本实用新型专利技术公开了一种壳体零件压装模循环装配装置，包括载具传输线与定位载具，定位载具的顶部设置有壳体定位件，载具传输线的一侧平行设置有压装模传输线，压装模传输线的两端分别设置有压装模取料装置；压装模取料装置包括压装模移栽装置、压装模伸缩装置、压装模夹取装置，压装模移栽装置设置在载具传输线与载具传输线的端部之间，压装模移栽装置的移栽部上设置有压装模伸缩装置并带动压装模伸缩装置在载具传输线的顶部与载具传输线的端部之间往复移动；压装模伸缩装置的伸缩部上设置有压装模夹取装置，压装模夹取装置的夹取部对应壳体定位件设置；本实用新型专利技术能够对壳体零件进行高效的压装模安装及拆卸，同时保证压装模的安装位置精度。的安装位置精度。的安装位置精度。
【技术实现步骤摘要】
一种壳体零件压装模循环装配装置
[0001]本技术属于压装模安装的
，具体涉及一种壳体零件压装模循环装配装置。
技术介绍
[0002]需要在壳体零件的顶端安装底火等位置精度要求较高的配件时，为了保证最终的安装位置精度，需要预先在壳体零件的顶端安装压装套，以对后续底火等配件的压装进行导向定位。在底火压装完成后，又需要将压装模从壳体零件的顶端拆卸以避免干涉后续装配工序。现有的压装模安装与拆卸一般是通过人工装拆的方式或通过机械手装拆的方式实现，通过人工进行压装模装拆存在效率低下、安装精度不足的缺陷；通过机械手进行压装模装拆则存在控制复杂、运行成本较高的缺陷。因此，现在亟需一种能够高效进行压装模装拆且同时能够保证压装模的安装位置精度的装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种壳体零件压装模循环装配装置，实现对壳体零件进行连续高效的压装模拾取、压装模安装、压装模拆卸、压装模回收的循环工作，大大提高了压装模在壳体零件上的安装及拆卸效率。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种壳体零件压装模循环装配装置，包括载具传输线以及设置在载具传输线上的若干个定位载具，所述定位载具的顶部设置有壳体定位件，所述载具传输线的一侧平行设置有压装模传输线，所述压装模传输线的两端分别设置有压装模取料装置；所述压装模取料装置包括压装模移栽装置、压装模伸缩装置、压装模夹取装置，所述压装模移栽装置设置在载具传输线的顶部与载具传输线的端部之间，所述压装模移栽装置的移栽部上设置有压装模伸缩装置并带动压装模伸缩装置在载具传输线的顶部与载具传输线的端部之间往复移动；所述压装模伸缩装置的伸缩部上设置有压装模夹取装置，所述压装模夹取装置的夹取部对应壳体定位件设置。
[0006]压装模传输线的两端分别为压装模安装端与压装模拆卸端，在压装模安装端与载具传输线之间以及压装模拆卸端与载具传输线之间均设置有压装模取料装置。通过压装模移栽装置带动压装模伸缩装置在载具传输线与压装模传输线之前移动，对于压装模安装端，当压装模伸缩装置移动至对应压装模安装端的位置，此时压装模伸缩装置下降伸出，带动压装模夹取装置夹取放置在压装模传输线上的压装模，然后通过压装模移栽装置带动压装模移动至对应载具传输线上定位载具的位置，此时压装模夹取装置的夹取端与壳体定位件上套装的壳体的顶部对应，进而将压装模安装在壳体顶部。
[0007]对于压装模拆卸端，当压装模伸缩装置移动至对应定位载具顶部的位置，此时压装模伸缩装置向下伸出，带动压装模夹取装置夹取壳体顶部的压装模，并伴随压装模伸缩装置的向上回缩将压装模从壳体的顶部拆卸。然后通过压装模移栽装置带动压装模移动至
对应压装模传输线的压装模拆卸端的位置，压装模伸缩装置向下伸出，进而带动压装模夹取装置将压装模放置在压装模传输线的压装模拆卸端，然后通过压装模传输线将压装模重新传输回到压装模安装端，进而实现对下一个壳体进行压装模安装。
[0008]为了更好的实现本技术，进一步地，所述压装模移栽装置包括移栽旋转气缸、移栽安装板，所述移栽旋转气缸的旋转部上设置有移栽安装板并带动移栽安装板在载具传输线的顶部与压装模传输线的端部之间往复转动，所述移栽安装板的底部的两端分别对应定位载具的顶部以及压装模传输线的端部设置有压装模伸缩装置。
[0009]为了更好的实现本技术，进一步地，所述压装模移栽装置包括移栽线性气缸，所述移栽线性气缸的线性移动部上设置有压装模伸缩装置并带动压装模伸缩装置在载具传输线的顶部与压装模传输线的端部之间往复线性移动。
[0010]为了更好的实现本技术，进一步地，所述压装模伸缩装置为压装模伸缩气缸，所述压装模伸缩气缸的伸缩部上设置有伸缩安装板，所述伸缩安装板的顶部的两端分别设置有压装模夹取装置。
[0011]为了更好的实现本技术，进一步地，所述压装模夹取装置为压装模夹取拇指气缸。
[0012]为了更好的实现本技术，进一步地，所述载具传输线的另一侧对应压装模传输线的两端分别设置有壳体稳固夹持装置，所述壳体稳固夹持装置包括带有两个活动拇指的壳体夹持拇指气缸、带有定位凹槽的定位夹片，所述壳体夹持拇指气缸的两个活动拇指上分别相向设置有定位夹片，两侧的定位夹片上的定位凹槽构成夹持壳体的空间。
