本发明专利技术涉及搬运工件设备领域，尤其是自动搬运工件装置。该装置包括安装架、升降工件机构、工件存放台、多轴机器人一、抓取部一、多轴机器人二、抓取部二、CCD工业相机，所述升降工件机构、工件存放台、多轴机器人一、多轴机器人二、CCD工业相机均安装在安装架内，抓取部二安装在多轴机器人二上，抓取部一安装在多轴机器人一上。本发明专利技术通过升降工件机构将工件抬升到取料高度。通过多轴机器人一及抓取部一将工件放置到工件存放台上。通过多轴机器人二及抓取部二将工件放入冲孔机内。通过CCD工业相机判断工件的朝向。本申请提高了工件放板的工作效率，提高了定位精度。提高了定位精度。提高了定位精度。
【技术实现步骤摘要】
自动搬运工件装置
[0001]本专利技术涉及搬运工件设备领域，尤其是自动搬运工件装置。
技术介绍
[0002]工件需要按照一定的朝向，放置到准确的冲孔工位上之后，才可以利用冲孔机对工件进行冲孔。目前工件的摆放都是通过人工操作完成，因此工作效率较低，且摆放精度不高。
技术实现思路
[0003]为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种自动搬运工件装置。通过升降工件机构将工件抬升到取料高度。通过多轴机器人一及抓取部一将工件放置到工件存放台上。通过多轴机器人二及抓取部二将工件放入冲孔机内。通过CCD工业相机判断工件的朝向。本申请提高了工件放板的工作效率，提高了定位精度。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种自动搬运工件装置，包括安装架、升降工件机构、工件存放台、多轴机器人一、抓取部一、多轴机器人二、抓取部二、CCD工业相机，所述升降工件机构、工件存放台、多轴机器人一、多轴机器人二、CCD工业相机均安装在安装架内，抓取部二安装在多轴机器人二上，抓取部一安装在多轴机器人一上。
[0006]具体地，所述升降工件机构由台体、升降线性模组和升降板组成，升降线性模组的缸体固定在台体上，升降板滑配连接在台体上，升降板固定在升降线性模组的滑座上。
[0007]具体地，所述抓取部一由直线支架、连接杆、吸盘一组成，直线支架固定在多轴机器人一上，直线支架两端分别固定有连接杆，连接杆上依次固定有数个吸盘一。
[0008]具体地，所述抓取部二由矩形框架、吸盘二组成，两个矩形框架固定在多轴机器人二上，矩形框架上固定有数个吸盘二。
[0009]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种自动搬运工件装置。通过升降工件机构将工件抬升到取料高度。通过多轴机器人一及抓取部一将工件放置到工件存放台上。通过多轴机器人二及抓取部二将工件放入冲孔机内。通过CCD工业相机判断工件的朝向。本申请提高了工件放板的工作效率，提高了定位精度。
附图说明
[0010]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0011]图1是本专利技术的结构示意图；
[0012]图2是本专利技术的抓取部一的结构示意图；
[0013]图3是本专利技术的抓取部二的结构示意图；
[0014]图中1.安装架，2.升降工件机构，3.工件存放台，4.多轴机器人一，5.抓取部一，6.多轴机器人二，7.抓取部二，8.CCD工业相机，51.直线支架，52.连接杆,53.吸盘一，71.矩形
框架，72.吸盘二。
具体实施方式
[0015]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0016]图1是本专利技术的结构示意图，图2是本专利技术的抓取部一的结构示意图，图3是本专利技术的抓取部二的结构示意图。
[0017]一种自动搬运工件装置，包括安装架1、升降工件机构2、工件存放台3、多轴机器人一4、抓取部一5、多轴机器人二6、抓取部二7、CCD工业相机8，所述升降工件机构2、工件存放台3、多轴机器人一4、多轴机器人二6、CCD工业相机8均安装在安装架1内，抓取部二7安装在多轴机器人二6上，抓取部一5安装在多轴机器人一4上。升降工件机构2由台体、升降线性模组和升降板组成，升降线性模组的缸体固定在台体上，升降板滑配连接在台体上，升降板固定在升降线性模组的滑座上。抓取部一5由直线支架51、连接杆52、吸盘一53组成，直线支架51固定在多轴机器人一4上，直线支架51两端分别固定有连接杆52，连接杆52上依次固定有数个吸盘一53。抓取部二7由矩形框架71、吸盘二72组成，两个矩形框架71固定在多轴机器人二6上，矩形框架71上固定有数个吸盘二72。
[0018]结合附图1、附图2和附图3所示，工件置于升降工件机构2的升降板上，然后升降线性模组驱使升降板上移，当升降板带着产品上移至取件高度之后，多轴机器人一4驱使抓取部一5过来抓取工件。抓取部一5的吸盘一53通过负压吸力吸住工件之后，多轴机器人一4将工件抓起，CCD工业相机8将被抓起的工件的图像信息传送至控制机内，控制机控制多轴机器人一4调整工件的朝向，最后将调整好朝向的工件放置到工件存放台3上。此时多轴机器人二6驱使抓取部二7抓起工件存放台3上的工件，抓取部二7的吸盘二72通过负压吸力吸住产品，最后多轴机器人二6将产品送入冲孔机内进行冲孔。该工件存放台3为带孔且透光材料，因此更容易让CCD工业相机8捕捉到工件的MARK点，从而起到精密定位的作用。
[0019]以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动搬运工件装置，其特征在于：包括安装架(1)、升降工件机构(2)、工件存放台(3)、多轴机器人一(4)、抓取部一(5)、多轴机器人二(6)、抓取部二(7)、CCD工业相机(8)，所述升降工件机构(2)、工件存放台(3)、多轴机器人一(4)、多轴机器人二(6)、CCD工业相机(8)均安装在安装架(1)内，抓取部二(7)安装在多轴机器人二(6)上，抓取部一(5)安装在多轴机器人一(4)上。2.根据权利要求1所述的自动搬运工件装置，其特征在于：所述升降工件机构(2)由台体、升降线性模组和升降板组成，升降线性模组的缸体固定在台体上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵红军，辛贺义，
申请(专利权)人：昆山可立维机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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