一种锂电池包自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种锂电池包自动生产线，包括上料机构、升降机构、放料机构、组装机构和转台机构，上料机构包括上料平台；升降机构包括料架，料架内并排设置有多个料仓；放料机构包括放料座，以及位于放料座一侧的夹紧座；组装机构包括取料架，取料架的下方安装有夹爪Ⅰ和电芯吸取块；转台机构包括设置在放料机构前侧的转台，以及安装在转台外环面上的多个支撑座；位于上料平台上的料框能够被推入料仓内，位于料仓内的料框中的零部件能够被推至放料座上；转台机构的外侧依次围绕有结构检测机构、焊接机构和性能检测机构。本发明专利技术能够实现锂电池包的全自动化加工，提高了加工效率，降低了不良品的几率以及生产成本。品的几率以及生产成本。品的几率以及生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池包自动生产线


[0001]本专利技术属于锂电池包组装
，具体涉及一种锂电池包自动生产线。

技术介绍

[0002]单体电芯的电压容量有时无法满足用于的需求，此时则需要把多个电芯串联或者并联进行组合形成锂电池包。锂电池包的加工过程一般包括：上料、组装、结构检测、焊接、性能检测等多个步骤，而现有的锂电池包加工设备不仅占地面积大，而且无法实现全自动操作，个别步骤需要人工操作，加工效率低，不良品几率高，直接提高了生产成本。另外在加工过程中若检测出不良品后则需要整线停机排错，则进一步影响了加工效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种锂电池包自动生产线，以解决锂电池包加工效率低的问题。
[0004]本专利技术的一种锂电池包自动生产线是这样实现的：一种锂电池包自动生产线，包括上料机构，所述上料机构包括能够左右移动的上料平台；升降机构，所述升降机构包括位于所述上料平台前侧且能够上下移动的料架，所述料架内并排设置有多个料仓；放料机构，所述放料机构包括对应设置在所述料仓前侧的放料座，以及位于所述放料座一侧的夹紧座；组装机构，所述组装机构包括位于所述放料机构上方且能够前后、左右、上下移动以及水平旋转的取料架，所述取料架的下方安装有夹爪Ⅰ和电芯吸取块；转台机构，所述转台机构包括设置在所述放料机构前侧的转台，以及安装在所述转台外环面上的多个支撑座；位于上料平台上的料框能够被推入所述料仓内，位于料仓内的料框中的零部件能够被推至放料座上；所述转台机构的外侧依次围绕有结构检测机构、焊接机构和性能检测机构，所述转台带动支撑座旋转且依次与所述组装机构、结构检测机构、焊接机构和性能检测机构配合。
[0005]进一步的，所述上料平台上设置有料框放置位，所述料框放置位的后侧设置有移框气缸，所述移框气缸能够将所述料框放置位内的料框推入所述料仓内；所述料框放置位的一侧并排设置有多个与所述料仓对应的推料气缸Ⅰ，所述推料气缸Ⅰ能够将料框内的零部件推至放料座上。
[0006]进一步的，所述放料机构还包括放料平台，所述放料平台上安装有滑座，所述放料座分别设置在所述滑座上；所述滑座的下方安装有移座气缸，所述移座气缸能够带动所述滑座前后移动。
[0007]进一步的，所述夹紧座包括安装在所述放料平台上且向前延伸的L型架，以及呈前后方向相对安装在所述L型架上夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆端部安装有夹板。
[0008]进一步的，所述组装机构还包括龙门架Ⅱ，以及能够在所述龙门架Ⅱ上进行前后、左右和上下移动的旋转座，所述取料架转动安装在所述取料架的下方。
[0009]进一步的，所述转台机构还包括安装在所述转台下方的底座，所述底座与所述转台为转动配合；所述支撑座能够在所述转台的外环面进行上下以及水平移动。
[0010]进一步的，所述结构检测机构包括相对设置的两个视觉检测头，且两个视觉检测头能够相向移动。
[0011]进一步的，所述焊接机构设置至少两个且相邻分布；所述焊接机构包括相对设置的两个焊接头，且两个焊接头能够相向移动。
[0012]进一步的，所述焊接机构还包括相对设置的两个整平板，且两个整平板能够相向移动；所述整平板与所述焊接头并排设置。
[0013]进一步的，所述性能检测机构包括锂电池性能检测系统，所述锂电池性能检测系统包括检测箱以及与所述检测箱相连的两个能够上下移动的检测接头。
