道岔控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种道岔控制方法及装置。其方法包括：确定道岔所在的第一逻辑区段以及超限区域；基于所述第一逻辑区段和所述超限区域，分别计算触发道岔征用请求的边界和触发超限区域征用请求的边界，在满足发送道岔的征用请求和/或超限区域请求的条件时，向LCS发送对应的征用请求；根据LCS的反馈信息，确定对所述道岔以及对超限区域进行征用的类型。本发明专利技术通过对轨道区段、道岔以及超限等分别施加锁机制。当列车出清道岔可动区域，当前列车即可释放对该道岔的征用，后车随即可为该道岔添加锁，征用道岔。基于车车通信的列控系统，通过这种机制，提前了搬动道岔的时机，缩短了列车之间的运行间隔，提高了列车的运行效率，降低了运营压力。压力。压力。

【技术实现步骤摘要】
道岔控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及轨道交通控制
，具体涉及一种道岔控制方法及装置。

技术介绍

[0002]目前市场上主流的信号系统为基于车地通信的CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统)系统。传统的CBTC系统中，联锁子系统负责对轨旁设备(如道岔等)的控制。联锁子系统将道岔的岔前、岔后直向、岔后侧向作为一个逻辑区段。只有当列车完全出清该道岔所在的逻辑区段，联锁才会解锁道岔以及进路，后车才可根据重新办理的进路进入该道岔。当前车与后车分别通过道岔的直向或侧向时，这种处理方法使得搬动道岔的时机滞后，消耗更多的时间用于办理进路，后车经过该道岔的时机受到限制。当前车与后车都走道岔的侧向或者直向，在CBTC系统中，后车只有等待前车完全出清逻辑区段才可以进入该道岔区域，限制后车的运行。
[0003]随着城市轨道交通技术的发展，运营压力随之增加，对信号系统提出了更高的要求。在保证列车行车安全的前提下，如何降低列车之间的运营间隔，提高运营能力，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种道岔控制方法及装置。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种道岔控制的方法，应用于列车ATP(Automatic Train Protection，列车自动防护子系统)，包括：
[0006]确定道岔所在的第一逻辑区段以及超限区域；
[0007]基于所述第一逻辑区段和所述超限区域，分别计算触发道岔征用请求的边界和触发超限区域征用请求的边界，在满足发送道岔的征用请求和/或超限区域请求的条件时，向LCS(line control system，列车控制系统)发送对应的征用请求；
[0008]根据LCS的反馈信息，确定对所述道岔进行征用的类型，以及对超限区域进行征用的类型。
[0009]可选的，所述确定道岔所在的第一逻辑区段以及超限区域，包括：
[0010]根据道岔可动区域岔前边界，道岔可动区域岔后直向边界和道岔可动区域岔后侧向边界，确定道岔所处的第一逻辑区域；
[0011]根据岔尖和警冲标位置，确定超限区域，并将其划分为岔后直向超限区域和岔后侧向超限区域；
[0012]其中，岔后直向超限区域由岔尖至直股对应警冲标位置构成的区域，岔后侧向超限区域由岔尖至侧股对应警冲标位置构成的区域。
[0013]可选的，所述基于所述第一逻辑区段和所述超限区域，分别计算触发道岔征用的边界和触发超限区域征用的边界，包括：
[0014]基于行驶方向，确定所述道岔位于的第一逻辑区段中距离车头最近的点，作为第
一边界点；
[0015]在相同的行驶方向上，确定所述超限区域中距离车头最近的点，作为第二边界点；
[0016]基于征用边界的计算方法，分别以第一边界点和第二边界点为起点，通过ATP计算在逆行驶方向上对应的第一征用边界和第二征用边界。
[0017]可选的，所述在满足发送道岔的征用请求和/或超限区域请求的条件时，向LCS发送对应的征用请求，包括：
