下两端均对称设置有两组水平移动装置，每一组水平移动装置的移动部上均设置有伸缩补偿装置，伸缩补偿装置的伸缩部上设置有竖直移动装置，伸缩补偿装置的一侧通过翻转装置与标签吸取装置的一侧连接；竖直移动装置的移动部上设置有标签粘贴装置；本实用新型专利技术具有能够高效连续进行标签吸取、标签转运、标签翻转、标签粘贴，极大提高了标签粘贴过程的工作效率。作效率。作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种物料侧面贴标装置
[0001]本技术属于贴标装置的
，具体涉及一种物料侧面贴标装置。
技术介绍
[0002]物料在出厂之前，需要将标注有生产信息信息的标签贴纸粘贴在物料的表面。当物料本身体积较大时，由于物料高度较高，因此一般将标签贴纸粘贴在物料一侧的竖直端面上。传统的贴标方式大多是通过人工或机械手首先将标签贴纸贴合在物料一侧的竖直端面上，然后再通过人工或机械手对标签贴纸的边缘粘贴胶带，进而将标签贴纸粘贴在物料一侧的竖直端面上。
[0003]采用人工拾取并粘贴标签存在效率极其低下的缺陷，采用机械手拾取粘贴标签则存在动作复杂、控制困难、生产成本较高的缺陷。
[0004]为了解决传统的手工贴标与机械手贴标存在的效率低下、控制困难、动作复杂等缺陷，本专利技术公开了一种物料侧面贴标装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种物料侧面贴标装置，实现高效连续进行标签上料、标签拾取、标签转运、标签贴合的功能。
[0006]本技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种物料侧面贴标装置，包括沿长度方向的两端分别设置有贴标端与上料端的安装基座，所述安装基座的上料端沿竖直方向升降设置有标签料框；所述安装基座上对应标签料框的取料口升降设置有在贴标端与上料端之间水平线性移动的水平移动装置，所述水平移动装置的移动部上设置有平行于长度方向朝向贴标端伸缩的伸缩补偿装置与垂直于长度方向为轴向进行翻转的翻转装置；所述伸缩补偿装置的伸缩部的上下两端对称设置有沿竖直方向移动的竖直移动装置，竖直移动装置的移动部上设置有标签粘贴装置；所述所述翻转装置的翻转部上设置有标签吸取装置；所述标签吸取装置包括连接基架、竖直顶推装置、吸取部，所述连接基架的一端与翻转装置的翻转部连接，所述连接基架的另一端的底部沿竖直方向设置有竖直顶推装置，所述竖直顶推装置的顶推端设置有吸取部。
[0008]安装基座的贴标端沿长度方向的左右两侧对称升降设置有水平移动装置，两侧的水平移动装置分别对应标签吸取装置的左右两侧设置，且每一侧的水平移动装置的移动部的上下两端均设置有朝向贴标端进行伸缩的伸缩补偿装置，伸缩补偿装置的伸缩部上设置有竖直移动装置，竖直移动装置的移动部上设置有标签粘贴装置。同时，左右两侧的伸缩补偿装置的固定部与标签吸取装置的左右两侧之间均通过翻转装置连接。
[0009]标签料框通过升降以及通过水平移动装置沿竖直方向进行升降，使得标签料框的取料口与标签吸取装置的吸取部对应。通过水平移动装置带动伸缩补偿装置与翻转装置在上料端与贴标端之间进行水平线性移动，通过伸缩补偿装置沿着水平方向的伸缩进行行程补偿，通过翻转装置带动标签吸取装置进行翻转。
[0010]通过水平移动装置与伸缩补偿装置带动标签吸取装置沿水平方向在上料端与贴标端之间线性移动，进而实现标签吸取装置在上料端吸附标签后移动至贴标端对物料侧面进行标签贴合；通过翻转装置带动标签吸取装置进行九十度翻转，使得标签吸取装置的吸取部在水平状态与竖直状态之间切换，标签吸取装置位于上料端吸附标签时，此时标签吸取装置的吸取部处于与水平堆叠的标签贴纸平行的水平状态，当标签吸取装置沿水平方向从上料端移动至贴标端后，此时翻转装置带动标签吸取装置从水平状态转动至竖直状态，使得标签吸取装置的吸取部转动至与物料一侧的竖直端面平行的竖直状态，即使得吸取部上吸附的标签贴纸转动至与物料一侧的竖直端面平行的竖直状态，配合水平移动装置带动标签吸取装置朝向靠近物料一侧的方向继续进给，使得标签贴合在物料一侧的竖直端面上。贴合在物料一侧竖直端面上的标签的左右两侧的边缘此时分别对应沿长度方向左右两侧设置的标签粘贴装置的粘贴部，然后即可通过左右两侧的标签粘贴装置将标签的左右边缘粘贴在物料一侧的竖直端面上。
[0011]需要进一步说明的是，为了使得左右两侧的标签粘贴装置能够对应标签的左右两侧边缘进行有效粘贴，因此标签贴纸的宽度H应当大于左右两侧的标签粘贴装置的粘贴部之间的间距L。由于标签贴纸的宽度H大于左右两侧的标签粘贴装置的粘贴部之间的间距L，因此当翻转装置带动标签吸取装置从水平状态翻转至竖直状态时，标签贴纸的边缘会受到左右两侧的标签粘贴装置边缘的阻碍。但是由于标签贴纸本身是柔性塑胶贴纸，因此标签贴纸左右两侧的边缘在翻转过程中经过签粘贴装置的边缘受阻时会折弯，当标签贴纸伴随标签吸取装置翻转至竖直状态后，此时标签贴纸左右两侧的边缘不再受到签粘贴装置的边缘的阻碍而恢复原状，使得标签贴纸左右方向的宽度大于左右两侧的签粘贴装置的粘贴部之间的距离，然后即可保证左右两侧的签粘贴装置的粘贴部能够将标签贴纸左右两侧的边缘压合粘贴在物料一侧的竖直端面上。
