一种新型机器人导轨设备制造技术

一种新型机器人导轨设备，包括电驱式导轨本体、稳压电源、电动伸缩杆、无线发射电路、固定板；其特征在于还具有无线接收电路；电驱式导轨本体的滑动块上端内安装有磁铁；多套电动伸缩杆的下端分别安装在固定板的上端，多套电动伸缩杆的上端分别安装在电驱式导轨本体的下端；稳压电源和无线接收电路安装在元件盒内；并和多套电动伸缩杆电源输入端电性连接。本新型机器人既可以通过磁性固定连接，也可以通过螺杆螺母连接，安装方式更为灵活。生产中，相关人员通过随身携带的无线遥控板能分别经无线接收电路控制多套电动伸缩杆的工作方式，进而能方便控制电驱式导轨本体的高度，满足实际需要。本新型提高了普通电驱式导轨的功能，具有好的前景。具有好的前景。具有好的前景。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人导轨设备


[0001]本技术涉及机器人配套辅助设备
，特别是一种新型机器人导轨设备。

技术介绍

[0002]能经导轨横向移动的导轨机器人广泛使用在生产以及教学中，实现货物搬运生产及演示等。现有的导轨机器人使用的导轨一般分为滑轨式和电驱式，滑轨式应用中机器人受到PLC等控制通过下端的车轮在两根导轨上左右横向运动，这种方式由于机器人车轮位于导轨上端运动，存在稳定性不好的缺点，会对机器人的正常工作带来一定影响。电驱式一般采用电动丝杆滑台结构(工作时电机经丝杆外螺纹作用于滑动块横向分布的内螺纹，丝杆带动滑动块左右运动)，机器人在电动丝杆滑台的滑动块上左右运动，由于机器人下端和滑动块之间是螺杆螺母固定方式，因此两者的结合部位固定牢靠，机器人运动稳定性好，提高了机器人的工作稳定性，因此应用最多。
[0003]实际情况下，现有的机器人应用的导向滑轨，无论是电驱式还是滑动式导轨受到结构所限，其高度都是固定的，这样，当机器人由于高度所限、需要把货物搬运到较高高度的工位时就无法实现；或者教学中，为了教室后端的学生能看到机器人工作过程需要提高机器人的高度也无法实现。还有就是，特别在教学中，为了演示不同功能的机器人工作过程，如果不同功能机器人采用同一个导轨，那么就需要教学老师等从滑动块上拆装不同功能机器人，由于机器人下端和活动块是通过多根螺杆螺母固定连接，因此拆装工作较为繁琐，会给教学老师带来不便，不利于提高教学效率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有导轨机器人使用的导轨因结所限，无法实现高度调节，会给货物搬运工作及教学带来不便的缺点，以及电驱式导轨的滑动块和机器人之间由于是通过螺杆螺母连接，拆装会给相关人员带来不便的弊端，本技术提供了基于电驱式导轨本体，电驱式导轨本体的滑动块内具有磁性机构，应用中，既可以实现不同功能机器人和滑动块之间经磁性固定连接，还能通过螺杆螺母连接，提高了不同功能机器人的拆装速度，在电驱式导轨本体的下端还安装有电动伸缩杆，实际应用中，相关人员能方便通过遥控方式控制电驱式导轨本体的高度，由此方便了电驱式导轨本体根据需要搬运转移货物到相关高度，并利于实际教学的一种新型机器人导轨设备。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种新型机器人导轨设备，包括电驱式导轨本体、稳压电源、电动伸缩杆、无线发射电路、固定板；其特征在于还具有无线接收电路；所述电驱式导轨本体的滑动块上端内安装有磁铁；所述电动伸缩杆有相同的多套，多套电动伸缩杆的下端分别安装在固定板的上端，多套电动伸缩杆的上端分别安装在电驱式导轨本体的下端；所述稳压电源和无线接收电路安装在元件盒内；所述稳压电源的电源输出端和无线接收电路的电源输入端电性连
接；所述无线接收电路的电源输出端和多套电动伸缩杆的电源输入端分别连接。
[0007]进一步地，所述稳压电源是交流转直流开关电源模块。
[0008]进一步地，多套电动伸缩杆的电源输入两端分别电性并联在一起。
[0009]进一步地，所述无线接收电路包括无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器，无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器之间电性连接，无线接收电路模块正极电源输入端和两只继电器正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，无线接收电路模块的负极电源输入端和两只继电器负极控制电源输入端、两只NPN三极管发射极连接，无线接收电路模块的两路输出端和两只电阻一端分别连接，两只电阻另一端和两只NPN三极管基极分别连接，两只NPN三极管集电极和两只继电器负极电源输入端分别连接。