[0018]若先到达第一征用边界，优先判断是否满足道岔征用请求的条件；
[0019]在满足道岔征用请求的条件下，向LCS发送道岔的征用请求；
[0020]若先到达第二征用边界，优先判断是否满足超限区域征用请求的条件；
[0021]在满足超限区域征用请求的条件下，向LCS发送超限区域征用请求。
[0022]可选的，所述在满足道岔征用请求的条件下，向LCS发送道岔的征用请求，包括：
[0023]确定列车的安全包络达到或者已经越过第一征用边界，且所述道岔未被其他列车独占征用后；
[0024]若所述道岔的当前开向与预期开向一致，则向LCS发送道岔共享征用请求；
[0025]若所述道岔的当前开向与预期开向不一致，则向LCS发送道岔独占征用请求。
[0026]可选的，所述在满足超限区域征用请求的条件下，向LCS发送超限区域征用请求，包括：
[0027]确定列车的安全包络达到或者已经越过第二征用边界，且目标超限区域未被其他列车独占征用后；
[0028]根据收到的ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监督子系统)运行计划判断是否折返；
[0029]若需要折返，则向LCS发送超限区域独占征用请求；
[0030]若不需要折返，则向LCS发送超限区域共享征用请求。
[0031]可选的，所述方法还包括：
[0032]在折返的场景下，在折出时，列车安全包络出清第一逻辑区段后，发送释放第一逻辑区段的请求；
[0033]或，列车安全包络出清超限区域后，发送释放超限区域的请求。
[0034]第二方面，本专利技术还提供一种道岔控制的方法，应用于列车控制系统，包括：
[0035]接收列车ATP发送的征用请求；
[0036]确定所述征用请求是对应的位于第一逻辑区段的道岔还是超限区域，并根据所述道岔和超限区域的征用情况，发送反馈信息，以供列车根据反馈信息确定对所述道岔进行征用的类型，以及对超限区域进行征用的类型；
[0037]其中，所述第一逻辑区段是由道岔可动区域岔前边界，道岔可动区域岔后直向边界和道岔可动区域岔后侧向边界三点确定的区域；
[0038]所述超限区域包括岔后直向超限区域和岔后侧向超限区域；岔后直向超限区域由岔尖至直股对应警冲标位置构成的区域，岔后侧向超限区域由岔尖至侧股对应警冲标位置构成的区域。
[0039]可选的，所述确定所述征用请求是对应的道岔还是超限区域，并根据所述道岔和超限区域的征用情况，发送反馈信息，包括：
[0040]若确定所述征用请求是对应的道岔，判断征用的类型是独占征用还是共享征用；
[0041]根据所述道岔的当前开向与预期开向，以及所述道岔被列车的征用情况，确定是否发送征用成功的反馈信息；
[0042]若确定所述征用请求是对应的超限区域，判断征用的类型是独占征用还是共享征用；
[0043]根据所述超限区域征用请求对应侧的超限区域征用情况，以及另一侧的超限区域的征用情况是否满足预设超限区域征用的条件，确定是否发送征用成功的反馈信息。
[0044]可选的，所述根据所述道岔的当前开向与预期开向，以及所述道岔被列车的征用情况，确定是否发送征用成功的反馈信息，包括：
[0045]若确定是独占征用，确定第一逻辑区段内道岔的当前开向与预期开向不一致，且所述道岔未被列车征用的情况下，发送征用成功的反馈信息；
[0046]若确定是共享征用，确定第一逻辑区段内道岔的当前开向与预期开向一致，且所述道岔未被其他列车独占征用的情况下，发送征用成功的反馈信息。
[0047]可选的，所述根据所述请求对应侧的超限区域征用情况，以及另一侧的超限区域的征用情况是否满足预设条件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道岔控制方法，其特征在于，应用于列车ATP，包括：确定道岔所在的第一逻辑区段以及超限区域；基于所述第一逻辑区段和所述超限区域，分别计算触发道岔征用请求的边界和触发超限区域征用请求的边界，在满足发送道岔的征用请求和/或超限区域请求的条件时，向LCS发送对应的征用请求；根据LCS的反馈信息，确定对所述道岔进行征用的类型，以及对超限区域进行征用的类型。