一种锂电池包自动检测焊接机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种锂电池包自动检测焊接机构，包括转台组件、结构检测组件、焊接组件和性能检测组件，转台组件包括转台，以及安装在转台的外面上的多个放置座，放置座能够上、下以及水平移动；结构检测组件包括相对设置的两个视觉检测头；焊接组件包括两个相对设置的焊接头；结构检测组件、焊接组件和性能检测组件依次围绕在转台外，放置座能够在转台的带动下依次经过两个视觉检测头之间、两个焊接头之间，以及性能检测组件内侧。本实用新型专利技术能够一次性完成锂电池包的组装结构检测、电芯与镍片的焊接以及锂电池包的性能检测，无需人工进行分步操作，提高锂电池包加工的自动化程度及加工效率。工效率。工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池包自动检测焊接机构


[0001]本技术属于锂电池包组装
，具体涉及一种锂电池包自动检测焊接机构。

技术介绍

[0002]单体电芯的电压容量有时无法满足用于的需求，此时则需要把多个电芯串联或者并联进行组合形成锂电池包。锂电池包加工过程中，包括对组装完成的结构检测、将电芯与支架上的镍片焊接、焊接后的性能检测等步骤。但是现有的锂电池加工设备无法实现上述步骤的自动化进行，需要人工分步操作，直接影响锂电池包的加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种锂电池包自动检测焊接机构，以解决锂电池包加工效率低的问题。
[0004]本技术的一种锂电池包自动检测焊接机构是这样实现的：
[0005]一种锂电池包自动检测焊接机构，包括
[0006]转台组件，所述转台组件包括转台，以及安装在所述转台的外面上的多个放置座，所述放置座能够上、下以及水平移动；
[0007]结构检测组件，所述结构检测组件包括相对设置的两个视觉检测头，且两个视觉检测头能够相向移动；
[0008]焊接组件，所述焊接组件包括两个相对设置的焊接头，且两个焊接头能够相向移动；
[0009]性能检测组件；
[0010]所述结构检测组件、焊接组件和性能检测组件依次围绕在所述转台外，所述放置座能够在所述转台的带动下依次经过两个视觉检测头之间、两个焊接头之间，以及所述性能检测组件内侧。
[0011]进一步的，所述转台组件还包括安装在所述转台下方的底座，所述转台通过回转支承轴承与所述底座相连，所述底座的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机通过回转支承轴承带动所述转台旋转。
[0012]进一步的，所述转台的底部设置有呈环形分布的定位销孔，所述底座上安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆顶端安装有与所述定位销孔配合的定位销。
[0013]进一步的，所述放置座安装在一竖向设置的直线移动装置Ⅰ上，所述直线移动装置Ⅰ通过连接板安装在一水平设置的直线移动装置Ⅱ上，所述直线移动装置Ⅱ安装在所述转台的外环面上。
[0014]进一步的，所述结构检测组件还包括立柱Ⅰ，以及安装在所述立柱Ⅰ顶部的座框Ⅰ，所述座框Ⅰ内安装有两个位于同一直线上的直线移动装置Ⅲ，所述视觉检测头分别对应安装在所述直线移动装置Ⅲ上并能相向移动；
[0015]与所述结构检测组件相对的直线移动装置Ⅱ和所述直线移动装置Ⅲ垂直。
[0016]进一步的，所述焊接组件包括至少两个且相邻布置；
[0017]所述焊接组件还包括立柱Ⅱ，以及安装在所述立柱Ⅱ顶部的座框Ⅱ，所述座框Ⅱ内安装有两个位于同一直线上的直线移动装置Ⅳ，所述焊接头分别对应安装在所述直线移动装置Ⅳ上并能相向移动；
[0018]与所述焊接组件相对的直线移动装置Ⅱ和所述直线移动装置Ⅳ垂直。
[0019]进一步的，所述焊接组件还包括分别与两个焊接头并排设置的两个整平板，且两个整平板能够相向移动。
[0020]进一步的，所述座框Ⅱ内安装有两个相对设置的整平气缸，所述整平气缸的活塞杆端部分别安装有夹爪，所述整平板夹持在所述夹爪上。
[0021]进一步的，所述性能检测组件包括立柱Ⅲ、安装在所述立柱Ⅲ顶部的座框Ⅲ，以及安装在所述座框Ⅲ上的锂电池性能检测系统，
[0022]所述锂电池性能检测系统包括安装在所述座框Ⅲ顶部的检测箱，以及与所述检测箱相连且位于所述座框Ⅲ内侧的两个检测接头，所述检测接头的上方安装有升降气缸。
[0023]进一步的，所述座框Ⅲ上安装有打标气缸，所述打标气缸的活塞杆里端安装有激光打标机；
[0024]所述激光打标机位于所述检测接头背离所述焊接组件的一侧。
[0025]采用了上述技术方案后，本技术具有的有益效果为：
[0026]本技术通过转台带动锂电池包依次经过结构检测组件、焊接组件和性能检测组件，从而一次性完成锂电池包的组装结构检测、电芯与镍片的焊接以及锂电池包的性能检测，无需人工进行分步操作，提高锂电池包加工的自动化程度及加工效率。
