一种带转轴的注塑件注塑机械手自动取货治具制造技术

本实用新型专利技术涉及注塑成型辅助设备技术领域，具体涉及一种带转轴的注塑件注塑机械手自动取货治具，包括安装板、固定于安装板的用于对带转轴产品的转轴进行定位并夹紧的定位夹紧组件、以及固定于安装板的用于夹紧带转轴产品的水口料的水口夹紧组件，定位夹紧组件包括固定于所述安装板的第一夹子气缸、设置于第一夹子气缸的输出端的两个L型夹爪，L型夹爪的端部开设有供带转轴产品的转轴卡入的定位槽，所述L型夹爪的端部的内侧面设置有防刮垫。本申请能与带转轴产品的转轴配合完成产品的快速定位，并通过定位夹紧组件夹住带转轴产品位于转轴处的两侧面，通过水口夹紧组件夹紧水口料，完成带转轴产品的快速定位抓取出模取货工作，效率高，速度快。速度快。速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种带转轴的注塑件注塑机械手自动取货治具


[0001]本技术涉及注塑成型辅助设备
，具体涉及一种带转轴的注塑件注塑机械手自动取货治具。

技术介绍

[0002]现有注塑成型模具在产品成型后会使用顶针将产品顶出，再通过人工或其他机械部件将产品取下。对于某些3C电子设备的注塑件结构较为复杂，如带转轴产品，且多为外观面。
[0003]通过传统的夹持，真空吸嘴吸取等完成自动取料下料工作容易损伤带转轴产品的外观面，因此，传统的夹持，真空吸嘴吸取装置不适用于此类带转轴产品的下料工作。所以，一种不会损伤带转轴产品的外观面的取料或下料装置是目前市场急需的。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种带转轴的注塑件注塑机械手自动取货治具，该带转轴的注塑件注塑机械手自动取货治具能与带转轴产品的转轴配合完成产品的快速定位，并通过定位夹紧组件夹住带转轴产品位于转轴处的两侧面，通过水口夹紧组件夹紧水口料，完成带转轴产品的快速定位抓取出模取货工作，效率高，速度快。
[0005]本技术的目的通过下述技术方案实现：一种带转轴的注塑件注塑机械手自动取货治具，包括安装板、固定于安装板的用于对带转轴产品的转轴进行定位并夹紧的定位夹紧组件、以及固定于安装板的用于夹紧带转轴产品的水口料的水口夹紧组件，所述定位夹紧组件包括固定于所述安装板的第一夹子气缸、设置于第一夹子气缸的输出端的两个L型夹爪，所述L型夹爪的端部开设有供带转轴产品的转轴卡入的定位槽，所述L型夹爪的端部的内侧面设置有防刮垫。
[0006]其中，所述水口夹紧组件包括固定于所述安装板的第二夹子气缸和设置于第二夹子气缸的输出端的两个水口夹爪。
[0007]其中，所述两个水口夹爪的端部分别设置有一个U型夹头，第二夹子气缸闭合时两个U型夹头完成闭合且两个U型夹头的开口相对设置。
[0008]其中，所述定位夹紧组件的数量为两组，相对地设置于所述安装板的两侧，所述水口夹紧组件的数量为一组，水口夹紧组件设置于两组定位夹紧组件之间。
[0009]其中，还包括固定于安装板的用于感应定位夹紧组件是否持有带转轴产品的第一光电感应器。
[0010]其中，还包括固定于第二夹子气缸的用于感应水口夹紧组件是否持有带转轴产品的水口料的第二光电感应器。
[0011]其中，还包括固定于安装板的L型安装座，所述第二夹子气缸固定于所述L型安装座。
[0012]本技术的有益效果在于：出模时，模具顶针顶出带转轴产品，在顶出的过程中带转轴产品的转轴卡入两个L型夹爪的定位槽内，快速定位完成，第一夹子气缸动作驱动两个L 型夹爪闭合夹住带转轴产品位于转轴处的两侧面，同时水口夹紧组件夹紧水口料的料柱，完成带转轴产品的快速定位抓取出模取货工作，效率高，速度快。
附图说明
[0013]图1是本技术的立体图。
[0014]图2是本技术的分解示意图；
[0015]图3是本技术的侧面视图；
[0016]图4是本技术的定位夹紧组件的立体图。