[0010]本技术有益效果是：本新型中，既可以通过机器人下端的钢铁材质底座和电驱式导轨本体的滑动块经磁性固定连接，也可以通过螺杆螺母连接，安装方式更为灵活，提高了不同功能机器人的拆装速度，给相关人员带来了极大便利。生产中，需要把货物搬运到较高高度的工位时，或者教学中，为了教室后端的学生能看到机器人工作过程需要提高机器人的高度时，相关人员通过随身携带的无线遥控板能分别经无线接收电路控制多套电动伸缩杆的工作方式，进而能方便控制电驱式导轨本体的高度，满足实际需要。本新型提高了普通电驱式导轨的功能，具有好的应用前景。
附图说明
[0011]以下结合附图和实施例将本技术做进一步说明。
[0012]图1是本技术整体结构和机器人底座之间的结构示意图。
[0013]图2是本技术电路图。
具体实施方式
[0014]图1中所示，一种新型机器人导轨设备，包括电驱式导轨本体1、稳压电源2、电动伸缩杆3、无线发射电路4、矩形固定板5；还具有无线接收电路6；所述电驱式导轨本体的滑动块101上端是中空结构，滑动块101上端四周各有一个内螺纹丝孔102，滑动块101内用胶粘接安装有一只矩形永久强力磁铁103；所述电动伸缩杆3有相同的六套，六套电动伸缩杆3的筒体下端分别安装在固定板5的上端四周，六套电动伸缩杆的活塞杆上端分别经螺杆螺母安装在电驱式导轨本体1的下端四周；所述稳压电源2和无线接收电路6安装在元件盒7内电路板上，元件盒7安装在电驱式导轨本体1的右侧。
[0015]图1、2所示，稳压电源U1是型号220V/12V/2KW的交流220V转直流12V开关电源模块。电动伸缩杆MN是型号TJC
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C1
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T3
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P
‑
P、功率100W的电动推杆。六套电动伸缩杆MN的电源输入两端分别经导线并联在一起；无线发射电路U3是型号TD100的无线发射电路模块，其具有四只无线信号发射按键S1、 S2、S3、S4，无线发射电路模块U3自配有一只12V无线发射电路专用电池，电池和无线发射电路模块安装在壳体内，四只按键位于壳体上端四个开孔外。无线接收电路包括型号TD100的无线接收电路模块 U2、电阻R1及R2、NPN三极管Q1及Q2和继电器K1及K2，无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和继电器之间经电路板布线连接，无线接收电路模块U2正极电源输入端和两只继电器K1及K2正极电源输入端及正极控制电源输入端连接，无线接收电路模块U2的负极电源输入端3脚和两只继电器K1及K2 负极控制电源输
入端、两只NPN三极管Q1及Q2发射极连接，无线接收电路模块U2的两路输出端4及 5脚和两只电阻R1及R2一端分别连接，两只电阻R1及R2另一端和两只NPN三极管Q1及Q2基极分别连接，两只NPN三极管Q1及Q2集电极和两只继电器K1及K2负极电源输入端分别连接。
[0016]图1、2所示，稳压电源U1的电源输入端1及2脚和交流220V电源两极分别经导线连接，稳压电源 U1的电源输出端3及4脚和无线接收电路的电源输入端继电器K1的正极控制电源输入端及负极控制电源输入端分别经导线连接；所述无线接收电路的两路电源输出端继电器K1、K2的两个常开触点端和六套电动伸缩杆MN的正负及负正两极电源输入端分别连接。
[0017]图1、2所示，本新型既可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人导轨设备，包括电驱式导轨本体、稳压电源、电动伸缩杆、无线发射电路、固定板；其特征在于还具有无线接收电路；所述电驱式导轨本体的滑动块上端内安装有磁铁；所述电动伸缩杆有相同的多套，多套电动伸缩杆的下端分别安装在固定板的上端，多套电动伸缩杆的上端分别安装在电驱式导轨本体的下端；所述稳压电源和无线接收电路安装在元件盒内；所述稳压电源的电源输出端和无线接收电路的电源输入端电性连接；所述无线接收电路的电源输出端和多套电动伸缩杆电源输入端分别连接。2.根据权利要求1所述的一种新型机器人导轨设备，其特征在于，稳压电源是交流转直流开关电源模块。3.根据权利要求1所述的一种新型机器人导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，符传明，
申请(专利权)人：上海鼎湖自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：