丝杆组件组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，提供一种丝杆组件组装机，包括机架、轴承组装装置、卡簧组装装置和组装机械手，轴承组装装置包括轴承供料机构和推杆驱动件，推杆驱动件用于将位于轴承组装工位的丝杆组件推动至出料口中；卡簧组装装置包括卡簧供料机构、卡簧夹具和推簧驱动件，推簧驱动件用于驱动卡簧夹具下降，以将卡簧夹具夹持的卡簧安装到位于卡簧组装工位的丝杆组件。本实用新型专利技术提供的丝杆组件组装机，轴承组装装置将轴承自动套接到丝杆组件的端部，卡簧组装装置将卡簧自动安装到丝杆组件上，解决了现有的丝杆组件的组装效率低的技术问题，从而提高了丝杆组件的组装效率，以及提高了丝杆组件组装的自动化水平。提高了丝杆组件组装的自动化水平。提高了丝杆组件组装的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
丝杆组件组装机


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种丝杆组件组装机。

技术介绍

[0002]电动撑杆已被广泛应用于汽车领域，通过电动撑杆驱动汽车尾门，而可实现汽车尾门的自动开合，极大地提升了汽车的使用便利性。
[0003]目前，市场上的电动撑杆一般包括第一球头、电机、丝杆组件以及第二球头，丝杆组件包括外导管、螺母和丝杆。其中，第一球头置于撑杆结构的底部，用于连接汽车轿厢，电机用于提供动力，电机的一端与第一球头固定连接，电机的另一端用于驱动丝杆转动，螺母螺纹套接在丝杆上，外导管套在丝杆的外部，外导管的一端与螺母连接，外导管的另一端与第二球头螺纹连接，第二球头位于撑杆结构的顶部，用于连接汽车尾门，是电动撑杆主要的承力部位。电机带动丝杆旋转，从而驱动外导管及第二球头做直线往复运动，进而实现汽车尾门自动打开或闭合。
[0004]其中，丝杆组件还包括轴承和卡簧，轴承和卡簧依次套设在丝杆的靠近第二球头的端部。轴承用于限位和辅助电机支撑丝杆，保证了丝杆运行的稳定性和可靠性。卡簧用于防止轴承脱落。现有的丝杆组件组装时，工作人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝杆组件组装机，其特征在于，包括：机架，所述机架设有轴承组装工位和卡簧组装工位；轴承组装装置，所述轴承组装装置安装于所述机架，所述轴承组装装置包括轴承供料机构和推杆驱动件，所述轴承供料机构的出料口和所述推杆驱动件分别位于所述轴承组装工位的两端，所述推杆驱动件用于将位于所述轴承组装工位的丝杆组件推动至所述出料口中；卡簧组装装置，所述卡簧组装装置安装于所述机架，所述卡簧组装装置包括卡簧供料机构、卡簧夹具和推簧驱动件，所述卡簧夹具安装于所述推簧驱动件且位于所述卡簧组装工位的上方，所述卡簧供料机构用于将卡簧输送至所述卡簧夹具，所述推簧驱动件用于驱动所述卡簧夹具下降，以将所述卡簧夹具夹持的所述卡簧安装到位于所述卡簧组装工位的所述丝杆组件；组装机械手，所述组装机械手安装于所述机架，所述组装机械手用于将所述丝杆组件从所述轴承组装工位搬运至所述卡簧组装工位。2.根据权利要求1所述的丝杆组件组装机，其特征在于：所述轴承组装装置还包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括可开合地安装于所述轴承组装工位的两个夹块和用于驱动两个所述夹块开合的块驱动件，两个所述夹块之间形成用于限制所述丝杆组件径向移动的夹持空间。3.根据权利要求1所述的丝杆组件组装机，其特征在于：所述卡簧组装装置还包括安装于所述卡簧组装工位的第二夹持组件，所述第二夹持组件包括用于放置所述丝杆组件的第一槽体和用于容纳轴承的第二槽体，所述卡簧夹具位于所述第二槽体的上方。4.根据权利要求1所述的丝杆组件组装机，其特征在于：所述卡簧供料机构还包括卡簧上料振动盘、卡簧转运组件和转运驱动件，所述卡簧上料振动盘具有出料杆，所述出料杆和所述卡簧夹具沿转运方向间隔设置，所述转运驱动件用于驱动所述卡簧转运组件沿所述转运方向做往复直线运动，以将位于所述出料杆末端的卡簧输送至所述卡簧夹具。5.根据权利要求4所述的丝杆组件组装机，其特征在于：所述卡簧转运组件包括接头和取料驱动件，所述取料驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫万军，
申请(专利权)人：深圳清联同创汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：