道岔控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种道岔控制方法、装置和电子设备，道岔控制方法，该方法包括：获取虚拟编组中主车发送的针对折返道岔的资源占用请求；基于资源占用请求，对折返道岔添加对应的资源锁，以供虚拟编组中的列车基于对应的资源锁以及道岔状态，依次通过折返道岔；虚拟编组中的队尾车通过折返道岔后，队尾车将折返道岔转动至当前折出计划对应的道岔开向，并将对应的独占锁更改为共享锁；其中，资源占用请求包括虚拟编组中的非队尾车对应的共享锁申请请求，以及虚拟编组中的队尾车对应的独占锁申请请求。本发明专利技术实现了多列车的协同运行，提高了列车折返效率，提升了系统性能。提升了系统性能。提升了系统性能。

【技术实现步骤摘要】
道岔控制方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种道岔控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]城市轨道交通的持续发展对信号系统的性能方面提出更高要求，因此需要更加精细的轨旁资源管理，提升系统性能。目前，通过将道岔区域资源划分更加精细，划分出道岔可动部分，以保证道岔资源快速解锁以及快速搬动至指定开向。以车车通信控制系统为例，当列车包络出清道岔资源可动部分后，列车解锁道岔可动部分。此时其他列车可按照本车的计划搬动此道岔的可动部分。
[0003]然而，目前基于车车通信列控系统的折返技术方案以及基于CBTC(Communication Based Train Control，基于无线通信的列车控制系统)信号系统的折返技术方案仅支持单列车折返。在基于车车通信列控系统的折返策略中，列车根据折返换端前计划路径与折返换端后计划路径，计算两个计划路径中包含的重叠资源部分，在折返作业前施加独占锁。此处以道岔资源为例，如图1所示，道岔1为折返道岔，列车在计算出计划路径重叠部分后，针对道岔1施加独占锁，当列车出清道岔1的可动部分后，搬动道岔至折返换端后计划路径的预期开向后，将道岔1转换为共享锁，直至列车出清折返换端作业区域，释放道岔1的共享锁。上述方式中，因当前折返区域仅支持单列车折返，导致系统性能提升遇到瓶颈，列车行车效率欠佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种道岔控制方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中列车行车效率欠佳的缺陷。
[0005]本专利技术提供一种道岔控制方法，包括：
[0006]获取虚拟编组中主车发送的针对折返道岔的资源占用请求；
[0007]基于所述资源占用请求，对所述折返道岔添加对应的资源锁，以供所述虚拟编组中的列车基于对应的资源锁以及道岔状态，依次通过所述折返道岔；
[0008]所述虚拟编组中的队尾车通过所述折返道岔后，所述队尾车将所述折返道岔转动至当前折出计划对应的道岔开向，并将对应的独占锁更改为共享锁；
[0009]其中，所述资源占用请求包括所述虚拟编组中的非队尾车对应的共享锁申请请求，以及所述虚拟编组中的队尾车对应的独占锁申请请求。
[0010]根据本专利技术提供的一种道岔控制方法，所述基于所述资源占用请求，对所述折返道岔添加对应的资源锁，之后还包括：
[0011]所述虚拟编组中的非队尾车通过所述折返道岔后，释放对应的共享锁。
[0012]根据本专利技术提供的一种道岔控制方法，所述虚拟编组中的各列车均具备在线车车通信能力。
[0013]根据本专利技术提供的一种道岔控制方法，所述虚拟编组是所述主车基于各申请入组的预进组副车的行车计划构建的。
[0014]根据本专利技术提供的一种道岔控制方法，所述虚拟编组中的各列车满足如下条件：
[0015]所述虚拟编组中的各副车与所述主车的当前行车计划一致或部分一致；所述副车为所述虚拟编组中除所述主车以外的列车；
[0016]所述虚拟编组中的各个列车无列车乱序情况；
[0017]所述主车与各副车之间无编组外列车；
[0018]所述主车与各副车之间无编组外列车征用道岔。
[0019]本专利技术还提供一种道岔控制装置，包括：
[0020]请求接收单元，用于获取虚拟编组中主车发送的针对折返道岔的资源占用请求；
[0021]资源占用单元，用于基于所述资源占用请求，对所述折返道岔添加对应的资源锁，以供所述虚拟编组中的列车基于对应的资源锁以及道岔状态，依次通过所述折返道岔；
