本实用新型专利技术公开了一种微型马达组装设备，包括工作台，在所述工作台上表面中部设置旋转盘，所述旋转盘沿圆周等分设置四个工装位，并分别安装有马达工装，旋转对位机构、转子上料机构、铆接机构、检测机构分别对应四个所述工装位固定设置在所述工作台上，下料机构设置在所述检测机构外侧，相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型专利技术结构简单，使用方便，有效提高产品组装精度，同时对组装完成的产品自动进行测试，有效降低不良品率，节省人工，满足生产需要，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。场应用价值。场应用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种微型马达组装设备
[0001]本技术涉及电机组装设备领域，尤其涉及的是，一种微型马达组装设备。
技术介绍
[0002]随着社会的不断发展与科技水平的不断发展，微型马达得以广泛应用，目前，微型马达一般采用人工进行搬运、组装与加工，而现有技术的人工组装方式存在成本过高，且还存在产能过低的缺陷，并且由于工人技术水平的差异，导致产品品质很难得到保证，稳定性差，精确度低，误差大，自动化程度低，本领域技术人员为了降低工人的劳动强度，设计出马达组装机，但现有的马达组装机在转子和壳体组装过程中精确度不高，容易产生不良品，无法满足现代社会对微电机的加工需求。因此，市场需要一种操作简便，稳定耐用，精确度高的马达组装机。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种微型马达组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术所采用了下述的技术方案：该微型马达组装设备，包括工作台，在所述工作台上表面中部设置旋转盘，所述旋转盘沿圆周等分设置四个工装位，并分别安装有马达工装，旋转对位机构、转子上料机构、铆接机构、检测机构分别对应四个所述工装位固定设置在所述工作台上，下料机构设置在所述检测机构外侧，所述检测机构包括检测模组和搬运模组，所述检测模组设置在所述旋转盘的左侧，并位于所述搬运模组和所述下料机构的工作范围内，所述检测模组包括检测固定杆，所述检测固定杆上安装有检测机构安装板，所述检测机构安装板上安装有垂直向下的滑台气缸，所述滑台气缸的活动端安装有测试固定板，所述测试固定板前端面上下两端分别设置有水平且相对应的测试移动板，两个所述测试移动板相对的两端分别垂直设置有导向轴，两根所述导向轴上分别滑动设置有直线轴承，所述直线轴承上方的所述导向轴上套接有弹簧，两个所述直线轴承上水平相对连接有导套固定板，两个所述导套固定板之间水平连接有第一环形导套，所述第一环形导套上方对应平行设置有第二环形导套，所述第二环形导套上表面沿圆周等分垂直设置有八个接触式位移传感器，所述第一环形导套上表面沿圆周等分垂直滑动设置有八个测针，八个所述探针下端分别套接有测针弹簧，八个所述测针的顶端分别和所述八个接触式位移传感器的底端对应抵接，所述检测模组下方的所述工作台上设置有测量工装底架，所述测量工装底架上对应所述第一环形导套设置有水平的测试定位座。
[0004]优选的，所述搬运模组包括搬运固定杆、搬运安装板、搬运无杆气缸、搬运导杆气缸、搬运手指气缸，所述搬运固定杆垂直设置在所述工作台上，所述搬运固定杆上垂直设置有所述搬运安装板，所述搬运安装板上水平设置有搬运无杆气缸，所述搬运无杆气缸的活动端垂直安装有所述搬运导杆气缸，所述搬运导杆气缸的活动端安装有水平的搬运手指气缸。
[0005]优选的，所述旋转对位机构包括夹取机构和旋转顶升机构，所述夹取机构和所述旋转顶升机构分别对应设置在所述旋转盘前方工装位的上方和下方，所述旋转顶升机构包括顶升底板，所述顶升底板水平安装在所述工作台上，所述顶升底板的下表面安装有垂直向上的顶升气缸，所述顶升气缸的活动端贯穿所述顶升底板并水平安装有电机固定板，所述电机固定板的下表面安装有垂直向上的减速电机，所述减速电机的转轴贯穿所述电机固定板并安装有转盘，所述夹取机构包括夹取固定杆，所述夹取固定杆垂直安装在所述工作台上表面，所述夹取固定杆上安装有垂直的夹取机构安装板，所述夹取机构安装板侧面安装有垂直向下的第二导杆气缸，所述第二导杆气缸的活动端安装有水平的手指气缸。
[0006]优选的，所述转子上料机构包括上料支撑架，所述上料支撑架垂直安装在所述工作台上表面，所述上料支撑架的侧面水平安装有第一直线模组，所述第一直线模组的活动端垂直安装有第二直线模组，所述第二直线模组的活动端垂直安装有上料连接板，所述上料连接板的底端安装有水平的夹取电机安装板，所述夹取电机安装板的上表面安装有垂直向下的夹取伺服电机，所述夹取伺服电机的工作端贯穿所述夹取电机安装板，并安装有垂直向下的三爪气缸，所述三抓气缸的工作端分别安装有夹爪。
[0007]优选的，所述铆接机构包括铆接立板，所述铆接立板垂直安装在所述工作台上表面，所述铆接立板的前端面上端安装有铆接机连接板，所述铆接机连接板的前端面垂直安装有铆接机。
[0008]优选的，所述铆接机构还包括铆接顶升机构，所述铆接顶升机构对应所述铆接机下方设置，所述铆接顶升机构包括顶升固定板，所述顶升固定板水平安装在所述工作台上表面，所述顶升固定板的下表面安装有垂直向上的铆接顶升气缸，所述铆接顶升气缸的工作端贯穿所述顶升固定板，并安装有水平的铆接顶升板，所述顶升固定板上表面两端分别对中设置有滑动座，所述滑动座上表面分别水平对中设置有双杆气缸，所述双杆气缸的工作端安装有垫块，所述垫块的上端和下端分别和所述铆接顶升板和所述滑动座滑动连接，所述铆接顶升板的上表面安装有铆接工装底座。
