一种防爆喷涂机器人制造技术

一种防爆喷涂机器人，包括多自由度喷涂机器人本体；还具有温度探测电路、无线接收电路、无线发射电路模块；喷头的进液管侧端有分管，分管另一端和第一只电磁阀一端连接，第一只电磁阀另一端和一只喷水管连接，喷头的进液管后端和一只三通管第一端连接，三通管另外两端和第二只及第三只电磁阀一端分别连接，第三只电磁阀另一端、第二只电磁阀另一端和自来水管、喷涂机器人本体的油漆泵出液端分别连接；电源模块、温度探测电路、无线发射电路模块安装在机器人本体电控箱内并电性连接。本新型发生火灾时能停止喷漆作业，自来水能进行灭火作业，尽可能防止了油漆被点燃进而产生爆燃、爆炸等事故，并能在提示工作人员及时到现场进行灭火工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人设备，特别是一种防爆喷涂机器人。

技术介绍

1、多自由度喷涂机器人是一种在生产领域中使用非常广泛的一种设备，工作时在配套的上位机或者plc控制作用下，机器人手臂向相应方向运动、前端的喷头喷出雾状漆液(配套的油漆泵将油漆加压从喷头前喷雾孔喷出)，在设备表面(比如车身)不同位置上形成漆层完成喷涂作业，极大的提高了工作效率，且由于不需要人为控制，相应的减少了生产成本。

2、随着工业技术的发展，喷涂机器人技术也得到了一定进步，比如我国专利号“202021965509.7”、专利名称“一种喷涂机器人”，其内容记载到“以对较高的喷涂表面进行喷涂，适用范围广，提高了对喷涂机器人的自动化控制”。上述可见，虽然对比专利具有其所述的优点，但是受到结构所限，和本领域现有其他技术一样，还存在如下缺点亟待改进。现场附近因为各种原因发生火灾时，并不能第一时间对不在现场的人员进行告警，这样，相关人员由于不能得到提示第一时间进行处置，且不能第一时间自动喷水对相关区域进行灭火，存在火灾扩大化的几率。综上，提供一种不但具有普通喷涂机器人的功能，还能在发生火灾时及时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防爆喷涂机器人，包括多自由度喷涂机器人本体、电源模块、喷头；其特征在于，还具有温度探测电路、无线接收电路、无线发射电路模块；所述喷头的进液管侧端安装有分管，电磁阀有多只，分管另一端和第一只电磁阀一端连接，第一只电磁阀另一端和一只喷水管连接，喷头的进液管后端和一只三通管第一端连接，三通管另外两端和第二只电磁阀一端、第三只电磁阀一端分别连接，第三只电磁阀另一端、第二只电磁阀另一端和自来水管、喷涂机器人本体的油漆泵的出液端分别连接；所述电源模块、温度探测电路、无线发射电路模块安装在机器人本体电控箱内，无线接收电路工作人员随身携带；所述温度探测电路的电源输出端和三只电磁阀及无线发射电路模...

【技术特征摘要】

1.一种防爆喷涂机器人，包括多自由度喷涂机器人本体、电源模块、喷头；其特征在于，还具有温度探测电路、无线接收电路、无线发射电路模块；所述喷头的进液管侧端安装有分管，电磁阀有多只，分管另一端和第一只电磁阀一端连接，第一只电磁阀另一端和一只喷水管连接，喷头的进液管后端和一只三通管第一端连接，三通管另外两端和第二只电磁阀一端、第三只电磁阀一端分别连接，第三只电磁阀另一端、第二只电磁阀另一端和自来水管、喷涂机器人本体的油漆泵的出液端分别连接；所述电源模块、温度探测电路、无线发射电路模块安装在机器人本体电控箱内，无线接收电路工作人员随身携带；所述温度探测电路的电源输出端和三只电磁阀及无线发射电路模块的电源输入端分别电性连接，温度探测电路的控制电源输出端和油漆泵的电源输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于，第一只电磁阀及第三只电磁阀是常闭阀芯电磁阀，第二只电磁阀是常开阀芯电磁阀。

3.根据权利要求1所述的一种防爆喷涂机器人，其特征在于，温度探测电路包括电性连接的热敏电阻和电阻、npn三极管、继电器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，符传明，
申请(专利权)人：上海鼎湖自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：