一种多联可调柔性夹手制造技术

本实用新型专利技术公开一种多联可调柔性夹手；包括固定底板，固定底板两端边缘分别设有至少两个导向杆固定块，两端对应的两个导向杆固定块共同固定安装有一导向杆，导向杆上穿设有多个第一夹板组件和第二夹板组件，每个第一夹板组件对应一个第二夹板组件设置，固定底板上还设有第一推动气缸和第二推动气缸，第一推动气缸通过气缸推动板连接第一拉杆，第二推动气缸通过气缸推动板连接第二拉杆，第一拉杆连接第一夹板组件，第二拉杆连接第二夹板组件；该产品可根据需要设计夹板组数和夹块组件的数量，从而适应不同产品的夹取；当不同大小、不同类产品需要进行更换时，只需要根据模具模穴间距来调整夹板、夹块组件的间距，来实现对不同大小物料的夹取。物料的夹取。物料的夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种多联可调柔性夹手


[0001]本技术涉及注塑机上下料夹取机构，特别涉及一种多联可调柔性夹手。

技术介绍

[0002]随着《中国制造2025》“创新驱动、质量为先、结构优化”基本方针的逐步推进，工业自动化的实行也是机械发展的必然趋势，而机械手的使用则是自动化生产中的重要组成部分，它能够模仿人手和臂关节的某些动作功能，用以按编好的程序进行抓取、搬运物件的自动操作装置。它可代替人工的繁重劳动作业以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造各个领域。
[0003]传统的机械夹手各式各样，大多数的夹手是由气缸带动一两组夹爪进行上下料夹取，当物料一次出模较多时，则传统的夹手跟不上上下料节拍；传统的夹手夹块之间的间距都是固定的，如遇到更换产品，则整体夹手都需要同步更换，操作比较麻烦，制作成本也较高；传统的夹手都是由气缸直接带动夹块进行对物料的夹取，如果出现夹取时位置不准，则很容易夹伤产品；传统的夹手结构布局都较为紧凑且不可调，一旦出现问题，不方便维护，也不利于设备人员管理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种多联可调柔性夹手。
[0005]为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种多联可调柔性夹手，包括固定底板，所述固定底板两端边缘分别设有至少两个导向杆固定块，两端对应的两个导向杆固定块共同固定安装有一导向杆，所述导向杆上穿设有多个第一夹板组件和第二夹板组件，每个所述第一夹板组件对应一个所述第二夹板组件设置，所述固定底板上还设有第一推动气缸和第二推动气缸，所述第一推动气缸通过气缸推动板连接第一拉杆，所述第二推动气缸通过气缸推动板连接第二拉杆，所述第一拉杆连接所述第一夹板组件，所述第二拉杆连接所述第二夹板组件；
[0006]夹持产品时、所述第一推动气缸控制所述第一拉杆拉动多个所述第一夹板组件运动，所述第二推动气缸控制所述第二拉杆拉动多个所述第二夹板组件运动，所述第一夹板组件和所述第二夹板组件向对应方向运动对产品进行夹持。
[0007]作为本技术多联可调柔性夹手的一种改进，所述第一夹板组件和所述第二夹板组件均包括有夹板，所述夹板上间隔设有两个钢套连接位，两个所述钢套连接位上均设有钢套，所述导向杆穿设在所述钢套上，所述夹板的中部设有第一拉杆穿设孔和第二拉杆穿设孔，所述第一拉杆从所述第一拉杆穿设孔穿入，所述第二拉杆从所述第二拉杆穿设孔穿入，所述夹板的一侧还间隔设有多个夹块组件。
[0008]作为本技术多联可调柔性夹手的一种改进，所述夹块组件包括滑块，所述滑块的两端分别通过压缩销连接在聚氨酯夹块上，所述压缩销上穿设有压缩弹簧，所述滑块的一侧设有嵌入块，所述嵌入块嵌入在所述夹板上，所述聚氨酯夹块的一侧设有夹持凹槽。
[0009]作为本技术多联可调柔性夹手的一种改进，所述固定底板的两端边缘中部还设有缓冲器安装板，所述缓冲器安装板上设有缓冲器。