附图说明
[0027]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0028]图1是本技术优选实施例的锂电池包自动检测焊接机构的结构图；
[0029]图2是本技术优选实施例的锂电池包自动检测焊接机构的转台组件的结构图；
[0030]图3是本技术优选实施例的锂电池包自动检测焊接机构的结构检测组件的结构图；
[0031]图4是本技术优选实施例的锂电池包自动检测焊接机构的焊接组件的结构图；
[0032]图5是本技术优选实施例的锂电池包自动检测焊接机构的性能检测组件的结构图；
[0033]图中：转台组件1，转台11，放置座12，底座13，回转支承轴承14，旋转电机15，主动齿轮16，定位销孔17，定位气缸18，定位销19，连接板110，导轨座Ⅰ111，导轨座Ⅱ112，结构检测组件2，视觉检测头21，立柱Ⅰ22，座框Ⅰ23，导轨座Ⅲ24，吊架25，焊接组件3，焊接头31，立柱Ⅱ32，座框Ⅱ33，导轨座Ⅳ34，整平板35，整平气缸36，夹爪37，性能检测组件4，立柱Ⅲ41，座框Ⅲ42，检测箱43，检测接头44，升降气缸45，打标气缸46，激光打标机47，锂电池包5。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
[0035]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0036]如图1
‑
5所示，一种锂电池包自动检测焊接机构，包括转台组件1、结构检测组件2、焊接组件3和性能检测组件4，转台组件1包括转台11，以及安装在转台11的外面上的多个放置座12，放置座12能够上、下以及水平移动；结构检测组件2包括相对设置的两个视觉检测头21，且两个视觉检测头21能够相向移动；焊接组件3包括两个相对设置的焊接头31，且两个焊接头31能够相向移动；结构检测组件2、焊接组件3和性能检测组件4依次围绕在转台11外，放置座12能够在转台11的带动下依次经过两个视觉检测头21之间、两个焊接头31之间，以及性能检测组件内侧。
[0037]为了实现转台11的旋转，从而带动放有锂电池包5的放置座12在各个加工位移动，转台组件1还包括安装在转台11下方的底座13，转台11通过回转支承轴承14与底座13相连，底座13的一侧安装有旋转电机15，旋转电机15通过回转支承轴承14带动转台11旋转。
[0038]具体的，回转支承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池包自动检测焊接机构，其特征在于，包括转台组件（1），所述转台组件（1）包括转台（11），以及安装在所述转台（11）的外面上的多个放置座（12），所述放置座（12）能够上、下以及水平移动；结构检测组件（2），所述结构检测组件（2）包括相对设置的两个视觉检测头（21），且两个视觉检测头（21）能够相向移动；焊接组件（3），所述焊接组件（3）包括两个相对设置的焊接头（31），且两个焊接头（31）能够相向移动；性能检测组件（4）；所述结构检测组件（2）、焊接组件（3）和性能检测组件（4）依次围绕在所述转台（11）外围，所述放置座（12）能够在所述转台（11）的带动下依次经过两个视觉检测头（21）之间、两个焊接头（31）之间，以及所述性能检测组件（4）内侧。2.根据权利要求1所述的锂电池包自动检测焊接机构，其特征在于，所述转台组件（1）还包括安装在所述转台（11）下方的底座（13），所述转台（11）通过回转支承轴承（14）与所述底座（13）相连，所述底座（13）的一侧安装有旋转电机（15），所述旋转电机（15）通过回转支承轴承（14）带动所述转台（11）旋转。3.根据权利要求2所述的锂电池包自动检测焊接机构，其特征在于，所述转台（11）的底部设置有呈环形分布的定位销孔（17），所述底座（13）上安装有定位气缸（18），所述定位气缸（18）的顶端活塞杆安装有与所述定位销孔（17）配合的定位销（19）。4.根据权利要求1所述的锂电池包自动检测焊接机构，其特征在于，所述放置座（12）安装在一竖向设置的直线移动装置Ⅰ上，所述直线移动装置Ⅰ通过连接板安装在一水平设置的直线移动装置Ⅱ上，所述直线移动装置Ⅱ安装在所述转台（11）的外环面上。5.根据权利要求4所述的锂电池包自动检测焊接机构，其特征在于，所述结构检测组件（2）还包括立柱Ⅰ（22），以及安装在所述立柱Ⅰ（22）顶部的座框Ⅰ（23），所述座框Ⅰ（23）内安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾嘉，戚国良，钮浥林，
申请(专利权)人：常州市龙星工业自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：