丝杆组件组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，提供一种丝杆组件组装机，包括机架、轴承组装装置、卡簧组装装置和组装机械手，轴承组装装置包括轴承供料机构和推杆驱动件，推杆驱动件用于将位于轴承组装工位的丝杆组件推动至出料口中；卡簧组装装置包括卡簧供料机构、卡簧夹具和推簧驱动件，推簧驱动件用于驱动卡簧夹具下降，以将卡簧夹具夹持的卡簧安装到位于卡簧组装工位的丝杆组件。本实用新型专利技术提供的丝杆组件组装机，轴承组装装置将轴承自动套接到丝杆组件的端部，卡簧组装装置将卡簧自动安装到丝杆组件上，解决了现有的丝杆组件的组装效率低的技术问题，从而提高了丝杆组件的组装效率，以及提高了丝杆组件组装的自动化水平。提高了丝杆组件组装的自动化水平。提高了丝杆组件组装的自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
丝杆组件组装机


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种丝杆组件组装机。

技术介绍

[0002]电动撑杆已被广泛应用于汽车领域，通过电动撑杆驱动汽车尾门，而可实现汽车尾门的自动开合，极大地提升了汽车的使用便利性。
[0003]目前，市场上的电动撑杆一般包括第一球头、电机、丝杆组件以及第二球头，丝杆组件包括外导管、螺母和丝杆。其中，第一球头置于撑杆结构的底部，用于连接汽车轿厢，电机用于提供动力，电机的一端与第一球头固定连接，电机的另一端用于驱动丝杆转动，螺母螺纹套接在丝杆上，外导管套在丝杆的外部，外导管的一端与螺母连接，外导管的另一端与第二球头螺纹连接，第二球头位于撑杆结构的顶部，用于连接汽车尾门，是电动撑杆主要的承力部位。电机带动丝杆旋转，从而驱动外导管及第二球头做直线往复运动，进而实现汽车尾门自动打开或闭合。
[0004]其中，丝杆组件还包括轴承和卡簧，轴承和卡簧依次套设在丝杆的靠近第二球头的端部。轴承用于限位和辅助电机支撑丝杆，保证了丝杆运行的稳定性和可靠性。卡簧用于防止轴承脱落。现有的丝杆组件组装时，工作人员人工将轴承和卡簧依次套设在丝杆的端部，存在着组装效率低的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种丝杆组件组装机，旨在解决现有的丝杆组件的组装效率低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种丝杆组件组装机，包括：
[0007]机架，所述机架设有轴承组装工位和卡簧组装工位；
[0008]轴承组装装置，所述轴承组装装置安装于所述机架，所述轴承组装装置包括轴承供料机构和推杆驱动件，所述轴承供料机构的出料口和所述推杆驱动件分别位于所述轴承组装工位的两端，所述推杆驱动件用于将位于所述轴承组装工位的丝杆组件推动至所述出料口中；
[0009]卡簧组装装置，所述卡簧组装装置安装于所述机架，所述卡簧组装装置包括卡簧供料机构、卡簧夹具和推簧驱动件，所述卡簧夹具安装于所述推簧驱动件且位于所述卡簧组装工位的上方，所述卡簧供料机构用于将卡簧输送至所述卡簧夹具，所述推簧驱动件用于驱动所述卡簧夹具下降，以将所述卡簧夹具夹持的所述卡簧安装到位于所述卡簧组装工位的所述丝杆组件；
[0010]组装机械手，所述组装机械手安装于所述机架，所述组装机械手用于将所述丝杆组件从所述轴承组装工位搬运至所述卡簧组装工位。
[0011]在其中一个实施例中，所述轴承组装装置还包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括可开合地安装于所述轴承组装工位的两个夹块和用于驱动两个所述夹块开合的块
驱动件，两个所述夹块之间形成用于限制所述丝杆组件径向移动的夹持空间。
[0012]在其中一个实施例中，所述卡簧组装装置还包括安装于所述卡簧组装工位的第二夹持组件，所述第二夹持组件包括用于放置所述丝杆组件的第一槽体和用于容纳轴承的第二槽体，所述卡簧夹具位于所述第二槽体的上方。
[0013]在其中一个实施例中，所述卡簧供料机构还包括卡簧上料振动盘、卡簧转运组件和转运驱动件，所述卡簧上料振动盘具有出料杆，所述出料杆和所述卡簧夹具沿转运方向间隔设置，所述转运驱动件用于驱动所述卡簧转运组件沿所述转运方向做往复直线运动，以将位于所述出料杆末端的卡簧输送至所述卡簧夹具。
[0014]在其中一个实施例中，所述卡簧转运组件包括接头和取料驱动件，所述取料驱动件与所述接头连接，所述取料驱动件用于驱动所述接头沿所述出料杆的杆长方向移动。
[0015]在其中一个实施例中，所述机架还具有上料等待位，所述丝杆组件组装机还包括安装于所述机架的上料机械手和安装于所述上料等待位的物料架，所述物料架用于存放多根所述丝杆组件，所述上料机械手用于将单个所述丝杆组件从所述物料架搬运至所述轴承组装工位。
[0016]在其中一个实施例中，所述丝杆组件组装机还包括安装于所述机架的推架驱动件，所述推架驱动件与所述物料架连接，用于驱动所述物料架朝所述上料机械手移动。