[0017]附图标记为：安装板1、第一夹子气缸2、L型夹爪3、定位槽4、防刮垫5、第二夹子气缸6、水口夹爪7、U型夹头8、带转轴产品9、第一光电感应器10、第二光电感应器11、L 型安装座12。
具体实施方式
[0018]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1
‑
图4对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0019]见图1
‑
图4，一种带转轴的注塑件注塑机械手自动取货治具，包括安装板1、固定于安装板1的用于对带转轴产品9的转轴进行定位并夹紧的定位夹紧组件、以及固定于安装板1的用于夹紧带转轴产品9的水口料的水口夹紧组件，所述定位夹紧组件包括固定于所述安装板1的第一夹子气缸2、设置于第一夹子气缸2的输出端的两个L型夹爪3，所述L型夹爪3的端部开设有供带转轴产品9的转轴卡入的定位槽4，所述L型夹爪3的端部的内侧面设置有防刮垫5。
[0020]出模时，模具顶针顶出带转轴产品9，在顶出的过程中带转轴产品9的转轴卡入两个L型夹爪3的定位槽4内，快速定位完成，第一夹子气缸2动作驱动两个L型夹爪3闭合夹住带转轴产品 9位于转轴处的两侧面，同时水口夹紧组件夹紧水口料的料柱，完成带转轴产品9的快速定位抓取出模取货工作，效率高，速度快。
[0021]其中，所述水口夹紧组件包括固定于所述安装板1的第二夹子气缸6和设置于第二夹子气缸6的输出端的两个水口夹爪7。
[0022]其中，所述两个水口夹爪7的端部分别设置有一个U型夹头8，第二夹子气缸6闭合时两个U 型夹头8完成闭合且两个U型夹头8的开口相对设置。具体地，第二夹子气缸6闭合时带动两个U 型夹头8闭合，两个U型夹头8的开口完成闭合并夹住带转轴产品9的水口料的料柱，完成水口料的夹紧工作。
[0023]其中，所述定位夹紧组件的数量为两组，相对地设置于所述安装板1的两侧，所述水口夹紧组件的数量为一组，水口夹紧组件设置于两组定位夹紧组件之间。具体地，每条水口料对应两个带转轴产品9。
[0024]其中，还包括固定于安装板1的用于感应定位夹紧组件是否持有带转轴产品9的第一光电感应器10。
[0025]其中，还包括固定于第二夹子气缸6的用于感应水口夹紧组件是否持有带转轴产
品9的水口料的第二光电感应器11。
[0026]其中，还包括固定于安装板1的L型安装座12，所述第二夹子气缸6固定于所述L型安装座 12。
[0027]上述实施例为本技术较佳的实现方案，除此之外，本技术还可以其它方式实现，在不脱离本技术构思的前提下任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带转轴的注塑件注塑机械手自动取货治具，其特征在于：包括安装板、固定于安装板的用于对带转轴产品的转轴进行定位并夹紧的定位夹紧组件、以及固定于安装板的用于夹紧带转轴产品的水口料的水口夹紧组件，所述定位夹紧组件包括固定于所述安装板的第一夹子气缸、设置于第一夹子气缸的输出端的两个L型夹爪，所述L型夹爪的端部开设有供带转轴产品的转轴卡入的定位槽，所述L型夹爪的端部的内侧面设置有防刮垫。2.根据权利要求1所述的一种带转轴的注塑件注塑机械手自动取货治具，其特征在于：所述水口夹紧组件包括固定于所述安装板的第二夹子气缸和设置于第二夹子气缸的输出端的两个水口夹爪。3.根据权利要求2所述的一种带转轴的注塑件注塑机械手自动取货治具，其特征在于：所述两个水口夹爪的端部分别设置有一个U型夹头，第二夹子气缸闭合时两个U型夹头完成闭合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文珍，
申请(专利权)人：广东新意通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：