一种锂电池包自动组装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种锂电池包自动组装机构，包括放料组件、取料组件和支撑组件，放料组件包括并排设置的多个放料座和一个夹紧座，夹紧座包括两个呈前后相对布置且能够相向移动的夹板；取料组件包括设置在取料组件上方且能够上下、左右、前后移动并水平旋转的取料座，取料座的下方安装有夹爪和电芯吸取块，以及与电芯吸取块对应的电芯推板；支撑组件包括设置在放料座前侧且能够上下、左右移动的支撑座，支撑座能够移动至两个夹板之间。本实用新型专利技术能够进行锂电池包的自动化组装，无需人工手动操作，保证了组装精度，提高了组装效率。提高了组装效率。提高了组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池包自动组装机构


[0001]本技术属于锂电池包组装
，具体涉及一种锂电池包自动组装机构。

技术介绍

[0002]单体电芯的电压容量有时无法满足用于的需求，此时则需要把多个电芯串联或者并联进行组合形成锂电池包。锂电池包参与初步组装的零部件包括支架和盖板等，而现有的组装设备无法实现全自动操作，需要人工手动进行定位、夹紧等操作，不仅影响锂电池的组装精度，而且降低了组装效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种锂电池包自动组装机构，以解决锂电池包组装效率低的问题。
[0004]本技术的一种锂电池包自动组装机构是这样实现的：
[0005]一种锂电池包自动组装机构，包括
[0006]放料组件，所述放料组件包括并排设置的多个放料座和一个夹紧座，所述夹紧座包括两个呈前后相对布置且能够相向移动的夹板；
[0007]取料组件，所述取料组件包括设置在所述取料组件上方且能够上下、左右、前后移动并水平旋转的取料座，所述取料座的下方安装有夹爪和电芯吸取块，以及与所述电芯吸取块对应的电芯推板；
[0008]支撑组件，所述支撑组件包括设置在所述放料座前侧且能够上下、左右移动的支撑座，所述支撑座能够移动至两个夹板之间。
[0009]进一步的，所述放料组件还包括放料平台，以及安装在所述放料平台上且能够前后移动的滑座，所述放料座设置在所述放料平台上。
[0010]进一步的，所述滑座的底部安装有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆与所述放料平台相连；
[0011]所述平移气缸的两侧设置有安装在所述放料平台上的滑架，所述滑座的底部滑动配合在所述滑架上。
[0012]进一步的，所述夹紧座还包括安装在所述放料平台上且向前伸出的L型架，以及安装在所述L型架上且呈前后相对布置的夹紧气缸，所述夹板对应安装在所述夹紧气缸的活塞杆端部。
[0013]进一步的，所述取料组件还包括旋转座，所述旋转座上安装有中空旋转平台，所述取料座位于所述旋转座的下方且与所述中空旋转平台相连。
[0014]进一步的，所述取料组件还包括龙门架，
[0015]所述龙门架的横梁上安装有直线移动装置Ⅰ，所述直线移动装置Ⅰ上安装有能够左右移动的上挂架，
[0016]所述上挂架上安装有直线移动装置Ⅱ，所述直线移动装置Ⅱ上安装有能够上下移
动的下挂架，
[0017]所述下挂架上安装有直线移动装置Ⅲ，所述旋转座能够在所述直线移动装置Ⅲ上前后移动。
[0018]进一步的，所述电芯吸取块的下表面并排设置有多个弧形的电芯槽，所述电芯槽内安装有磁铁。
[0019]进一步的，所述电芯推板设置在所述电芯吸取块的前侧，且所述电芯推板的后侧面设置有与所述电芯槽对应的电芯推杆，所述电芯推板的前侧安装有与其相连的推料气缸。
[0020]进一步的，所述支撑组件还包括立柱，以及安装在所述立柱上的直线移动装置Ⅳ，所述直线移动装置Ⅳ上安装有能够左右移动的连接板，所述连接板上安装有直线移动装置
Ⅴ
，所述支撑座能够在所述直线移动装置
Ⅴ
上上下移动。
[0021]进一步的，所述支撑座为前后方向的U型槽结构。
[0022]采用了上述技术方案后，本技术具有的有益效果为：
[0023]本技术通过放料组件、取料组件和支撑组件的配合，能够进行锂电池包的自动化组装，无需人工手动操作，保证了组装精度，提高了组装效率。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0025]图1是本技术优选实施例的锂电池包自动组装机构的结构图；
[0026]图2是本技术优选实施例的锂电池包自动组装机构的放料组件的结构图；
[0027]图3是本技术优选实施例的锂电池包自动组装机构的取料组件的结构图；
