座椅自动焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了座椅自动焊接装置，旋转变位机包括底座，底座的顶部转动连接有回转支承件，回转支承件的外侧设有齿轮，回转支承件的顶部固定连接有变位机框架，变位机框架的外侧安装有三个翻转机构，本发明专利技术将待焊接的工装通过工装连接件安装在翻转机构处，将要焊接的零件放入工装主框架处夹紧，然后将需要焊接的工件通过回转支承件旋转至焊接区，焊接机器人本体根据设定的程序自动将座椅焊接成形，焊接完成后，旋转变位机将焊件旋转至下一工位，然后由人工将焊件取下，整个流程较人员焊接，既缩短了焊接时间，又简化了焊接工序，提高工作效率，节约生产成本，提高总体效益，焊接区与人工区分开，从而保证了人员的安全。从而保证了人员的安全。从而保证了人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
座椅自动焊接装置


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体为座椅自动焊接装置。

技术介绍

[0002]座椅随着制造工艺水平的提高，其材质也有单一的木质材质，发展到塑制品、金属制品等，塑制品等非金属制品因其强度、制造工艺的要求、使用受到限制，金属材质的座椅因其承载强度大，制造工艺相对成熟，被大量采用。金属座椅的制造主要是座椅骨架焊接，因座椅骨架为不规则型材，焊接过程多为人工焊接，加之焊接件为空间不规则曲线等，导致焊接操作复杂，焊接成形不统一等缺诸缺陷，焊接时，点焊工序操作复杂；焊后成形不统一；而且人工焊接导致焊接速度慢；焊接时会产生高温，高温对人有伤害；人工焊接时间长，导致焊接的成本高，为此，提出座椅自动焊接装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供座椅自动焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：座椅自动焊接装置，包括旋转变位机、三个座椅工装、六个工装连接件、焊接机器人本体、焊机本体和电器控制系统，所述旋转变位机包括底座，所述底座的顶部转动连接有回转支承件，所述回转支承件的外侧设有齿轮，所述回转支承件的顶部固定连接有变位机框架，所述变位机框架的外侧安装有三个翻转机构，所述翻转机构包括减速电机和圆形卡盘，所述减速电机的输出端固定连接于所述圆形卡盘的一侧，所述变位机框架的顶部固定连接有三个防弧光挡板，所述座椅工装包括工装主框架，所述工装主框架的一侧固定连接有工装夹具，所述工装连接件包括中间连接板，所述中间连接板的两侧分别固定连接有工装连接板和翻转机连接板，三个所述座椅工装的两侧通过工装连接件分别安装于三个所述翻转机构的内侧，所述焊接机器人本体位于所述旋转变位机的一侧，所述焊机本体和所述电器控制系统均位于所述焊接机器人本体的同侧。
[0005]作为优选，上述所述工装连接板通过螺栓固定连接于所述工装夹具的一侧，所述翻转机连接板通过螺栓固定连接于所述圆形卡盘的一侧。
[0006]作为优选，上述所述中间连接板的两侧均固定连接有连接板加强筋，所述连接板加强筋的两侧分别与所述工装连接板的一侧和所述翻转机连接板的一侧固定连接。
[0007]作为优选，上述所述焊接机器人本体包括六轴驱动机械手，所述六轴驱动机械手为多关节设计。
[0008]作为优选，上述所述旋转变位机的一侧设有清枪件，所述清枪件位于所述焊接机器人本体的同侧。
[0009]作为优选，上述所述旋转变位机的外侧设有安全围栏，所述安全围栏包括若干立柱和若干围网，所述围网固定连接于所述立柱的两侧。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术将待焊接的工装通过工装连接件
安装在翻转机构处，将要焊接的零件放入工装主框架处夹紧，然后将需要焊接的工件通过回转支承件旋转至焊接区，焊接机器人本体根据设定的程序自动将座椅焊接成形，焊接完成后，旋转变位机将焊件旋转至下一工位，然后由人工将焊件取下，整个流程较人员焊接，既缩短了焊接时间，又简化了焊接工序，提高工作效率，节约生产成本，提高总体效益，焊接区与人工区分开，从而保证了人员的安全。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的结构示意图；
[0012]图2为本专利技术的焊接机器人本体的结构示意图；
[0013]图3为本专利技术的旋转变位机的结构示意图；
[0014]图4为本专利技术的旋转变位机的另一视角的结构示意图；
[0015]图5为本专利技术的工装主框架的结构示意图；
[0016]图6为本专利技术的工装连接板的结构示意图；
[0017]图7为本专利技术的六轴驱动机械手的结构示意图；