2.根据权利要求1所述的道岔控制方法，其特征在于，所述确定道岔所在的第一逻辑区段以及超限区域，包括：根据道岔可动区域岔前边界，道岔可动区域岔后直向边界和道岔可动区域岔后侧向边界，确定道岔所处的第一逻辑区域；根据岔尖和警冲标位置，确定超限区域，并将其划分为岔后直向超限区域和岔后侧向超限区域；其中，岔后直向超限区域由岔尖至直股对应警冲标位置构成的区域，岔后侧向超限区域由岔尖至侧股对应警冲标位置构成的区域。3.根据权利要求1所述的道岔控制方法，其特征在于，所述基于所述第一逻辑区段和所述超限区域，分别计算触发道岔征用的边界和触发超限区域征用的边界，包括：基于行驶方向，确定所述道岔位于的第一逻辑区段中距离车头最近的点，作为第一边界点；在相同的行驶方向上，确定所述超限区域中距离车头最近的点，作为第二边界点；基于征用边界的计算方法，分别以第一边界点和第二边界点为起点，通过ATP计算在逆行驶方向上对应的第一征用边界和第二征用边界。4.根据权利要求1所述的道岔控制方法，其特征在于，所述在满足发送道岔的征用请求和/或超限区域请求的条件时，向LCS发送对应的征用请求，包括：若先到达第一征用边界，优先判断是否满足道岔征用请求的条件；在满足道岔征用请求的条件下，向LCS发送道岔的征用请求；若先到达第二征用边界，优先判断是否满足超限区域征用请求的条件；在满足超限区域征用请求的条件下，向LCS发送超限区域征用请求。5.根据权利要求4所述的道岔控制方法，其特征在于，所述在满足道岔征用请求的条件下，向LCS发送道岔的征用请求，包括：确定列车的安全包络达到或者已经越过第一征用边界，且所述道岔未被其他列车独占征用后；若所述道岔的当前开向与预期开向一致，则向LCS发送道岔共享征用请求；若所述道岔的当前开向与预期开向不一致，则向LCS发送道岔独占征用请求。6.根据权利要求4所述的道岔控制方法，其特征在于，所述在满足超限区域征用请求的条件下，向LCS发送超限区域征用请求，包括：确定列车的安全包络达到或者已经越过第二征用边界，且目标超限区域未被其他列车独占征用后；根据收到的ATS运行计划判断是否折返；
若需要折返，则向LCS发送超限区域独占征用请求；若不需要折返，则向LCS发送超限区域共享征用请求。7.根据权利要求1所述的道岔控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在折返的场景下，在折出时，列车安全包络出清第一逻辑区段后，发送释放第一逻辑区段的请求；或，列车安全包络出清超限区域后，发送释放超限区域的请求。8.一种道岔控制方法，其特征在于，应用于列车控制系统，包括：接收列车ATP发送的征用请求；确定所述征用请求是对应的位于第一逻辑区段的道岔还是超限区域，并根据所述道岔和超限区域的征用情况，发送反馈信息，以供列车根据反馈信息确定对所述道岔进行征用的类型，以及对超限区域进行征用的类型；其中，所述第一逻辑区段是由道岔可动区域岔前边界，道岔可动区域岔后直向边界和道岔可动区域岔后侧向边界三点确定的区域；所述超限区域包括岔后直向超限区域和岔后侧向超限区域；岔后直向超限区域由岔尖至直股对应警冲标位置构成的区域，岔后侧向超限区域由岔尖至侧股对应警冲标位置构成的区域。9.根据权利要求8所述的道岔控制方法，其特征在于，所述确定所述征用请求是对应的道岔还是超限区域，并根据所述道岔和超限区域的征用情况，发送反馈信息，包括：若确定所述征用请求是对应的道岔，判断征用的类型是独占征用还是共享征用；根据所述道岔的当前开向与预期开向，以及所述道岔被列车的征用情况，确定是否发送征用成功的反馈信息；若确定所述征用请求是对应的超限区域，判断征用的类型是独占征用还是共享征用；根据所述超限区域征用请求对应侧的超限区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦亚芬，曹学思，向润梓，方弟，李宏超，杨迪飞，郑志军，赵悦彤，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：