[0009]优选的，所述下料机构包括下料支撑架，所述下料支撑架垂直安装在所述检测机构左侧的所述工作台上，所述下料支撑架的右侧面水平安装有第三直线模组，所述第三直线模组的活动端垂直安装有第四直线模组，所述第四直线模组的活动端垂直安装有下料连接板，所述下料连接板的底端安装有水平的下料手指气缸。
[0010]优选的，所述马达工装包括工装安装板和承载座，所述工装安装板一端水平安装在所述旋转盘上，另一端水平安装有所述承载座，所述承载座沿圆周三等分贯穿设置有两个检测孔和一个定位孔，所述定位孔内垂直设置有定位销。
[0011]优选的，所述电机固定板上表面对应两个所述检测孔的位置分别设置有光纤传感器。
[0012]优选的，所述下料机构还包括不良品传送带，所述不良品传送带设置在所述测量工装底架下方的所述工作台上，所述不良品传送带的一端位于所述下料机构工作范围内。
[0013]相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本技术结构简单，使用方便，有效提高产品组装精度，同时对组装完成的产品自动进行测试，有效降低不良品率，节省人工，满足生产需要，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。
附图说明
[0014]图1为本技术的一个实施例的总装配体顶视结构示意图；
[0015]图2为本技术的图1实施例的检测机构结构示意图；
[0016]图3为本技术的图1实施例的检测机构局部结构示意图；
[0017]图4为本技术的图1实施例的检测机构搬运模组局部结构示意图
[0018]图5为本技术的图1实施例的检测机构的第一环形导套和第二环形导套结构示意图；
[0019]图6为本技术的图1实施例的旋转对位机构结构示意图；
[0020]图7为本技术的图1实施例的上料机构结构示意图；
[0021]图8为本技术的图1实施例的铆接机构结构示意图；
[0022]图9为本技术的图1实施例的下料机构结构示意图；
[0023]图10为本技术的图1实施例的马达工装结构示意图；
[0024]以上附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型马达组装设备，其特征在于，包括工作台，在所述工作台上表面中部设置旋转盘，所述旋转盘沿圆周等分设置四个工装位，并分别安装有马达工装，旋转对位机构、转子上料机构、铆接机构、检测机构分别对应四个所述工装位固定设置在所述工作台上，下料机构设置在所述检测机构外侧；所述检测机构包括检测模组和搬运模组，所述检测模组设置在所述旋转盘的左侧，并位于所述搬运模组和所述下料机构的工作范围内，所述检测模组包括检测固定杆，所述检测固定杆上安装有检测机构安装板，所述检测机构安装板上安装有垂直向下的滑台气缸，所述滑台气缸的活动端安装有测试固定板，所述测试固定板前端面上下两端分别设置有水平且相对应的测试移动板，两个所述测试移动板相对的两端分别垂直设置有导向轴，两根所述导向轴上分别滑动设置有直线轴承，所述直线轴承上方的所述导向轴上套接有弹簧，两个所述直线轴承上水平相对连接有导套固定板，两个所述导套固定板之间水平连接有第一环形导套，所述第一环形导套上方对应平行设置有第二环形导套，所述第二环形导套上表面沿圆周等分垂直设置有八个接触式位移传感器，所述第一环形导套上表面沿圆周等分垂直滑动设置有八个测针，八个所述测针下端分别套接有测针弹簧，八个所述测针的顶端分别和所述八个接触式位移传感器的底端对应抵接，所述检测模组下方的所述工作台上设置有测量工装底架，所述测量工装底架上对应所述第一环形导套设置有水平的测试定位座。2.根据权利要求1所述的一种微型马达组装设备，其特征在于，所述搬运模组包括搬运固定杆、搬运安装板、搬运无杆气缸、搬运导杆气缸、搬运手指气缸，所述搬运固定杆垂直设置在所述工作台上，所述搬运固定杆上垂直设置有所述搬运安装板，所述搬运安装板上水平设置有搬运无杆气缸，所述搬运无杆气缸的活动端垂直安装有所述搬运导杆气缸，所述搬运导杆气缸的活动端安装有水平的搬运手指气缸。3.根据权利要求1所述的一种微型马达组装设备，其特征在于，所述旋转对位机构包括夹取机构和旋转顶升机构，所述夹取机构和所述旋转顶升机构分别对应设置在所述旋转盘前方工装位的上方和下方，所述旋转顶升机构包括顶升底板，所述顶升底板水平安装在所述工作台上，所述顶升底板的下表面安装有垂直向上的顶升气缸，所述顶升气缸的活动端贯穿所述顶升底板并水平安装有电机固定板，所述电机固定板的下表面安装有垂直向上的减速电机，所述减速电机的转轴贯穿所述电机固定板并安装有转盘；所述夹取机构包括夹取固定杆，所述夹取固定杆垂直安装在所述工作台上表面，所述夹取固定杆上安装有垂直的夹取机构安装板，所述夹取机构安装板侧面安装有垂直向下的第二导杆气缸，所述第二导杆气缸的活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡影，
申请(专利权)人：深圳市中科创想科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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