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本发明公开了塑料杯外壳注塑加工用机械手捡料装置，包括：模具本体；所述模具本体的顶部水平设置有移料机构；所述移料机构的底部设置有捡料机构，所述捡料机构包括活动设置在所述第一齿条底部的固定板，所述固定板顶部设置有两组升降板，所述升降板四角处活动...
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