本实用新型专利技术公开了一种机械加工用稳定性好的智能机械手，包括底座，底座的左右两侧均固定连接有固定块，固定块内腔顶部的中端固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有限位块，底座内腔顶部的中端固定连接有伺服电机，固定板上表面的中端固定连接有立柱，立柱的顶端活动连接有机械手本体，固定板下表面的左右两侧均活动连接有若干第二滑轮，第二滑轮的底端与底座的上表面接触，底座上表面的左右两侧均固定连接有支撑杆。本实用新型专利技术设置了固定块、支撑杆、限位环和第二滑轮，达到了稳定性好的目的，解决了现有的机械加工用智能机械手稳定性差，导致其工作时易产生晃动，影响工作安全的问题。影响工作安全的问题。影响工作安全的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用稳定性好的智能机械手
[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械加工用稳定性好的智能机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而现有的机械加工用智能机械手稳定性差，导致其工作时易产生晃动，影响工作安全，为此，我们提出一种机械加工用稳定性好的智能机械手。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机械加工用稳定性好的智能机械手，具备稳定性好的优点，解决了现有的机械加工用智能机械手稳定性差，导致其工作时易产生晃动，影响工作安全的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械加工用稳定性好的智能机械手，包括底座，所述底座的左右两侧均固定连接有固定块，所述固定块内腔顶部的中端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有限位块，所述底座内腔顶部的中端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿底座上表面的中端并固定连接有固定板，所述固定板上表面的中端固定连接有立柱，所述立柱的顶端活动连接有机械手本体，所述固定板下表面的左右两侧均活动连接有若干第二滑轮，所述第二滑轮的底端与底座的上表面接触，所述底座上表面的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有限位环，所述限位环内腔内侧的中端活动连接有第三滑轮，所述第三滑轮的内侧与立柱的外表面接触。
[0005]优选的，所述立柱左侧的中端固定连接有推拉杆，所述推拉杆的外表面套设有防滑套。
[0006]优选的，所述底座的下表面固定连接有若干垫块，所述垫块的底端设置有防滑垫。
[0007]优选的，所述底座内腔顶部的左右两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有垫板，所述垫板的下表面固定连接有升降板。
[0008]优选的，所述升降板正面的左右两侧均活动连接有第四滑轮，所述第四滑轮的外侧与底座内腔的左右两侧接触。
[0009]优选的，所述底座下表面的左右两侧均开设有伸缩口，所述升降板下表面的左右两侧均活动连接有第一滑轮。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术设置了固定块、支撑杆、限位环和第二滑轮，通过外置控制器开启第一电动伸缩杆伸缩，第一电动伸缩杆通过垫板带动升降板上下滑动，通过设置的第四滑轮，可增加升降板的稳定性，升降板带动第一滑轮伸缩，将第一滑轮伸出伸缩口，通过设置的推拉
杆，便于将装置移动，通过外置控制器开启伺服电机工作，伺服电机通过固定板带动立柱旋转，通过设置的第二滑轮，可增加立柱的稳定性，通过外置控制器开启第二电动伸缩杆伸缩，第二电动伸缩杆带动限位块伸缩，可增加装置的稳定性，通过设置的支撑杆、限位环与第三滑轮，可增加立柱的稳定性，达到了稳定性好的目的，解决了现有的机械加工用智能机械手稳定性差，导致其工作时易产生晃动，影响工作安全的问题。
附图说明
[0012]图1为本技术主视结构示意图；
[0013]图2为本技术剖视结构示意图；
[0014]图3为本技术A处放大结构示意图。
[0015]图中：1、底座；2、垫块；3、固定块；4、固定板；5、支撑杆；6、限位环；7、立柱；8、伸缩口；9、第一滑轮；10、第二滑轮；11、第三滑轮；12、伺服电机；13、第一电动伸缩杆；14、垫板；15、升降板；16、第二电动伸缩杆；17、第四滑轮；18、限位块；19、机械手本体；20、推拉杆。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]本技术的底座1、垫块2、固定块3、固定板4、支撑杆5、限位环6、立柱7、伸缩口8、第一滑轮9、第二滑轮10、第三滑轮11、伺服电机12、第一电动伸缩杆13、垫板14、升降板15、第二电动伸缩杆16、第四滑轮17、限位块18、机械手本体19和推拉杆20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0019]请参阅图1
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3，一种机械加工用稳定性好的智能机械手，包括底座1，底座1的下表面固定连接有若干垫块2，垫块2的底端设置有防滑垫，底座1内腔顶部的左右两侧均固定连接有第一电动伸缩杆13，第一电动伸缩杆13的伸缩端固定连接有垫板14，垫板14的下表面固定连接有升降板15，升降板15正面的左右两侧均活动连接有第四滑轮17，第四滑轮17的外侧与底座1内腔的左右两侧接触，底座1下表面的左右两侧均开设有伸缩口8，升降板15下表面的左右两侧均活动连接有第一滑轮9，底座1的左右两侧均固定连接有固定块3，固定块3内腔顶部的中端固定连接有第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16的伸缩端固定连接有限位块18，底座1内腔顶部的中端固定连接有伺服电机12，伺服电机12的输出端贯穿底座1上表面的中端并固定连接有固定板4，固定板4上表面的中端固定连接有立柱7，立柱7左侧的中端固定连接有推拉杆20，推拉杆20的外表面套设有防滑套，立柱7的顶端活动连接有机
械手本体19，固定板4下表面的左右两侧均活动连接有若干第二滑轮10，第二滑轮10的底端与底座1的上表面接触，底座1上表面的左右两侧均固定连接有支撑杆5，支撑杆5的顶端固定连接有限位环6，限位环6内腔内侧的中端活动连接有第三滑轮11，第三滑轮11的内侧与立柱7的外表面接触，设置了固定块3、支撑杆5、限位环6和第二滑轮10，通过外置控制器开启第一电动伸缩杆13伸缩，第一电动伸缩杆13通过垫板14带动升降板15上下滑动，通过设置的第四滑轮17，可增加升降板15的稳定性，升降板15带动第一滑轮9伸缩，将第一滑轮9伸出伸缩口8，通过设置的推拉杆20，便于将装置移动，通过外置控制器开启伺服电机12工作，伺服电机12通过固定板4带动立柱7旋转，通过设置的第二滑轮10，可增加立柱7的稳定性，通过外置控制器开启第二电动伸缩杆16伸缩，第二电动伸缩杆16带动限位块18伸缩，可增加装置的稳定性，通过设置的支撑杆5、限位环6与第三滑轮11，可增加立柱7的稳定性，达到了稳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械加工用稳定性好的智能机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的左右两侧均固定连接有固定块（3），所述固定块（3）内腔顶部的中端固定连接有第二电动伸缩杆（16），所述第二电动伸缩杆（16）的伸缩端固定连接有限位块（18），所述底座（1）内腔顶部的中端固定连接有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出端贯穿底座（1）上表面的中端并固定连接有固定板（4），所述固定板（4）上表面的中端固定连接有立柱（7），所述立柱（7）的顶端活动连接有机械手本体（19），所述固定板（4）下表面的左右两侧均活动连接有若干第二滑轮（10），所述第二滑轮（10）的底端与底座（1）的上表面接触，所述底座（1）上表面的左右两侧均固定连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的顶端固定连接有限位环（6），所述限位环（6）内腔内侧的中端活动连接有第三滑轮（11），所述第三滑轮（11）的内侧与立柱（7）的外表面接触。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用稳定性好的智能机械手，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋伦，
申请(专利权)人：杭州连顺金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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