[0014]采用了上述技术方案后，本专利技术具有的有益效果为：（1）本专利技术通过上料机构、升降机构、放料机构、组装机构、转台机构、结构检测机构、焊接机构和性能检测机构的设置，能够实现锂电池包的全自动化加工，提高了加工效率，降低了不良品的几率以及生产成本；（2）本专利技术由于将组装机构、结构检测机构、焊接结构和性能检测机构依次环绕在转台机构的外围，能够实现自动化加工的同时，还可以随时在任意加工位将不良品利用机械手取下，无需停机操作，不会影响整个加工过程的进行，进一步提高了加工效率。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1是本专利技术优选实施例的锂电池包自动生产线的结构图；图2是本专利技术优选实施例的锂电池包自动生产线的上料机构的结构图；图3是本专利技术优选实施例的锂电池包自动生产线的升降机构的结构图；图4是本专利技术优选实施例的锂电池包自动生产线的放料机构的结构图；图5是本专利技术优选实施例的锂电池包自动生产线的组装机构的结构图；图6是本专利技术优选实施例的锂电池包自动生产线的转台机构的结构图；图7是本专利技术优选实施例的锂电池包自动生产线的结构检测机构的结构图；图8是本专利技术优选实施例的锂电池包自动生产线的焊接机构的结构图；图9是本专利技术优选实施例的锂电池包自动生产线的性能检测机构的结构图；图中：上料机构1，上料平台11，料框放置位12，移框气缸13，推框板14，推框杆15，导轨座Ⅰ16，电机Ⅰ17，滑轨座18，推料气缸Ⅰ19，端板110，推料板111，升降机构2，料架21，料仓22，龙门架Ⅰ23，导轨座Ⅱ24，电机Ⅱ25，齿轮箱26，放料机构3，放料座31，夹紧座32，放料平台33，滑座34，移座气缸35，滑架36，L型架37，夹紧气缸38，夹板39，组装机构4，取料架41，
夹爪Ⅰ42，电芯吸取块43，龙门架Ⅱ44，旋转座45，中空旋转平台46，上挂架47，导轨座Ⅲ48，下挂架49，导轨座Ⅳ410，导轨座
Ⅴ
411，电芯槽412，电芯推板413，电芯推杆414，推料气缸Ⅱ415，转台机构5，转台51，支撑座52，底座53，回转支承轴承54，旋转电机55，主动齿轮56，定位销孔57，定位气缸58，定位销59，连接板510，导轨座
Ⅵ
511，导轨座
Ⅶ
512，结构检测机构6，视觉检测头61，立柱Ⅰ62，座框Ⅰ63，导轨座
Ⅷ
64，焊接机构7，焊接头71，立柱Ⅱ72，座框Ⅱ73，导轨座
Ⅸ
74，整平板75，整平气缸76，夹爪Ⅱ77，性能检测结构8，检测箱81，检测接头82，立柱Ⅲ83，座框Ⅲ84，升降气缸85，打标气缸86，激光打标机87，锂电池包91，支架92，盖板93，料框94，底板10。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
[0018]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1
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9所示，一种锂电池包91自动检测焊接机构7，包括上料机构1、升降机构2、放料机构3、组装机构4和转台机构5，上料机构1包括能够左右移动的上料平台11；升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池包自动生产线，其特征在于，包括上料机构（1），所述上料机构（1）包括能够左右移动的上料平台（11）；升降机构（2），所述升降机构（2）包括位于所述上料平台（11）前侧且能够上下移动的料架（21），所述料架（21）内并排设置有多个料仓（22）；放料机构（3），所述放料机构（3）包括对应设置在所述料仓（22）前侧的放料座（31），以及位于所述放料座（31）一侧的夹紧座（32）；组装机构（4），所述组装机构（4）包括位于所述放料机构（3）上方且能够前后、左右、上下移动以及水平旋转的取料架（41），所述取料架（41）的下方安装有夹爪Ⅰ（42）和电芯吸取块（43）；转台机构（5），所述转台机构（5）包括设置在所述放料机构（3）前侧的转台（51），以及安装在所述转台（51）外环面上的多个支撑座（52）；位于上料平台（11）上的料框（94）能够被推入所述料仓（22）内，位于料仓（22）内的料框（94）中的零部件能够被推至放料座（31）上；所述转台机构（5）的外侧依次围绕有结构检测机构（6）、焊接机构（7）和性能检测机构（8），所述转台（51）带动支撑座（52）旋转且依次与所述组装机构（4）、结构检测机构（6）、焊接机构（7）和性能检测机构（8）配合。2.根据权利要求1所述的锂电池包自动生产线，其特征在于，所述上料平台（11）上设置有料框放置位（12），所述料框放置位（12）的后侧设置有移框气缸（13），所述移框气缸（13）能够将所述料框放置位（12）内的料框（94）推入所述料仓（22）内；所述料框放置位（12）的一侧并排设置有多个与所述料仓（22）对应的推料气缸Ⅰ（19），所述推料气缸Ⅰ（19）能够将料框（94）内的零部件推至放料座（31）上。3.根据权利要求1所述的锂电池包自动生产线，其特征在于，所述放料机构（3）还包括放料平台（33），所述放料平台（33）上安装有滑座（34），所述放料...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾嘉，戚国良，钮浥林，
申请(专利权)人：常州市龙星工业自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：