一种成型灯罩自动开模脱模机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种成型灯罩自动开模脱模机械手，包括机械主臂和驱动轴，所述机械主臂的内部转动连接有驱动轴，且驱动轴的两端分别套接有皮带，并且皮带的另一端与第一丝杆相互连接，所述第一丝杆的外表面套接有从动块，且从动块与固定块相互连接，所述从动块的内部连接有限位块，且限位块与夹持块相互连接，并且夹持块的外表面套接有弹簧。该成型灯罩自动开模脱模机械手，第一丝杆通过旋转可对从动块进行位置调节，便于在限位块的推动下使得两个夹持块均与成型灯罩的曲面相互贴合，有利于提高机械手臂与成型灯罩连接的紧密型，从而达到精准脱模的目的，并且有利于避免机械手臂将成型灯罩挤压变形。臂将成型灯罩挤压变形。臂将成型灯罩挤压变形。

【技术实现步骤摘要】
一种成型灯罩自动开模脱模机械手


[0001]本技术涉及成型灯罩加工
，具体为一种成型灯罩自动开模脱模机械手。

技术介绍

[0002]灯罩是设在灯焰外围或灯泡上用以聚光或防风雨的罩，成型灯罩通常经过注塑加工而成，注塑好的成型灯罩需要机械手进行脱模工作，注塑机脱模机械手能够是模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，但是目前市场上的成型灯罩自动开模脱模机械手还是存在以下的问题：
[0003]1、现有的成型灯罩自动开模脱模机械手，通常通过夹持成型灯罩后使其脱模，由于成型灯罩外表面为曲面结构，使得机械手无法与成型灯罩紧密贴合，机械手夹持力度过小，无法进行精准脱模，机械手夹持力度过大，则容易出现机械手将成型灯罩夹持损坏的现象；
[0004]2、常规的成型灯罩自动开模脱模机械手，在对成型灯罩脱模后即与其分离，成型灯罩通常会从高处落下，容易出现摔坏的现象，而不利于后续的使用。
[0005]针对上述问题，在原有的成型灯罩自动开模脱模机械手的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种成型灯罩自动开模脱模机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上常见的成型灯罩自动开模脱模机械手，通常通过夹持成型灯罩后使其脱模，由于成型灯罩外表面为曲面结构，使得机械手无法与成型灯罩紧密贴合，机械手夹持力度过小，无法进行精准脱模，机械手夹持力度过大，则容易出现机械手将成型灯罩夹持损坏的现象，同时在对成型灯罩脱模后即与其分离，成型灯罩通常会从高处落下，容易出现摔坏的现象，而不利于后续的使用的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种成型灯罩自动开模脱模机械手，包括机械主臂和驱动轴，所述机械主臂的内部转动连接有驱动轴，且驱动轴的两端分别套接有皮带，并且皮带的另一端与第一丝杆相互连接，所述第一丝杆的外表面套接有从动块，且从动块与固定块相互连接，所述从动块的内部连接有限位块，且限位块与夹持块相互连接，并且夹持块的外表面套接有弹簧，所述机械主臂的内部连接有第二丝杆，且第二丝杆的外表面套接有支撑块，并且支撑块的内部贯穿有长轴，所述长轴的外表面套接有挡板，且长轴的一端固定连接有齿轮，并且齿轮的一侧啮合连接有齿条，所述齿条与机械主臂固定连接。
[0008]优选的，所述第一丝杆与从动块的连接方式为螺纹连接，且从动块与固定块的连接方式为滑动连接。
[0009]优选的，所述限位块在从动块内部呈弧形排列，且限位块呈球体结构，并且各个限
位块之间相互贴合。
[0010]优选的，所述夹持块通过弹簧在从动块的内部构成伸缩结构，且夹持块关于从动块的横向中心线呈对称分布。
[0011]优选的，所述第二丝杆与支撑块的连接方式为螺纹连接，所述齿条关于第二丝杆的纵向中心线呈对称分布，且第二丝杆的直径小于两个齿轮之间的距离。
[0012]优选的，所述挡板关于支撑块的纵向中心线呈对称分布，且支撑块与长轴的连接方式为转动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该成型灯罩自动开模脱模机械手，
[0014]1、第一丝杆通过旋转可对从动块进行位置调节，便于在限位块的推动下使得两个夹持块均与成型灯罩的曲面相互贴合，有利于提高机械手臂与成型灯罩连接的紧密型，从而达到精准脱模的目的，并且有利于避免机械手臂将成型灯罩挤压变形；
[0015]2、第二丝杆通过旋转带动支撑块进行升降，从而使得挡板对成型灯罩进行运输，且长轴通过旋转使得挡板将成型灯罩运输至最底端后再与其分离，有利于避免成型灯罩从高处摔落导致损坏的可能。