[0013]为了更好的实现本技术，进一步地，所述压装模传输线的两端设置有至少一个压装模限位挡板，所述压装模限位挡板的一端设置有挡板伸缩气缸，挡板伸缩气缸的伸缩端与压装模限位挡板的一端连接。
[0014]为了更好的实现本技术，进一步地，所述压装模传输线的两端均对应压装模限位挡板的限位区域设置有到位检测传感器，所述到位检测传感器与翻转电机连接。
[0015]为了更好的实现本技术，进一步地，所述壳体定位件包括设置在定位载具顶部的定位柱，所述定位柱的顶部设置有导向锥台，所述定位柱的底部设置有定位锥台，所述导向锥台的底部大径端与定位柱的顶部圆滑过渡连接，所述定位锥台的顶部小径端与定位柱的底部圆滑过渡连接。
[0016]为了更好的实现本技术，进一步地，定位载具的顶部并排设置有两个壳体定位件。
[0017]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0018]（1）本技术通过在压装模传输线的压装模安装端以及压装模拆卸端分别设置压装模取料装置，通过设置在压装模安装端的压装模取料装置拾取压装模并将压装模转运安装至壳体的顶部，通过设置在压装密拆卸端的压装模取料装置将壳体顶部的压装模拆卸并放置在压装模传输线上，然后通过压装模传输线将拆卸的压装模从压装模拆卸端传输至压装模安装端，实现压装模的循环拆装作业，进而有效提高压装模的安装及拆卸效率；
[0019]（2）本技术通过在载具传输线上设置若干定位载具，并在定位载具的顶部设置壳体定位件，通过壳体定位件对壳体进行定位安装，进而使得壳体在转运过程中保持相对固定，进而有效降低压装模安装至壳体顶部的安装误差，进而通过压装模进一步保证其
余配件安装至零件顶部的安装位置精度。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为压装模取料装置的结构示意图；
[0022]图3为移栽旋转气缸的安装示意图；
[0023]图4为移栽线性气缸的安装示意图；
[0024]图5为壳体稳固夹持装置的结构示意图；
[0025]图6为压装模限位挡板的安装示意图；
[0026]图7为壳体定位件的结构示意图。
[0027]其中：1
‑
壳体定位件；2
‑
压装模传输线；3
‑
压装模取料装置；4
‑
压装模限位挡板；5
‑
壳体稳固夹持装置；11
‑
定位柱；12
‑
导向锥台；13
‑
定位锥台；31
‑
压装模移栽装置；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种壳体零件压装模循环装配装置，包括载具传输线以及设置在载具传输线上的若干个定位载具，其特征在于，所述定位载具的顶部设置有壳体定位件（1），所述载具传输线的一侧平行设置有压装模传输线（2），所述压装模传输线（2）的两端分别设置有压装模取料装置（3）；所述压装模取料装置（3）包括压装模移栽装置（31）、压装模伸缩装置（32）、压装模夹取装置（33），所述压装模移栽装置（31）设置在载具传输线的顶部与载具传输线的端部之间，所述压装模移栽装置（31）的移栽部上设置有压装模伸缩装置（32）并带动压装模伸缩装置（32）在载具传输线的顶部与载具传输线的端部之间往复移动；所述压装模伸缩装置（32）的伸缩部上设置有压装模夹取装置（33），所述压装模夹取装置（33）的夹取部对应壳体定位件（1）设置。2.根据权利要求1所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述压装模移栽装置（31）包括移栽旋转气缸（311）、移栽安装板（312），所述移栽旋转气缸（311）的旋转部上设置有移栽安装板（312）并带动移栽安装板（312）在载具传输线的顶部与压装模传输线（2）的端部之间往复转动，所述移栽安装板（312）的底部的两端分别对应定位载具的顶部以及压装模传输线（2）的端部设置有压装模伸缩装置（32）。3.根据权利要求1所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述压装模移栽装置（31）包括移栽线性气缸（313），所述移栽线性气缸（313）的线性移动部上设置有压装模伸缩装置（32）并带动压装模伸缩装置（32）在载具传输线的顶部与压装模传输线（2）的端部之间往复线性移动。4.根据权利要求1
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3任一项所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述压装模伸缩装置（32）为压装模伸缩气缸，所述压装模伸缩气缸的伸缩部上设置有伸缩安装板，所述伸缩安装板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，李鑫磊，
申请(专利权)人：成都中科卓尔精密仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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