一种天轨架体自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种天轨架体自动化生产线，包括门式随行轨道，所述门式随行轨道的底部设置有沿门式随行轨道移动的随行机械手装置，所述门式随行轨道的一端的两侧分别对应随行机械手装置的抓取端设置有上料线与下料线；所述门式随行轨道的两侧对应随行机械手装置的抓取端依次设置有圆弧槽加工装置和多工位T形槽加工装置；本实用新型专利技术具有对零件在前后、上下、左右方向进行便捷紧固压紧，进而对零件进行六自由度的限位，有效避免后续加工过程中零件窜动，保证加工精度的有益效果。保证加工精度的有益效果。保证加工精度的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种天轨架体自动化生产线


[0001]本技术属于零件自动生产线的
，具体涉及一种天轨架体自动化生产线。

技术介绍

[0002]架体零件是一类常用的零件，架体零件的加工过程主要包括圆弧槽加工、T形槽加工等多道工序，传统是通过简单的数控机床对应单独的加工工序对钳体零件进行加工，在完成上一个工序后需要人工将钳体零件卸料并转移至下一道工序对应的数控机床处重新进行上料、装夹、加工，这就造成加工工序效率低下，同时对应多个工序需要多名工作人员进行监控，耗费人力物力。同时，在通过普通的数控机床加工的过程中，由于钳体零件本身的异性结构限制，使得普通的数控机床上的三爪卡盘、顶头等定位装置难以对零件进行前后、左右、上下六个方向上的稳固定位，极其容易造成钳体零件在加工过程中因为刀具的切削力位移，进而造成钳体零件加工精度不足甚至报废