[0010]作为本技术多联可调柔性夹手的一种改进，所述固定底板的底部通过多根导向轴连接有安装板，所述安装板连接所述导向轴的位置均设有直线轴承，每根所述导向轴上均套设有弹簧。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点是：该产品可根据模具模穴数来设计夹板组数和夹块组件的数量，从而适应不同产品的夹取；夹板间距、滑块组件设计为可调，当不同大小、不同类产品需要进行更换时，只需要根据模具模穴间距来调整夹板、夹块组件的间距，来实现对不同大小物料的夹取；可调夹块组件中的滑块、聚氨酯夹块通过压缩销、弹簧进行组装，具有一定的柔性，可有效避免夹取时夹伤物料；夹板、夹块组件中滑块、压缩弹簧、聚氨酯夹块各自独立，当出现部件损坏时，可调节夹板、滑块之间的间距，为调试更换留足空间，方便易损件的更换。
附图说明
[0012]下面就根据附图和具体实施方式对本技术及其有益的技术效果作进一步详细的描述，其中：
[0013]图1是本技术正面立体结构示意图。
[0014]图2是本技术反面立体结构示意图。
[0015]图3是本技术夹板组件结构示意图。
[0016]图4是本技术夹块组件结构示意图。
[0017]附图标记名称：1～固定底板2～导向杆固定块3～导向杆4～第一夹板组件5～第二夹板组件6～第一推动气缸7～第二推动气缸8～气缸推动板9～第一拉杆10～第二拉杆11～缓冲器安装板12～缓冲器13～导向轴14～安装板15～直线轴承16～弹簧41～夹板42～钢套连接位43～钢套44～第一拉杆穿设孔45～第二拉杆穿设孔46～夹块组件461～滑块462～压缩销463～聚氨酯夹块464～压缩弹簧465～嵌入块466～夹持凹槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求
的保护范围内。
[0021]如图1～图4所示，一种多联可调柔性夹手，包括固定底板1，固定底板1两端边缘分别设有至少两个导向杆固定块2，两端对应的两个导向杆固定块2共同固定安装有一导向杆3，导向杆3上穿设有多个第一夹板组件4和第二夹板组件5，每个第一夹板组件4对应一个第二夹板组件5设置，固定底板4上还设有第一推动气缸6和第二推动气缸7，第一推动气缸6通过气缸推动板8连接第一拉杆9，第二推动气缸7通过第二气缸推动板连接第二拉杆10，第一拉杆9连接多个第一夹板组件4，第二拉杆10连接多个第二夹板组件；
[0022]夹持产品时、第一推动气缸6控制第一拉杆9拉动多个第一夹板组件4运动，第二推动气缸7控制第二拉杆10拉动多个第二夹板组件5运动，第一夹板组件4和第二夹板组件5向对应方向运动对产品进行夹持。
[0023]优选的，第一夹板组件4和第二夹板组件5均包括有夹板41，夹板41上间隔设有两个钢套连接位42，两个钢套连接位42上均设有钢套43，导向杆3穿设在钢套43上，夹板41的中部设有第一拉杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多联可调柔性夹手，包括固定底板，其特征在于，所述固定底板两端边缘分别设有至少两个导向杆固定块，两端对应的两个导向杆固定块共同固定安装有一导向杆，所述导向杆上穿设有多个第一夹板组件和第二夹板组件，每个所述第一夹板组件对应一个所述第二夹板组件设置，所述固定底板上还设有第一推动气缸和第二推动气缸，所述第一推动气缸通过气缸推动板连接第一拉杆，所述第二推动气缸通过气缸推动板连接第二拉杆，所述第一拉杆连接所述第一夹板组件，所述第二拉杆连接所述第二夹板组件；夹持产品时、所述第一推动气缸控制所述第一拉杆拉动多个所述第一夹板组件运动，所述第二推动气缸控制所述第二拉杆拉动多个所述第二夹板组件运动，所述第一夹板组件和所述第二夹板组件向对应方向运动对产品进行夹持。2.根据权利要求1所述的多联可调柔性夹手，其特征在于，所述第一夹板组件和所述第二夹板组件均包括有夹板，所述夹板上间隔设有两个钢套连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢文龙，金立国，
申请(专利权)人：东莞怡合达自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：