[0018]图8为本专利技术的清枪件的结构示意图；
[0019]图9为本专利技术的焊机本体的结构示意图；
[0020]图10为本专利技术的电器控制系统的结构示意图。
[0021]图中：1、旋转变位机；2、座椅工装；3、工装连接件；4、焊接机器人本体；5、清枪件；6、焊机本体；7、安全围栏；8、电器控制系统；11、底座；12、回转支承件；13、变位机框架；14、翻转机构；15、减速电机；16、圆形卡盘；17、防弧光挡板；121、齿轮；21、工装主框架；22、工装夹具；31、工装连接板；32、中间连接板；33、连接板加强筋；34、翻转机连接板；41、六轴驱动机械手；71、立柱；72、围网。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]实施例
[0024]请参阅图1
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10，本专利技术提供一种技术方案：座椅自动焊接装置，包括旋转变位机1、三个座椅工装2、六个工装连接件3、焊接机器人本体4、焊机本体6和电器控制系统8，旋转变位机1包括底座11，底座11的顶部转动连接有回转支承件12，回转支承件12的外侧设有齿轮121，回转支承件12的顶部固定连接有变位机框架13，变位机框架13的外侧安装有三个翻转机构14，翻转机构14包括减速电机15和圆形卡盘16，减速电机15的输出端固定连接于圆形卡盘16的一侧，变位机框架13的顶部固定连接有三个防弧光挡板17，座椅工装2包括工装主框架21，工装主框架21的一侧固定连接有工装夹具22，工装连接件3包括中间连接板32，中间连接板32的两侧分别固定连接有工装连接板31和翻转机连接板34，三个座椅工装2的两侧通过工装连接件3分别安装于三个翻转机构14的内侧，焊接机器人本体4位于旋转变位机1的一侧，焊机本体6和电器控制系统8均位于焊接机器人本体4的同侧。本专利技术将待焊接的
工装通过工装连接件3安装在翻转机构14处，将要焊接的零件放入工装主框架21处夹紧，然后将需要焊接的工件通过回转支承件12旋转至焊接区，焊接机器人本体4根据设定的程序自动将座椅焊接成形，焊接完成后，旋转变位机1将焊件旋转至下一工位，然后由人工将焊件取下，整个流程较人员焊接，既缩短了焊接时间，又简化了焊接工序，提高工作效率，节约生产成本，提高总体效益，焊接区与人工区分开，从而保证了人员的安全。
[0025]工装连接板31通过螺栓固定连接于工装夹具22的一侧，翻转机连接板34通过螺栓固定连接于圆形卡盘16的一侧；工装连接板31将工装连接件3安装于翻转机构14的内侧。
[0026]中间连接板32的两侧均固定连接有连接板加强筋33，连接板加强筋33的两侧分别与工装连接板31的一侧和翻转机连接板34的一侧固定连接；连接板加强筋33增大了中间连接板32的强度。
[0027]焊接机器人本体4包括六轴驱动机械手41，六轴驱动机械手41为多关节设计；六轴驱动机械手41的多关节设计使得其操作灵活，多自由度，动作快、变化灵活、柔性技术高，将焊枪送达其工作范围内的任何一个地方，保证其工作范围内无死角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.座椅自动焊接装置，包括旋转变位机(1)、三个座椅工装(2)、六个工装连接件(3)、焊接机器人本体(4)、焊机本体(6)和电器控制系统(8)，其特征在于：所述旋转变位机(1)包括底座(11)，所述底座(11)的顶部转动连接有回转支承件(12)，所述回转支承件(12)的外侧设有齿轮(121)，所述回转支承件(12)的顶部固定连接有变位机框架(13)，所述变位机框架(13)的外侧安装有三个翻转机构(14)，所述翻转机构(14)包括减速电机(15)和圆形卡盘(16)，所述减速电机(15)的输出端固定连接于所述圆形卡盘(16)的一侧，所述变位机框架(13)的顶部固定连接有三个防弧光挡板(17)，所述座椅工装(2)包括工装主框架(21)，所述工装主框架(21)的一侧固定连接有工装夹具(22)，所述工装连接件(3)包括中间连接板(32)，所述中间连接板(32)的两侧分别固定连接有工装连接板(31)和翻转机连接板(34)，三个所述座椅工装(2)的两侧通过工装连接件(3)分别安装于三个所述翻转机构(14)的内侧，所述焊接机器人本体(4)位于所述旋转变位机(1)的一侧，所述焊机本体(6)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海峰，孙俊达，刘林魁，高峰，
申请(专利权)人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：