一种全自动多层锂电池批量充电设备制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动多层锂电池批量充电设备，包括底座、安装在底座上的充电仓，以及与底座相连且能够围绕充电仓的外围旋转的抓取机构，充电仓包括多层环形仓体，且每个环形仓体的顶部均安装有若干呈环形分布的充电接触器，相邻两层环形仓体顶部的充电接触器错位布置；抓取机构包括机械爪，机械爪能够垂直移动、水平移动以及水平旋转。本发明专利技术不仅结构新颖，提高了空间利用率，而且自动化程度高，并在提高了充电效率的同时，操作更加安全方便。操作更加安全方便。操作更加安全方便。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多层锂电池批量充电设备


[0001]本专利技术属于锂电池集中充电
，具体涉及一种全自动多层锂电池批量充电设备。

技术介绍

[0002]现有的锂电池充电设备多为柜式结构，占用空间大，样式单一，并且还需要人工对锂电池进行逐一摆放充电，自动化程度低，直接影响充电效率，并且安全性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种全自动多层锂电池批量充电设备，以解决锂电池集中充电自动化程度低的问题。
[0004]本专利技术的一种全自动多层锂电池批量充电设备是这样实现的：一种全自动多层锂电池批量充电设备，包括底座，安装在所述底座上的充电仓，所述充电仓包括多层环形仓体，且每个环形仓体的顶部均安装有若干呈环形分布的充电接触器，相邻两层环形仓体顶部的充电接触器错位布置；与所述底座相连且能够围绕所述充电仓的外围旋转的抓取机构，所述抓取机构包括机械爪，所述机械爪能够垂直移动、水平移动以及水平旋转。
[0005]进一步的，每个环形仓体均通过隔板分隔成若干呈环形分布的单个仓体，且相邻两层环形仓体的单个仓体错位布置。
[0006]进一步的，每个单个仓体的顶部分别开设有安装孔，所述充电接触器对应安装在所述安装孔内。
[0007]进一步的，所述充电接触器包括绝缘压板，以及安装在所述绝缘压板两端的铜柱，所述绝缘压板能够垂直移动；所述铜柱的下端设置有端帽，所述端帽的上方设置有套在所述铜柱上的缓冲弹簧。
[0008]进一步的，所述绝缘压板的上方安装有气缸，所述气缸通过固定安装支架固定在所述充电仓上。
[0009]进一步的，所述绝缘压板上安装有热电偶。
[0010]进一步的，所述抓取机构包括垂直升降组件、水平移动组件和水平旋转组件，所述机械爪在所述水平旋转组件上进行水平转动，所述水平旋转组件在所述水平移动组件上平移，所述水平移动组件能够在所述垂直升降组件上升降移动。
[0011]进一步的，所述抓取机构还包括用于安装垂直滑动组件的旋转平台，所述旋转平台与所述底座之间通过回转支承轴承连接，且所述旋转平台的下方安装有固定在所述底座上的电机，所述电机通过所述回转支承轴承带动所述旋转平台转动。
[0012]进一步的，所述底座的外围安装有拖链槽，所述充电仓的内部设置有布线仓。
[0013]进一步的，所述底座的一侧设置有放置架。
[0014]采用了上述技术方案后，本专利技术具有的有益效果为：（1）本专利技术由于采用了由多层环形仓体组成的圆柱形的充电仓结构，结构新颖，并且还能够有效地提高充电仓的空间利用率；（2）本专利技术由于在圆柱形的充电仓外设置了与其配合的抓取机构，从而实现了锂电池的全自动抓取和替换，自动化程度高，提高了充电效率的同时，操作更加安全方便。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0016]图1是本专利技术优选实施例的全自动多层锂电池批量充电设备的结构图；图2是图1中A部分的放大图；图3是图1中B部分的放大图；图4是本专利技术优选实施例的全自动多层锂电池批量充电设备（未带拖链槽）的结构图；图5是图4中C部分的放大图；图6是本专利技术优选实施例的全自动多层锂电池批量充电设备的充电接触器的结构图；图7是本专利技术优选实施例的全自动多层锂电池批量充电设备的抓取机构的部分结构图；图8是本专利技术优选实施例的全自动多层锂电池批量充电设备的使用状态图；图中：底座1，回转支承轴承11，旋转电机12，主动齿轮13，锁止气缸14，锁止插销15，充电仓2，环形仓体21，单个仓体21
‑
1，充电接触器22，绝缘压板22
‑
1，铜柱22
‑
2，端帽22
‑
