【技术实现步骤摘要】
一种导轨与滑块间的拉杆锁闭装置
[0001]本技术公开了一种导轨与滑块间的拉杆锁闭装置，属于机器人领域。
技术介绍
[0002]随着人类科技的不断进步，机器人已越来越频繁地出现在人们日常生活和工作中，比如目前市场上常见的有扫地机器人、搬运机器人以及配送机器人等。随着智能化程度的不断提高，这类机器人不但可以完全自主地完成工作，而且能够在电量不足时自动返回充电，全程无需人工干预，从而达到完全自动化的工作流程。其中，有一类机器人，其自动充电时需自动驶入预设的轨道，然后在轨道的末端设置有充电接口，通过插接口与该充电接口结合实现自动充电；但是这类机器人停留在轨道上充电时，若仅仅依靠插接口与充电接口结合力难以保持机器人固定地停留在轨道上进行充电，特别是在受到外界碰撞等干扰时容易造成插接口与充电接口之间脱开，从而中断充电甚至引起故障损坏，因此有必要设计一种能够在机器人充电时将机器人固定在轨道上不动的结构，以确保充电的可靠性。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种导轨与滑块间的拉杆锁闭装置，结构简单，可应用在机器人充电时对...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导轨与滑块间的拉杆锁闭装置，包括导轨和滑块，所述滑块设于所述导轨的上侧可滑动，其特征在于，还包括锁臂、拉杆、摆臂、弹性装置和驱动装置，所述导轨上侧正对所述滑块的位置设有缺口，所述滑块下侧正对所述缺口的位置设有凹设的卡口，所述锁臂的一端铰接于所述缺口一侧的导轨上，所述弹性装置作用于所述锁臂上使该锁臂活动的一端从缺口处伸出至导轨上方的所述卡口中，所述驱动装置设于所述导轨下侧，所述摆臂连接于所述驱动装置并在该驱动装置的带动下可转动，所述拉杆的一端连接于所述锁臂活动的一端，所述拉杆的另一端设有腰形槽，所述摆臂可摆动的一端通过栓轴穿设于所述腰形槽中。2.如权利要求1所述的一种导轨与滑块间的拉杆锁闭装置，其特征在于，所述弹性装置设为设为扭簧，所述扭簧套设于所述锁臂铰接在导轨上的铰接轴上。3.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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