【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的机器人焊接装置
[0001]本技术涉及机器人焊接
，具体为一种便于调节的机器人焊接装置。
技术介绍
[0002]对工件进行焊接是现代工业生产过程中必不可少的一个工序，传统的焊接方式通常是采用人工焊接来实现，这种焊接方式不仅劳动强度大，而且焊接的效率地下，目前，随着科技的快速发展，设备的焊接方式已经由传统的人工焊接转至机器焊接了，焊接机器人的应用也不断深入，现有的机器焊接在焊接时是固定不动的，不能多方位进行调节运转，且焊接产生的焊渣会堆积在焊接台上，影响机器焊接，从而降低了该装置的实用性。
[0003]例如，中国专利公告号为CN111571079A中提供的一种机器人焊接装置，其基本描述为：包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接有控制箱，该专利技术通过设置的电动机械臂和焊接头，使得该装置能够调节位置进行焊接，通过设置的伸缩波纹管，使得下裙套能够罩住焊接头，使焊接时产生的碎屑被抽吸机抽入吸烟桶内，但是该装置对碎屑的收集效果较差，由于该装置设置的下裙套，使得焊接头只能对外表面较为平整的工件收集碎屑，当工件外表面凹凸不平，焊接头又需要焊接工件外表面最凹处时，容易出现下裙套贴合工件不严密的情况，导致抽吸机仅能吸入较少的碎屑，从而降低了该装置的实用性。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于调节的机器人焊接装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案>[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节的机器人焊接装置，包括支撑板、控制面板、焊接机器人、驱动电机、抽风机、雾化喷头、驱动水泵、过滤棉层和活性炭层，所述支撑板下表面的四角均固定连接有支撑腿，所述支撑板上表面的右前侧设置有控制面板，所述控制面板的内部设置有控制器，所述控制面板的正面设置有显示屏和控制按钮，所述支撑板上表面的右后侧设置有焊接机器人，所述支撑板上表面的中部固定连接有两组侧板，所述侧板正面的底部开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有卡块，所述卡块的内侧面固定连接有承载盒，所述承载盒的正面固定连接有第一把手，所述侧板内侧面的前侧和后侧均插接有连接杆，所述连接杆的外表面套接有转辊，位于右侧侧板的右侧面固定连接有支板，所述支板的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与位于后侧连接杆的右端固定连接，位于后侧的转辊通过传送带与位于前侧的转辊传动连接，所述侧板的上表面固定连接有挡板，所述侧板内侧面的顶部固定连接有第一过滤板，位于左侧挡板的左侧面插接有连接盒，所述连接盒内壁的右侧固定连接有第二过滤板，所述侧板外侧面的前侧固定连接有锁止盒，所述锁止盒的内部设置有升降滑板，所述升降滑板的上
表面固定连接有弹簧，所述升降滑板的正面和背面均固定连接有拨板，所述升降滑板的下表面固定连接有卡板，所述锁止盒的正面插接有锁止板，所述锁止盒的正面和背面均开设有升降滑槽，所述连接盒的左侧面插接有抽风机，所述抽风机的下表面固定连接有支块，所述抽风机的正面设置有处理箱，所述抽风机的出风管与处理箱的后侧内壁连通，所述处理箱的右侧面插接有进水管，所述处理箱的顶部内壁设置有雾化喷头，所述支撑板上表面的左前侧固定连接有驱动水泵，所述驱动水泵的输入端通过抽水管与处理箱的左侧内壁连通，所述驱动水泵的输出端通过送水管与雾化喷头的顶部内壁连通，所述处理箱内壁的底部固定连接有承载板，所述处理箱的正面插接有连接框，所述连接框的正面固定连接有第二把手，所述连接框内壁的底部固定连接有第三过滤板，所述第三过滤板的上表面设置有过滤棉层，所述过滤棉层的上表面设置有活性炭层。
[0008]优选的，所述挡板为三棱柱，挡板内侧面的倾斜角度为三十度，挡板下表面的宽度与侧板上表面的宽度相同。
[0009]优选的，所述第一过滤板的数量为两组，两组第一过滤板宽度和传送带的宽度之和与两组侧板内侧面的间距相同。
[0010]优选的，所述拨板与升降滑槽滑动连接，拨板的宽度与升降滑槽的宽度相同，拨板的宽度为锁止盒宽度的二分之一。
[0011]优选的，所述进水管的外表面套接有盖板，盖板的内壁设置有内螺纹，进水管的外表面套接有外螺纹，盖板的内壁与进水管的外表面螺纹连接。
[0012]优选的，所述支撑板外表面的四角均做倒圆角处理，支撑板外表面四边倒圆角的半径为三十三毫米。
[0013]优选的，所述第一把手和第二把手的外表面均设置有防滑层，防滑层的外表面设置有防滑纹路，防滑纹路为井字形纹路。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种便于调节的机器人焊接装置，具备以下有益效果：