附图说明
[0016]图1为本技术整体正视剖面结构示意图；
[0017]图2为本技术齿轮与齿条俯视连接结构示意图；
[0018]图3为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0019]图4为本技术从动块与固定块左视连接结构示意图；
[0020]图5为本技术长轴与挡板立体结构示意图。
[0021]图中：1、机械主臂；2、驱动轴；3、皮带；4、第一丝杆；5、从动块；6、固定块；7、限位块；8、夹持块；9、弹簧；10、第二丝杆；11、支撑块；12、长轴；13、挡板；14、齿轮；15、齿条。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种成型灯罩自动开模脱模机械手，包括机械主臂1和驱动轴2，机械主臂1的内部转动连接有驱动轴2，且驱动轴2的两端分别套接有皮带3，并且皮带3的另一端与第一丝杆4相互连接，第一丝杆4的外表面套接有从动块5，且从动块5与固定块6相互连接，从动块5的内部连接有限位块7，且限位块7与夹持块8相互连接，并且夹持块8的外表面套接有弹簧9，机械主臂1的内部连接有第二丝杆10，且第二丝杆10的外表面套接有支撑块11，并且支撑块11的内部贯穿有长轴12，长轴12的外表面套接有挡板13，且长轴12的一端固定连接有齿轮14，并且齿轮14的一侧啮合连接有齿条15，齿条15与机械主臂1固定连接；
[0024]第一丝杆4与从动块5的连接方式为螺纹连接，且从动块5与固定块6的连接方式为滑动连接，方便第一丝杆4通过旋转带动对从动块5进行位置调节，有利于后续夹持块8对成
型灯罩进行夹持；
[0025]限位块7在从动块5内部呈弧形排列，且限位块7呈球体结构，并且各个限位块7之间相互贴合，方便通过限位块7使得两个夹持块8均与成型灯罩的曲面相互贴合，有利于机械手臂进行精准脱模工作；
[0026]夹持块8通过弹簧9在从动块5的内部构成伸缩结构，且夹持块8关于从动块5的横向中心线呈对称分布，有利于提高夹持块8对成型灯罩夹持的稳定性，有利于避免夹持块8与成型灯罩发生脱落；
[0027]第二丝杆10与支撑块11的连接方式为螺纹连接，齿条15关于第二丝杆10的纵向中心线呈对称分布，且第二丝杆10的直径小于两个齿轮14之间的距离，方便第二丝杆10通过旋转带动支撑块11进行升降，有利于挡板13对成型灯罩进行运输；
[0028]挡板13关于支撑块11的纵向中心线呈对称分布，且支撑块11与长轴12的连接方式为转动连接，便于长轴12通过旋转使得挡板13将成型灯罩运输至最底端后再与其分离，有利于避免成型灯罩从高处摔落导致损坏的可能。
[0029]工作原理：根据图1和图3
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4，当需要通过脱模机械手对成型灯罩进行自动开模时，首先在控制机构带动机械手臂下降，使得两个固定块6分别位于成型灯罩的两侧，接着控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成型灯罩自动开模脱模机械手，包括机械主臂(1)和驱动轴(2)，其特征在于：所述机械主臂(1)的内部转动连接有驱动轴(2)，且驱动轴(2)的两端分别套接有皮带(3)，并且皮带(3)的另一端与第一丝杆(4)相互连接，所述第一丝杆(4)的外表面套接有从动块(5)，且从动块(5)与固定块(6)相互连接，所述从动块(5)的内部连接有限位块(7)，且限位块(7)与夹持块(8)相互连接，并且夹持块(8)的外表面套接有弹簧(9)，所述机械主臂(1)的内部连接有第二丝杆(10)，且第二丝杆(10)的外表面套接有支撑块(11)，并且支撑块(11)的内部贯穿有长轴(12)，所述长轴(12)的外表面套接有挡板(13)，且长轴(12)的一端固定连接有齿轮(14)，并且齿轮(14)的一侧啮合连接有齿条(15)，所述齿条(15)与机械主臂(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种成型灯罩自动开模脱模机械手，其特征在于：所述第一丝杆(4)与从动块(5)的连接方式为...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾荣华，
申请(专利权)人：绍兴上虞越加欣塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：