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种天轨架体自动化生产线，实现对零件进行自动连续上料、加工、下料，同时在加工过程中对零件进行稳定定位固定，实现对零件高效循环加工。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种天轨架体自动化生产线，包括门式随行轨道，所述门式随行轨道的底部设置有沿门式随行轨道移动的随行机械手装置，所述门式随行轨道的一端的两侧分别对应随行机械手装置的抓取端设置有上料线与下料线；所述门式随行轨道的两侧对应随行机械手装置的抓取端依次设置有圆弧槽加工装置和多工位T形槽加工装置；
[0006]所述随行机械手装置包括抓取机械手、随行驱动装置、换向暂存平台，所述抓取机械手移动安装在门式随行轨道的底部，所述随行驱动装置安装在抓取机械手与门式随行轨道之间并用于驱动抓取机械手沿着门式随行轨道移动；所述换向暂存平台安装在抓取机械手的一侧并伴随抓取机械手同步移动，所述换向暂存平台上设置有暂存座；
[0007]所述圆弧槽加工装置包括圆弧槽加工定位架体，所述圆弧槽加工定位架体顶部的前后两侧平行对齐安装有前定位板与后定位板，所述前定位板两端与后定位板两端均设置有定位凹槽；所述圆弧槽加工定位架体的左右两端分别对称设置有圆弧槽加工顶部压紧装置，所述圆弧槽加工定位架体的前端设置有圆弧槽加工前端压紧装置，所述圆弧槽加工定位架体的前端设置有圆弧槽加工后端定位装置；
[0008]所述多工位T形槽加工装置包括T形槽加工转动架体，所述T形槽加工转动架体上设置有至少两个T形槽加工定位架体，所述T形槽加工定位架体的前端设置有T形槽加工前端定位装置，所述T形槽加工定位架体的后端设置有与T形槽加工前端定位装置对应的T形槽加工后端定位装置；所述T形槽加工定位架体的顶部设置有T形槽加工底部定位装置，所
述T形槽加工定位架体的顶部的两侧设置有与T形槽加工底部定位装置对应的T形槽加工顶部压紧装置；所述T形槽加工定位架体的左右两侧对称设置有T形槽加工侧面定位装置。
[0009]上料线在门式随行轨道的一端进行零件上料传送，随行机械手装置移动至上料线处并通过机械手将上料线上的零件夹取暂存。针对后钳体零件，随行机械手沿着门式随行轨道滑动，依次经过圆弧槽加工装置和多工位T形槽加工装置，通过圆弧槽加工装置对零件进行夹持定位，然后即可通过设置在圆弧槽加工装置一侧的数控刀具对零件进行圆弧槽加工；通过多工位T形槽加工装置对零件进行夹持定位，然后即可通过设置在多工位T形槽加工装置一侧的数控刀具对零件进行T形槽加工。通过随行机械手装置在上料线、各加工装置、下料线之间进行连续移动，进而实现连续循环不间断加工作业，大大提高了零件加工效率。
[0010]为了更好的实现本技术，进一步地，所述暂存座上对称设置有两个换向定位装置，连个换向定位装置之间设置有红外到位检测装置。
[0011]为了更好的实现本技术，进一步地，所述圆弧槽加工定位架体的前端的左右两侧对称设置有圆弧槽加工前端压紧装置，所述圆弧槽加工定位架体的后端的左右两侧对称设置有圆弧槽加工后端定位装置。
[0012]为了更好的实现本技术，进一步地，所述圆弧槽加工定位架体的左侧及右侧各设置有两组圆弧槽加工顶部压紧装置，两组圆弧槽加工顶部压紧装置分别对应前定位板与后定位板端部的定位凹槽设置。
[0013]为了更好的实现本技术，进一步地，所述T形槽加工前端定位装置包括前端中部定位装置与前端侧边定位装置，所述前端中部定位装置设置在T形槽加工定位架体的前端中部，所述前端侧边定位装置对称设置在前端中部定位装置的左右两侧。
[0014]为了更好的实现本技术，进一步地，所述T形槽加工侧面定位装置包括侧面伸缩装置、杠杆组件、水平滑动安装在T形槽加工定位架体左右两侧的顶杆，所述杠杆组件对称设置在T形槽加工定位架体的左右两侧，所述杠杆组件的一端与侧面伸缩装置的伸缩端连接，所述杠杆组件的另一端与顶杆的一端连接，所述顶杆的另一端对应零件的侧面设置有压头。
[0015]为了更好的实现本技术，进一步地，所述侧面伸缩装置包括T形连接管、对应T形连接管的竖直段设置的竖直油缸、对应T形连接管两侧的水平段对称设置的水平油缸，所述竖直油缸的推杆活塞滑动设置在T形连接管的竖直段内，所述T形连接管的水平段远离竖直段的一端与水平油缸的内腔连接，所述水平油缸的推杆端部与杠杆组件的一端连接。
[0016]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0017]（1）本技术通过对应零件需要进行的圆弧槽加工工序、T形槽加工工序，在门式随行轨道的两侧依次设置圆弧槽加工装置和多工位T形槽加工装置对零件进行圆弧槽加工和T形槽加工；同时通过设置沿着门式随行轨道滑动的随行机械手装置，通过随行机械手装置从上料线一次性取出若干零件后，将若干零件依次传送至各加工装置进行相应工序的加工，通过随行机械手装置以及各加工装置的转运和暂存功能，进而实现连续循环上料、加工、下料，大大提高了零件的加工效率，同时仅需要一人即可监控整个加工流程，大大节约了人力物力；
[0018]（2）本技术通过在圆弧槽加工装置中设置前定位板与后定位板，并在前定位
板与后定位板的左右两端均设置定位凹槽，通过定位凹槽与圆弧槽加工顶部压紧装置的配合实现对零件在上下方向的定位固定；通过左右两端的定位凹槽对零件的定位实现对零件在左右方向的定位固定；同时通过对应零件的前端设置圆弧槽加工前端压紧装置，对应零件的后端设置圆弧槽加工后端定位装置，通过圆弧槽加工前端压紧装置与圆弧槽加工后端定位装置的配合实现对零件在前后方向的定位固定，有效避免零件在圆弧槽加工过程中位移，进而保证零件的加工精度；
[0019]（3）本技术通过在多工位T形槽加工装置中设置T形槽加工前端定位装置与T形槽加工后端定位装置，通过T形槽加工前端定位装置与T形槽加工后端定位装置的配合实现对零件在前后方向的定位固定；通过设置T形槽加工底部定位装置与T形槽加工顶部压紧装置，实现对零件在上下方向的定位固定；通过在左右两侧设置T形槽加工侧面定位装置，实现对零件在左右方向的定位固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天轨架体自动化生产线，包括门式随行轨道（1），其特征在于，所述门式随行轨道（1）的底部设置有沿门式随行轨道（1）移动的随行机械手装置（2），所述门式随行轨道（1）的一端的两侧分别对应随行机械手装置（2）的抓取端设置有上料线与下料线；所述门式随行轨道（1）的两侧对应随行机械手装置（2）的抓取端依次设置有圆弧槽加工装置（3）和多工位T形槽加工装置（4）；所述随行机械手装置（2）包括抓取机械手（21）、随行驱动装置（22）、换向暂存平台（23），所述抓取机械手（21）移动安装在门式随行轨道（1）的底部，所述随行驱动装置（22）安装在抓取机械手（21）与门式随行轨道（1）之间并用于驱动抓取机械手（21）沿着门式随行轨道（1）移动；所述换向暂存平台（23）安装在抓取机械手（21）的一侧并伴随抓取机械手（21）同步移动，所述换向暂存平台（23）上设置有暂存座；所述圆弧槽加工装置（3）包括圆弧槽加工定位架体（31），所述圆弧槽加工定位架体（31）顶部的前后两侧平行对齐安装有前定位板（32）与后定位板（33），所述前定位板（32）两端与后定位板（33）两端均设置有定位凹槽；所述圆弧槽加工定位架体（31）的左右两端分别对称设置有圆弧槽加工顶部压紧装置（34），所述圆弧槽加工定位架体（31）的前端设置有圆弧槽加工前端压紧装置（35），所述圆弧槽加工定位架体（31）的前端设置有圆弧槽加工后端定位装置（36）；所述多工位T形槽加工装置（4）包括T形槽加工转动架体（41），所述T形槽加工转动架体（41）上设置有至少两个T形槽加工定位架体（42），所述T形槽加工定位架体（42）的前端设置有T形槽加工前端定位装置（43），所述T形槽加工定位架体（42）的后端设置有与T形槽加工前端定位装置（43）对应的T形槽加工后端定位装置（44）；所述T形槽加工定位架体（42）的顶部设置有T形槽加工底部定位装置（45），所述T形槽加工定位架体（42）的顶部的两侧设置有与T形槽加工底部定位装置（45）对应的T形槽加工顶部压紧装置（46）；所述T形槽加工定位架体（42）的左右两侧对称设置有T形槽加工侧面定位装置（47）。2.根据权利要求1所述的一种天轨架体自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红成，邢邦丽，刘沧浪，黄玉川，
申请(专利权)人：成都中科卓尔精密仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：