本实用新型专利技术属于减速机换油技术领域，具体地说是一种工业机器人减速器换油装置，气源压力控制系统和油瓶，气源压力控制系统包括进气压力调压阀、节气阀A、节气阀B、真空发生器与节气阀C，进气压力调压阀分别与外接气源、节气阀A及节气阀B连通，节气阀B、真空发生器及节气阀C依次串联，节气阀A及节气阀C又分别与油瓶的内腔连通。设有节气阀A的管路构成正压支路，依次设有节气阀B、真空发生器及节气阀C的管路构成负压支路，通过控制负压支路开启实现负压抽油，通过控制正压支路开启实现正压注油。本实用新型专利技术集抽油、注油功能一体，整体结构简单、节约成本，环保无污染，换油效率高，操作方便，可显著降低换油操作人员的劳动强度。显著降低换油操作人员的劳动强度。显著降低换油操作人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人减速器换油装置
[0001]本技术属于减速机换油
，具体地说是一种工业机器人减速器换油装置。
技术介绍
[0002]目前，应用最为广泛的关节型工业机器人的每个关节均有减速器机构。减速器作为工业机器人的重要部件，其质量将直接影响机器人整机的可靠性。在机器人研发过程中，有必要对减速器进行可靠性测试，通过定期检测减速器内润滑油脂的铁粉含量来监控各关节传动机构的磨损情况。
[0003]减速器可靠性测试时间均较长，在整个测试过程中，需对减速器内润滑油脂进行数十次采样分析。对油脂进行采样时，先要从减速器内取出一定量的润滑油脂，对取出的油脂进行检测，然后补注被取出的等量油脂。目前，这个过程一般为全手工操作，费时费力。
技术实现思路
[0004]针对目前在减速器可靠性测试时抽油注油繁琐费力的问题，本技术的目的在于提供一种工业机器人减速器换油装置。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种工业机器人减速器换油装置，包括气源压力控制系统和油瓶；
[0007]所述油瓶上设有导油管，所述导油管的一端延伸至所述油瓶的内腔底部，所述导油管的另一端延伸至所述油瓶的外侧；
[0008]所述气源压力控制系统包括进气压力调压阀、节气阀A、节气阀B、真空发生器与节气阀C，所述进气压力调压阀的输入端与外接气源连通，所述进气压力调压阀的输出端分别与所述节气阀A的输入端及所述节气阀B的输入端连通，所述节气阀B的输出端与所述真空发生器的正压输入端连通，所述真空发生器的负压输出端与所述节气阀C的输入端连通，所述节气阀A的输出端及所述节气阀C的输出端分别与所述油瓶的内腔连通。
[0009]所述进气压力调压阀上安装有压力计。
[0010]所述气源压力控制系统还包括三通接头A，所述三通接头A的其中一个接口与所述进气压力调压阀的输出端直接连接、另外两个接口分别通过管路与所述节气阀A的输入端及节气阀B的输入端连通。
[0011]所述油瓶包括可拆卸连接的瓶身及瓶盖，所述导油管设置于所述瓶盖上。
[0012]所述瓶盖设置于所述瓶身的上方，所述瓶身与所述瓶盖之间通过螺纹连接。
[0013]所述瓶盖的内侧与所述瓶身的连接处设有衬垫。
[0014]所述瓶盖上设置有气体管路接口，所述气体管路接口与所述油瓶的内腔连通。
[0015]所述气源压力控制系统还包括三通接头B，所述三通接头B的三个接口分别通过管路与所述节气阀A的输出端、所述节气阀C的输出端及所述气体管路接口连通；所述气源压力控制系统整体设置于所述瓶盖上。
[0016]所述瓶身采用透明材料制成。
[0017]所述瓶身上设有指示容积刻度的刻度线。
[0018]本技术的优点与积极效果为：
[0019]本技术与现有技术相比，集抽油、注油功能一体，整体结构简单、节约成本，环保无污染，换油效率高，操作方便，可显著降低换油操作人员的劳动强度。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术的气源压力控制系统的结构示意图；
[0022]图3为本技术的油瓶的剖视结构示意图；
[0023]图4为图3的A处放大图。
[0024]图中：1为气源压力控制系统、11为进气压力调压阀、111为压力计、12为三通接头A、13为节气阀B、14为真空发生器、15为节气阀C、16为节气阀A、17为三通接头B、2为油瓶、21为瓶盖、211为衬垫、212为导油管、213为气体管路接口、22为瓶身、221为刻度线。
具体实施方式
[0025]下面结合附图1
‑
4对本技术作进一步详述。
[0026]一种工业机器人减速器换油装置，如图1所示，包括气源压力控制系统1和油瓶2。
[0027]油瓶2上设有导油管212，导油管212的一端延伸至油瓶2的内腔底部，导油管212的另一端延伸至油瓶2的外侧。