[0017]在其中一个实施例中，所述上料机械手包括安装于所述机架的第一驱动组件、安装于所述第一驱动组件的第二驱动组件、安装于所述第二驱动组件的旋转驱动件和安装于所述旋转驱动件的第一杆夹具，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件沿从所述物料架至所述轴承组装装置的方向移动，所述第二驱动组件用于驱动所述旋转驱动件做升降运动。
[0018]在其中一个实施例中，所述组装机械手包括安装于所述机架的第三驱动组件、安装于所述第三驱动组件的第四驱动组件、安装于所述第四驱动组件的第五驱动组件和安装于所述第五驱动组件的第二杆夹具，所述第三驱动组件用于驱动所述第四驱动组件沿从所述轴承组装工位至所述卡簧组装工位的第一水平方向移动，所述第四驱动组件用于驱动所述第五驱动组件做升降运动，所述第五驱动组件用于驱动所述第二杆夹具沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移动。
[0019]在其中一个实施例中，所述机架还具有位于所述轴承组装工位上游的上料位，所述组装机械手还用于将所述丝杆组件从所述上料位搬运至所述轴承组装工位。
[0020]在其中一个实施例中，所述机架还具有位于所述卡簧组装工位下游的下料位，所述组装机械手还用于将所述丝杆组件从所述卡簧组装工位搬运至所述下料位。
[0021]本技术提供的丝杆组件组装机的有益效果是：丝杆组件先放置在轴承组装工位，推杆驱动件将丝杆组件推动至出料口，从而位于出料口的轴承自动套接到丝杆组件的端部，然后组装机械手将丝杆组件从轴承组装工位搬运至卡簧组装工位，推簧驱动件驱动夹持有卡簧的卡簧夹具下降，从而将卡簧自动安装到丝杆组件上，解决了现有的丝杆组件的组装效率低的技术问题，从而提高了丝杆组件的组装效率，以及提高了丝杆组装的自动化水平。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的丝杆组件组装机的结构示意图；
[0024]图2为图1中的丝杆组件组装机去掉外壳后的结构示意图；
[0025]图3为图2中的轴承组装装置和卡簧组装装置的分布示意图；
[0026]图4为图2中的上料机械手的取料示意图；
[0027]图5为图4中的上料机械手的放料示意图；
[0028]图6为图2中的机架的上料位的结构示意图；
[0029]图7为图2中的轴承组装装置的工作示意图；
[0030]图8为图2中的卡簧组装装置的工作示意图；
[0031]图9为图8中的卡簧组装装置的卡簧转运组件的工作示意图；
[0032]图10为图8中的卡簧转运组件与卡簧夹具的配合示意图；
[0033]图11为图2中的丝杆组件组装机的组装机械手的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝杆组件组装机，其特征在于，包括：机架，所述机架设有轴承组装工位和卡簧组装工位；轴承组装装置，所述轴承组装装置安装于所述机架，所述轴承组装装置包括轴承供料机构和推杆驱动件，所述轴承供料机构的出料口和所述推杆驱动件分别位于所述轴承组装工位的两端，所述推杆驱动件用于将位于所述轴承组装工位的丝杆组件推动至所述出料口中；卡簧组装装置，所述卡簧组装装置安装于所述机架，所述卡簧组装装置包括卡簧供料机构、卡簧夹具和推簧驱动件，所述卡簧夹具安装于所述推簧驱动件且位于所述卡簧组装工位的上方，所述卡簧供料机构用于将卡簧输送至所述卡簧夹具，所述推簧驱动件用于驱动所述卡簧夹具下降，以将所述卡簧夹具夹持的所述卡簧安装到位于所述卡簧组装工位的所述丝杆组件；组装机械手，所述组装机械手安装于所述机架，所述组装机械手用于将所述丝杆组件从所述轴承组装工位搬运至所述卡簧组装工位。2.根据权利要求1所述的丝杆组件组装机，其特征在于：所述轴承组装装置还包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括可开合地安装于所述轴承组装工位的两个夹块和用于驱动两个所述夹块开合的块驱动件，两个所述夹块之间形成用于限制所述丝杆组件径向移动的夹持空间。3.根据权利要求1所述的丝杆组件组装机，其特征在于：所述卡簧组装装置还包括安装于所述卡簧组装工位的第二夹持组件，所述第二夹持组件包括用于放置所述丝杆组件的第一槽体和用于容纳轴承的第二槽体，所述卡簧夹具位于所述第二槽体的上方。4.根据权利要求1所述的丝杆组件组装机，其特征在于：所述卡簧供料机构还包括卡簧上料振动盘、卡簧转运组件和转运驱动件，所述卡簧上料振动盘具有出料杆，所述出料杆和所述卡簧夹具沿转运方向间隔设置，所述转运驱动件用于驱动所述卡簧转运组件沿所述转运方向做往复直线运动，以将位于所述出料杆末端的卡簧输送至所述卡簧夹具。5.根据权利要求4所述的丝杆组件组装机，其特征在于：所述卡簧转运组件包括接头和取料驱动件，所述取料驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫万军，
申请(专利权)人：深圳清联同创汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：