[0022]资源转换单元，用于所述虚拟编组中的队尾车通过所述折返道岔后，所述队尾车将所述折返道岔转动至当前折出计划对应的道岔开向，并将对应的独占锁更改为共享锁；
[0023]其中，所述资源占用请求包括所述虚拟编组中的非队尾车对应的共享锁申请请求，以及所述虚拟编组中的队尾车对应的独占锁申请请求。
[0024]根据本专利技术提供的一种道岔控制装置，所述资源转换单元还用于：
[0025]所述虚拟编组中的非队尾车通过所述折返道岔后，释放对应的共享锁。
[0026]根据本专利技术提供的一种道岔控制装置，所述虚拟编组是所述主车基于各申请入组的预进组副车的行车计划构建的。
[0027]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述道岔控制方法的步骤。
[0028]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述道岔控制方法的步骤。
[0029]本专利技术提供的道岔控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过主车统一为虚拟编组中的各列车进行资源占用申请，为非队尾车施加针对折返道岔的共享锁，并为队尾车施加针对折返道岔的一个独占锁，使得虚拟编组内的列车可以根据对应的资源锁以及道岔状态依次通过该折返道岔，队尾车通过折返道岔后，队尾车将折返道岔转动至当前折出计划对应的道岔开向，并将对应的独占锁更改为共享锁，实现了多列车的协同运行，提高了列车折返效率，提升了系统性能。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是现有技术提供的单列车折返的示意图；
[0032]图2是本专利技术提供的道岔控制方法的流程示意图；
[0033]图3是本专利技术提供的多列车折返的示意图；
[0034]图4是本专利技术提供的列车跟随行驶的示意图；
[0035]图5是本专利技术提供的道岔控制装置的结构示意图；
[0036]图6是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]图2为本专利技术实施例提供的道岔控制方法的流程示意图，该方法可以由地面一体化控制系统执行，如图2所示，该方法包括：
[0039]步骤110，获取虚拟编组中主车发送的针对折返道岔的资源占用请求；
[0040]步骤120，基于资源占用请求，对折返道岔添加对应的资源锁，以供虚拟编组中的列车基于对应的资源锁以及道岔状态，依次通过折返道岔；
[0041]步骤130，虚拟编组中的队尾车通过折返道岔后，队尾车将折返道岔转动至当前折出计划对应的道岔开向，并将对应的独占锁更改为共享锁；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道岔控制方法，其特征在于，包括：获取虚拟编组中主车发送的针对折返道岔的资源占用请求；基于所述资源占用请求，对所述折返道岔添加对应的资源锁，以供所述虚拟编组中的列车基于对应的资源锁以及道岔状态，依次通过所述折返道岔；所述虚拟编组中的队尾车通过所述折返道岔后，所述队尾车将所述折返道岔转动至当前折出计划对应的道岔开向，并将对应的独占锁更改为共享锁；其中，所述资源占用请求包括所述虚拟编组中的非队尾车对应的共享锁申请请求，以及所述虚拟编组中的队尾车对应的独占锁申请请求。2.根据权利要求1所述的道岔控制方法，其特征在于，所述基于所述资源占用请求，对所述折返道岔添加对应的资源锁，之后还包括：所述虚拟编组中的非队尾车通过所述折返道岔后，释放对应的共享锁。3.根据权利要求1或2所述的道岔控制方法，其特征在于，所述虚拟编组中的各列车均具备在线车车通信能力。4.根据权利要求1或2所述的道岔控制方法，其特征在于，所述虚拟编组是所述主车基于各申请入组的预进组副车的行车计划构建的。5.根据权利要求4所述的道岔控制方法，其特征在于，所述虚拟编组中的各列车满足如下条件：所述虚拟编组中的各副车与所述主车的当前行车计划一致或部分一致；所述副车为所述虚拟编组中除所述主车以外的列车；所述虚拟编组中的各个列车无列车乱序情况；所述主车与各副车之间无编组外列车；所述主车与...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹学思，王海南，刘佳，秦亚芬，王磊，向润梓，方弟，马晓梅，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：