[0016]1、该便于调节的机器人焊接装置，通过设置的焊接机器人，使该装置对焊接件进行焊接时能够调节位置，能够对焊接件的多个角度进行焊接，从而提高了该装置的实用性，通过设置的抽风机，使该装置具备清理焊渣的功能，能够将堆积在传送带边缘的焊渣送入处理箱内，从而提高了该装置的清理质量，提高了该装置的实用性。
[0017]2、该便于调节的机器人焊接装置，通过设置的第一过滤板，使传送带边缘处的焊渣能够进入承载盒的内部，能够提高该装置清理焊渣的质量，从而提高了该装置的实用性，通过锁止板与卡板卡接，使承载盒便于安装和拆卸，便于工作人员将承载盒内部的焊渣进行清理，从而提高了该装置的实用性，便于工作人员使用。
[0018]3、该便于调节的机器人焊接装置，通过设置的雾化喷头，能够将处理箱内部的焊渣进行清理，使焊渣能够快速的落到活性炭层的上表面，不会出现工作人员将连接框抽出时处理箱内部过多焊渣飘在空中的情况，从而提高了该装置的清理效率，通过设置的驱动水泵，能够将处理箱内部的水循环再利用，使得该装置的环保效果得到提高，能够减少水资源的浪费，从而提高了该装置的实用性。
[0019]4、该便于调节的机器人焊接装置，通过两组卡块与两组卡槽卡接，使承载盒能够
较为精准的安装在传送带的下表面，不会出现承载盒安装完成后偏移，导致焊渣掉落不到承载盒内部的情况，从而提高了该装置的实用性，通过两组拨板与升降滑槽滑动连接，使得卡板能够直线移动，不会出现卡板偏移导致锁止板固定不稳的情况，从而提高了该装置运行的稳定性。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种便于调节的机器人焊接装置结构示意图；
[0021]图2为本技术提出的一种便于调节的机器人焊接装置侧板剖面结构示意图；
[0022]图3为本技术提出的一种便于调节的机器人焊接装置锁止盒剖面结构示意图；
[0023]图4为本技术提出的一种便于调节的机器人焊接装置连接盒剖面结构示意图；
[0024]图5为本技术提出的一种便于调节的机器人焊接装置处理箱剖面结构示意图；
[0025]图6为本技术提出的一种便于调节的机器人焊接装置连接框剖面结构示意图。
[0026]图中：1、支撑板；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于调节的机器人焊接装置，包括支撑板(1)、控制面板(3)、焊接机器人(4)、驱动电机(13)、抽风机(26)、雾化喷头(30)、驱动水泵(31)、过滤棉层(38)和活性炭层(39)，其特征在于：所述支撑板(1)下表面的四角均固定连接有支撑腿(2)，所述支撑板(1)上表面的右前侧设置有控制面板(3)，所述控制面板(3)的内部设置有控制器，所述控制面板(3)的正面设置有显示屏和控制按钮，所述支撑板(1)上表面的右后侧设置有焊接机器人(4)，所述支撑板(1)上表面的中部固定连接有两组侧板(5)，所述侧板(5)正面的底部开设有卡槽(6)，所述卡槽(6)的内部设置有卡块(7)，所述卡块(7)的内侧面固定连接有承载盒(8)，所述承载盒(8)的正面固定连接有第一把手(9)，所述侧板(5)内侧面的前侧和后侧均插接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的外表面套接有转辊(11)，位于右侧侧板(5)的右侧面固定连接有支板(12)，所述支板(12)的上表面固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出端与位于后侧连接杆(10)的右端固定连接，位于后侧的转辊(11)通过传送带(14)与位于前侧的转辊(11)传动连接，所述侧板(5)的上表面固定连接有挡板(15)，所述侧板(5)内侧面的顶部固定连接有第一过滤板(16)，位于左侧挡板(15)的左侧面插接有连接盒(17)，所述连接盒(17)内壁的右侧固定连接有第二过滤板(18)，所述侧板(5)外侧面的前侧固定连接有锁止盒(19)，所述锁止盒(19)的内部设置有升降滑板(20)，所述升降滑板(20)的上表面固定连接有弹簧(21)，所述升降滑板(20)的正面和背面均固定连接有拨板(22)，所述升降滑板(20)的下表面固定连接有卡板(23)，所述锁止盒(19)的正面插接有锁止板(24)，所述锁止盒(19)的正面和背面均开设有升降滑槽(25)，所述连接盒(17)的左侧面插接有抽风机(26)，所述抽风机(26)的下表面固定连接有支块(27)，所述抽风机(26)的正面设置有处理箱(28)，所述抽风机(26)的出风管与处理箱(28)的后侧内...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡兰慧，
申请(专利权)人：沈阳山图透平技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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