塑料杯外壳注塑加工用机械手捡料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了塑料杯外壳注塑加工用机械手捡料装置，包括：模具本体；所述模具本体的顶部水平设置有移料机构；所述移料机构的底部设置有捡料机构，所述捡料机构包括活动设置在所述第一齿条底部的固定板，所述固定板顶部设置有两组升降板，所述升降板四角处活动套设在导向柱外壁，所述升降板的下方均设置有第一伸缩缸，所述第一伸缩缸固定设置在所述固定板上表面，所述升降板下方均向下设置有四组第一通槽，本装置通过固定板、伸缩杆、通槽以及夹杆等结构的配合连接，能够自动抓取成型好的塑料杯外壳，且一次性能够抓取多个物料，取料稳定、精准，自动化程度高，极大的提升了捡料效率。极大的提升了捡料效率。极大的提升了捡料效率。

【技术实现步骤摘要】
塑料杯外壳注塑加工用机械手捡料装置

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[0001]本专利技术涉及注塑模具
，具体涉及塑料杯外壳注塑加工用机械手捡料装置。

技术介绍
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[0002]注塑成型又被称为模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法，注塑成型的优点是生产速度块、效率高、操作可实现自动化，并且在形状和造型上具有独特效果的特点，通过注塑成型制作出来的工件尺寸精确。
[0003]现有的塑料杯外壳在加工时都是采用塑料颗粒进行重新注塑加工，为了加快生产效率，注塑模具一般能够一次性成型多个塑料杯外壳，现有技术中大多采用人工取料或者采用机械手对成型好的塑料杯外壳进行抓取，但机械手一次性只能抓取一个塑料杯外壳，这导致了注塑模具成型后不能快速将塑料杯外壳取出，影响进一步的注塑生产。

技术实现思路
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[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种塑料杯外壳注塑加工用机械手捡料装置。
[0005]本专利技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：塑料杯外壳注塑加工用机械手捡料装置，包括：
[0006]模具本体；
[0007]所述模具本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.塑料杯外壳注塑加工用机械手捡料装置，其特征在于，包括：模具本体(10)；所述模具本体(10)的顶部水平设置有移料机构；所述移料机构的底部设置有捡料机构，所述捡料机构包括活动设置在所述第一齿条(31)底部的固定板(40)，所述固定板(40)顶部设置有两组升降板(50)，所述升降板(50)四角处活动套设在导向柱(51)外壁，所述升降板(50)的下方均设置有第一伸缩缸(54)，所述第一伸缩缸(54)固定设置在所述固定板(40)(28)上表面，所述升降板(50)下方均向下设置有四组第一通槽(41)，所述第一通槽(41)设置在所述固定板(40)上，且第一通槽(41)分布在所述第一伸缩杆四周，所述第一通槽(41)外侧连通有第二通槽(412)，所述第二通槽(412)两侧内壁均设置有卡槽(411)，所述卡槽(411)内活动设置有活动块(42)，所述活动块(42)的顶部通过升降杆(53)与所述升降板(50)连接；所述活动块(42)外壁固定设置有移动板(43)，所述第一通槽(41)内壁设横向设置有横向槽(413)，所述横向槽(413)分布在所述第二通槽(412)两侧，所述横向槽(413)内活动设置有移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵荣华，
申请(专利权)人：蚌埠市多宝塑模科技有限公司，
类型：发明
国别省市：