[0012]需要进一步说明的是，标签贴纸本身采用的是具有一定韧性的柔性塑胶贴纸，因此标签贴纸受到签粘贴装置的边缘的阻碍时并不会撕裂，而是在签粘贴装置的边缘的阻碍作用下向内折弯。当标签贴纸翻转至竖直状态不再受到签粘贴装置的边缘的阻碍后，标签贴纸的左右两侧的边缘恢复原状。
[0013]为了更好的实现本技术，进一步地，所述安装基座的上料端的左右两侧对称设置有第一升降装置，所述第一升降装置的升降部与标签料框的一侧连接；所述安装基座的贴标端的左右两侧对称设置有第二升降装置，所述第二升降装置的升降部上设置有水平移动装置。
[0014]为了更好的实现本技术，进一步地，所述标签料框包括顶部设置有开口的第一料框与第二料框，所述第一料框的顶部通过立杆安装有第二料框，所述第一料框与第二料框之间设置有供标签吸取装置伸入的空间；所述第一料框沿长度方向的左右两侧分别与第一升降装置的升降部连接。
[0015]为了更好的实现本技术，进一步地，所述第一料框与第二料框的内侧底部均沿竖直方向活动设置有顶升底板0，所述第一料框与第二料框的一侧设置有竖直提升装置0，所述竖直提升装置0的提升端与顶升底板0的一侧连接。
[0016]为了更好的实现本技术，进一步地，所述水平移动装置包括水平线性驱动装置、水平线性滑轨、水平线性滑块、水平安装基座，所述水平安装基座设置在第二升降装置
的升降部上，所述水平安装基座的上下两侧均沿水平方向设置有水平线性滑轨，所述水平线性滑轨的一端延伸至上料端，另一端延伸至贴标端；所述水平线性滑轨上滑动设置有水平线性滑块，所述水平线性滑轨的一侧设置有水平线性驱动装置，所述水平线性滑块的一侧与水平线性驱动装置的驱动端连接，所述水平线性滑块的另一侧与伸缩补偿装置的一侧连接。
[0017]为了更好的实现本技术，进一步地，所述翻转装置包括九十度转动气缸、连接法兰、到位检测开关、限位块，所述九十度转动气缸的缸体与伸缩补偿装置的一侧连接，所述九十度转动气缸的转轴通过连接法兰与标签吸取装置的一侧连接；所述九十度转动气缸的连接端面上呈0
°
设置有两个到位检测开关，所述连接法兰上位于两个到位检测开关之间沿周向呈0
°
设置有两个限位块。
[0018]为了更好的实现本技术，进一步地，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料侧面贴标装置，包括沿长度方向的两端分别设置有贴标端与上料端的安装基座，其特征在于，所述安装基座的上料端沿竖直方向升降设置有标签料框（3）；所述安装基座上对应标签料框（3）的取料口升降设置有在贴标端与上料端之间水平线性移动的水平移动装置（4），所述水平移动装置（4）的移动部上设置有平行于长度方向朝向贴标端伸缩的伸缩补偿装置（7）与垂直于长度方向为轴向进行翻转的翻转装置（5）；所述伸缩补偿装置（7）的伸缩部上设置有沿竖直方向移动的竖直移动装置（8），竖直移动装置（8）的移动部上设置有标签粘贴装置（9）；所述翻转装置（5）的翻转部上设置有标签吸取装置（6）；所述标签吸取装置（6）包括连接基架（61）、竖直顶推装置（62）、吸取部，所述连接基架（61）的一端与翻转装置（5）的翻转部连接，所述连接基架（61）的另一端的底部沿竖直方向设置有竖直顶推装置（62），所述竖直顶推装置（62）的顶推端设置有吸取部。2.根据权利要求1所述的一种物料侧面贴标装置，其特征在于，所述安装基座的上料端的左右两侧对称设置有第一升降装置（1），所述第一升降装置（1）的升降部与标签料框（3）的一侧连接；所述安装基座的贴标端的左右两侧对称设置有第二升降装置（2），所述第二升降装置（2）的升降部上设置有水平移动装置（4）。3.根据权利要求2所述的一种物料侧面贴标装置，其特征在于，所述标签料框（3）包括顶部设置有开口的第一料框（31）与第二料框（32），所述第一料框（31）的顶部通过立杆安装有第二料框（32），所述第一料框（31）与第二料框（32）之间设置有供标签吸取装置（6）伸入的空间；所述第一料框（31）沿长度方向的左右两侧分别与第一升降装置（1）的升降部连接。4.根据权利要求3所述的一种物料侧面贴标装置，其特征在于，所述第一料框（31）与第二料框（32）的内侧底部均沿竖直方向活动设置有顶升底板（01），所述第一料框（31）与第二料框（32）的一侧设置有竖直提升装置（02），所述竖直提升装置（02）的提升端与顶升底板（01）的一侧连接。5.根据权利要求2所述的一种物料侧面贴标装置，其特征在于，所述水平移动装置（4）包括水平线性驱动装置（41）、水平线性滑轨（42）、水平线性滑块（43）、水平安装基座（44），所述水平安装基座（44）设置在第二升降装置（2）的升降部上，所述水平安装基座（44）的上下两侧均沿水平方...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，
申请(专利权)人：成都中科卓尔精密仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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