[0028]图4是本技术优选实施例的锂电池包自动组装机构的支撑组件的结构图；
[0029]图中：放料组件1，放料座11，夹紧座12，夹板13，放料平台14，滑座15，限位板16，平移气缸17，滑架18，L型架19，夹紧气缸110，取料组件2，取料座21，夹爪22，电芯吸取块23，电芯推板24，旋转座25，中空旋转平台26，龙门架27，上挂架28，导轨座Ⅰ29，下挂架210，导轨座Ⅱ211，导轨座Ⅲ212，电芯槽213，电芯推杆214，推料气缸215，支撑组件3，支撑座31，立柱32，连接板33，导轨座Ⅳ34，导轨座
Ⅴ
35，限位槽口36，槽位37，伸缩滚珠38， 支架4，盖板5。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
[0031]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0032]如图1
‑
4所示，一种锂电池包自动组装机构，包括放料组件1、取料组件2和支撑组件3，放料组件1包括并排设置的多个放料座11和一个夹紧座12，夹紧座12包括两个呈前后相对布置且能够相向移动的夹板13；取料组件2包括设置在取料组件2上方且能够上下、左
右、前后移动并水平旋转的取料座21，取料座21的下方安装有夹爪22和电芯吸取块23，以及与电芯吸取块23对应的电芯推板24；支撑组件3包括设置在放料座11前侧且能够上下、左右移动的支撑座31，支撑座31能够移动至两个夹板13之间。
[0033]放料平台14组件1是用于放置组装锂电池包的支架4和盖板5，取料组件2是用于抓取支架4、盖板5和电芯，支撑组件3用于锂电池包的组装，即将支架4、盖板5和电芯分别放置至支撑组件3上进行组装完成。
[0034]位于放料组件1后侧的上料机构将支架4和盖板5放置在放料组件1上，而为了方便调节放料座11与上料机构之间的距离，放料组件1还包括放料平台14，以及安装在放料平台14上且能够前后移动的滑座15，放料座11设置在放料平台14上。
[0035]在本实施例中，放料座11设置有三个，从左至右为两个支架4的放置座和一个盖板5的放置座。
[0036]具体的，支架4的放料座11由两个相对设置的L型的座板组装，且座板的前端内侧边缘设置有限位挡板，防止支架4从前侧掉落。
[0037]盖板5的放料座11为后侧开口设计的槽座结构，而为了与支架4的放料座11保持同等高度，槽座的底部设置有抬高座。
[0038]座板和槽座的顶部分别安装有限位板16，在取料组件2抓取时能够保证每个放料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池包自动组装机构，其特征在于，包括放料组件（1），所述放料组件（1）包括并排设置的多个放料座（11）和一个夹紧座（12），所述夹紧座（12）包括两个呈前后相对布置且能够相向移动的夹板（13）；取料组件（2），所述取料组件（2）包括设置在所述取料组件（2）上方且能够上下、左右、前后移动并水平旋转的取料座（21），所述取料座（21）的下方安装有夹爪（22）和电芯吸取块（23），以及与所述电芯吸取块（23）对应的电芯推板（24）；支撑组件（3），所述支撑组件（3）包括设置在所述放料座（11）前侧且能够上下、左右移动的支撑座（31），所述支撑座（31）能够移动至两个夹板（13）之间。2.根据权利要求1所述的锂电池包自动组装机构，其特征在于，所述放料组件（1）还包括放料平台（14），以及安装在所述放料平台（14）上且能够前后移动的滑座（15），所述放料座（11）设置在所述放料平台（14）上。3.根据权利要求2所述的锂电池包自动组装机构，其特征在于，所述滑座（15）的底部安装有平移气缸（17），所述平移气缸（17）的活塞杆与所述放料平台（14）相连；所述平移气缸（17）的两侧设置有安装在所述放料平台（14）上的滑架（18），所述滑座（15）的底部滑动配合在所述滑架（18）上。4.根据权利要求2所述的锂电池包自动组装机构，其特征在于，所述夹紧座（12）还包括安装在所述放料平台（14）上且向前伸出的L型架（19），以及安装在所述L型架（19）上且呈前后相对布置的夹紧气缸（110），所述夹板（13）对应安装在所述夹紧气缸（110）的活塞杆端部。5.根据权利要求1所述的锂电池包自动组装机构，其特征在于，所述取料组件（2）还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾嘉，戚国良，钮浥林，
申请(专利权)人：常州市龙星工业自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：