3，缓冲弹簧22
‑
4，气缸22
‑
5，固定安装支架22
‑
6，热电偶22
‑
7，环形仓板23，隔板24，安装孔25，限位板26，限位块27，光电传感器28，环形支架29，支撑板210，布线仓211，抓取机构3，机械爪31，固定架32，旋转架33，横梁固定板34，横向导轨座35，螺母滑块座Ⅰ36，外罩Ⅰ37，竖梁安装架38，竖向导轨座39，螺母滑块座Ⅱ310，外罩Ⅱ311，旋转平台312，锁止销孔313，旋转气缸314，放置架4，放置座41，拖链槽5，过线孔51，锂电池6。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
[0018]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
8所示，一种全自动多层锂电池批量充电设备，包括底座1、安装在底座1上的充电仓2，以及与底座1相连且能够围绕充电仓2的外围旋转的抓取机构3，充电仓2包括多
层环形仓体21，且每个环形仓体21的顶部均安装有若干呈环形分布的充电接触器22，相邻两层环形仓体21顶部的充电接触器22错位布置；抓取机构3包括机械爪31，机械爪31能够垂直移动、水平移动以及水平旋转。
[0020]充电仓2包括多层环形仓板23，而相邻环形仓板23之间形成了环形仓体21，多层环形仓体21则形成了圆柱形的充电仓2结构。
[0021]为了能够便于将各个锂电池6对应放置，每个环形仓体21均通过隔板24分隔成若干呈环形分布的单个仓体21
‑
1，且相邻两层环形仓体21的单个仓体21
‑
1错位布置。
[0022]具体的，每个单个仓体21
‑
1内放置一个锂电池6，隔板24仅仅隔开环形仓体21的内侧部分，隔板24的外侧设置有避让空间，方便与其下层环形仓体21对应的充电接触器22的安装。
[0023]为了方便充电接触器22的放置，每个单个仓体21
‑
1的顶部分别开设有安装孔25，充电接触器22对应安装在安装孔25内。
[0024]具体的，安装孔25开设在环形仓板23上，与下层的环形仓体21配合的充电接触器22的顶部穿过安装孔25伸入上层环形仓体21内，而由于相邻两层环形仓体21的单个仓体21
‑
1为错位设置，相应地，对下层环形仓体21内锂电池6充电的充电接触器22的上部则位于上层环形仓体21的两个锂电池6之间，从而形成错位放置，这样可以有效地缩小充电仓2的纵向高度，提高空间利用率。
[0025]优选的，单个仓体21
‑
1的底板上设置有由两个限位板26和两个限位块27构成的锂电池放置位，保证锂电池6能够准确放置至充电位置。
[0026]限位板26的外端为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动多层锂电池批量充电设备，其特征在于，包括底座（1），安装在所述底座（1）上的充电仓（2），所述充电仓（2）包括多层环形仓体（21），且每个环形仓体（21）的顶部均安装有若干呈环形分布的充电接触器（22），相邻两层环形仓体（21）顶部的充电接触器（22）错位布置；与所述底座（1）相连且能够围绕所述充电仓（2）的外围旋转的抓取机构，所述抓取机构包括机械爪（31），所述机械爪（31）能够垂直移动、水平移动以及水平旋转。2.根据权利要求1所述的全自动多层锂电池批量充电设备，其特征在于，每个环形仓体（21）均通过隔板分隔成若干呈环形分布的单个仓体（21
‑
1），且相邻两层环形仓体（21）的单个仓体（21
‑
1）错位布置。3.根据权利要求2所述的全自动多层锂电池批量充电设备，其特征在于，每个单个仓体（21
‑
1）的顶部分别开设有安装孔（25），所述充电接触器（22）对应安装在所述安装孔（25）内。4.根据权利要求1所述的全自动多层锂电池批量充电设备，其特征在于，所述充电接触器（22）包括绝缘压板（22
‑
1），以及安装在所述绝缘压板（22
‑
1）两端的铜柱（22
‑
2），所述绝缘压板（22
‑
1）能够垂直移动；所述铜柱（22
‑
2）的下端设置有端帽（22
‑
3），所述端帽（22
‑
3）的上方设置有套在所述铜柱（22
‑
2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：钮浥林，戚国良，顾嘉，
申请(专利权)人：常州市龙星工业自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：