[0028]如图2所示，气源压力控制系统1包括进气压力调压阀11、节气阀A16、节气阀B13、真空发生器14与节气阀C15，进气压力调压阀11的输入端与外接气源连通，进气压力调压阀11的输出端分别与节气阀A16的输入端及节气阀B13的输入端连通，节气阀B13的输出端与真空发生器14的正压输入端通过管路连通，真空发生器14的负压输出端与节气阀C15的输入端通过管路连通，节气阀A16的输出端及节气阀C15的输出端分别与油瓶2的内腔连通。本实施例中进气压力调压阀11、节气阀A16、节气阀B13、真空发生器14与节气阀C15均为市购产品，外接气源采用真空泵，进气压力调压阀11、节气阀A16、节气阀B13、真空发生器14与节气阀C15之间的连接方式均为现有技术。设有节气阀A16的管路构成正压支路，依次设有节气阀B13、真空发生器14及节气阀C15的管路构成负压支路，通过控制负压支路开启实现负压抽油，通过控制正压支路开启实现正压注油。
[0029]具体而言，进气压力调压阀11上安装有压力计111。本实施例中压力计111为市购产品，压力计111与进气压力调压阀11之间的连接安装方式采用现有技术。压力计111用于显示进气压力。
[0030]具体而言，气源压力控制系统1还包括三通接头A12，三通接头A12的的其中一个接口与进气压力调压阀11的输出端直接连接、另外两个接口分别通过管路与节气阀A16的输入端及节气阀B13的输入端连通。本实施例中三通接头A12为市购产品。通过三通接头A12的设置，方便将进气压力调压阀11的输出端、节气阀A16的输入端及节气阀B13的输入端连通。
[0031]具体而言，如图2及图3所示，油瓶2包括可拆卸连接的瓶身22及瓶盖21，瓶盖21设置于瓶身22的上方，瓶身22与瓶盖21之间通过螺纹连接，拆装方便。本实施例中导油管212
设置于瓶盖21上，瓶盖21上还设置有气体管路接口213，导油管212及气体管路接口213的设置方式均为现有技术。另外气源压力控制系统1还包括三通接头B17，三通接头B17的三个接口分别通过管路与节气阀A16的输出端、节气阀C15的输出端及气体管路接口213连通。本实施例中三通接头B17为市购产品。通过三通接头B17的设置，方便将节气阀A16的输出端、节气阀C15的输出端及气体管路接口213连通。
[0032]气源压力控制系统1整体设置于瓶盖21上，可方便地将气源压力控制系统1整体、导油管212及瓶盖21共同从瓶身22拆下。
[0033]具体而言，如图4所示，瓶盖21的内侧与瓶身22的连接处设有衬垫211。本实施例中衬垫211为市购的密封垫，起到密封作用。
[0034]具体而言，瓶身22采用透明材料(如透明玻璃)制成，瓶身22上设有指示容积刻度的刻度线221，方便直观查看油瓶2中油液量。
[0035]工作原理：
[0036]需要抽油时，将导油管212外露本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人减速器换油装置，其特征在于：包括气源压力控制系统(1)和油瓶(2)；所述油瓶(2)上设有导油管(212)，所述导油管(212)的一端延伸至所述油瓶(2)的内腔底部，所述导油管(212)的另一端延伸至所述油瓶(2)的外侧；所述气源压力控制系统(1)包括进气压力调压阀(11)、节气阀A(16)、节气阀B(13)、真空发生器(14)与节气阀C(15)，所述进气压力调压阀(11)的输入端与外接气源连通，所述进气压力调压阀(11)的输出端分别与所述节气阀A(16)的输入端及所述节气阀B(13)的输入端连通，所述节气阀B(13)的输出端与所述真空发生器(14)的正压输入端连通，所述真空发生器(14)的负压输出端与所述节气阀C(15)的输入端连通，所述节气阀A(16)的输出端及所述节气阀C(15)的输出端分别与所述油瓶(2)的内腔连通。2.根据权利要求1所述的工业机器人减速器换油装置，其特征在于：所述进气压力调压阀(11)上安装有压力计(111)。3.根据权利要求1所述的工业机器人减速器换油装置，其特征在于：所述气源压力控制系统(1)还包括三通接头A(12)，所述三通接头A(12)的其中一个接口与所述进气压力调压阀(11)的输出端直接连接、另外两个接口分别通过管路与所述节气阀A(16)的输入端及所述节气阀B(13)的输入端连通。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨松林，王飞，王鹏宇，陈为廉，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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