一种新型机器人导轨设备制造技术

一种新型机器人导轨设备，包括电驱式导轨本体、稳压电源、电动伸缩杆、无线发射电路、固定板；其特征在于还具有无线接收电路；电驱式导轨本体的滑动块上端内安装有磁铁；多套电动伸缩杆的下端分别安装在固定板的上端，多套电动伸缩杆的上端分别安装在电驱式导轨本体的下端；稳压电源和无线接收电路安装在元件盒内；并和多套电动伸缩杆电源输入端电性连接。本新型机器人既可以通过磁性固定连接，也可以通过螺杆螺母连接，安装方式更为灵活。生产中，相关人员通过随身携带的无线遥控板能分别经无线接收电路控制多套电动伸缩杆的工作方式，进而能方便控制电驱式导轨本体的高度，满足实际需要。本新型提高了普通电驱式导轨的功能，具有好的前景。具有好的前景。具有好的前景。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人导轨设备


[0001]本技术涉及机器人配套辅助设备
，特别是一种新型机器人导轨设备。

技术介绍

[0002]能经导轨横向移动的导轨机器人广泛使用在生产以及教学中，实现货物搬运生产及演示等。现有的导轨机器人使用的导轨一般分为滑轨式和电驱式，滑轨式应用中机器人受到PLC等控制通过下端的车轮在两根导轨上左右横向运动，这种方式由于机器人车轮位于导轨上端运动，存在稳定性不好的缺点，会对机器人的正常工作带来一定影响。电驱式一般采用电动丝杆滑台结构(工作时电机经丝杆外螺纹作用于滑动块横向分布的内螺纹，丝杆带动滑动块左右运动)，机器人在电动丝杆滑台的滑动块上左右运动，由于机器人下端和滑动块之间是螺杆螺母固定方式，因此两者的结合部位固定牢靠，机器人运动稳定性好，提高了机器人的工作稳定性，因此应用最多。
[0003]实际情况下，现有的机器人应用的导向滑轨，无论是电驱式还是滑动式导轨受到结构所限，其高度都是固定的，这样，当机器人由于高度所限、需要把货物搬运到较高高度的工位时就无法实现；或者教学中，为了教室后端的学生能看到机器人工作过程需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人导轨设备，包括电驱式导轨本体、稳压电源、电动伸缩杆、无线发射电路、固定板；其特征在于还具有无线接收电路；所述电驱式导轨本体的滑动块上端内安装有磁铁；所述电动伸缩杆有相同的多套，多套电动伸缩杆的下端分别安装在固定板的上端，多套电动伸缩杆的上端分别安装在电驱式导轨本体的下端；所述稳压电源和无线接收电路安装在元件盒内；所述稳压电源的电源输出端和无线接收电路的电源输入端电性连接；所述无线接收电路的电源输出端和多套电动伸缩杆电源输入端分别连接。2.根据权利要求1所述的一种新型机器人导轨设备，其特征在于，稳压电源是交流转直流开关电源模块。3.根据权利要求1所述的一种新型机器人导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，符传明，
申请(专利权)人：上海鼎湖自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：